【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化设备。具体地说涉及一种线缆自动裁切和剥线装置。
技术介绍
1、目前而言由于线材需求量等问题的影响大多数企业依旧采用初级的纯人工加工和辅助治具的半自动方式进行。人工加工通常包括：人工将线材装入载具，然后测量需要裁切的长度，再进行定长裁切。这是一套快速高效作业的工序，如果单纯靠人工来完成的话，需要大量的人力来完成这一系列动作，严重影响到生产效率，并且生产过程的主观影响较大质量一致性较差。辅助治具进行方案通常包括：人工将线材装入治具的线材型腔内，然后治具上固定的上下切刀合刀进行线材裁切，辅助治具进行线材裁切虽然工序上比纯手工要规范，也少一道作业程序，相比于纯手工要轻松很多，但是作业时间上更长于纯手工；因为它需要人与治具的配合使用，这个辅助治具的裁切方法也需要大量的人工和治具来维持生产的进行，生产效率和成本都不可观。
2、当然在不同的
内不同厂家也设计了不同的自动化执行线材的裁切与剥离。技术专利cn216324822u授权了一种线材的裁切装置，其只能执行单纯的线材裁切功能，并配合转移机构能快速地对于已完成裁切的线材转移输出；cn212380716u和cn209119542u授权的技术方案均为气动驱动线材裁切的方案，对于驱动动力进行改进适应更大直径线缆的裁切；cn218460719u授权的方案中剥皮和分切使用不同的刀片执行，所述剥皮刀片位于线材固定块的上方，该剥皮刀片在动力组件的驱动下实现对线材的剥皮；所述分切刀片设置于线材固定块的两端，通过分切刀片实现对线材的分切以及拉动线材中线芯的移动，这种设计复杂度
3、在医疗器械中许多场景中需要使用高温或者低温来促进反应的进行，因此制冷片属于热学组件中比较重要的部件，装配前通常是制冷片焊接连接有预定长度的线材，而试剂装配作业过程中要求引线裁切长度一致、剥皮过程不得拉拽线缆造成焊点不良。目前作业方式为先采用剪刀将线缆剪至规定长度，然后再使用剥线钳对线缆进行剥皮，这种作业方式效率低且受员工手法或技能影响大，而现有技术中的方案要么复杂度较高要么难以适应医疗器械中线材处理。
4、因此，提出适用于制冷片线缆或类似的已预装配连接部件的线缆自动裁切及剥皮方案，颠覆传统手工裁切剥皮作业方式，提高裁切剥皮效率和作业质量是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对上述不足之处提供一种线缆自动裁切和剥线装置，以解决现有技术线束的裁切剥皮设备生产效率较低一致性较差自动化程度低等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
2、一种线缆自动裁切和剥线装置，用于处理目标线缆，所述目标线缆包括芯体以及包裹于芯体外部的线皮，包括裁切机构和第一驱动机构，所述裁切机构包括相对布置的第一切刀部与第二切刀部，所述第一驱动机构用于使所述第一切刀部与所述第二切刀部沿线缆直径的方向相靠近或者远离，还包括能驱动所述裁切机构沿线缆长度方向运动的第二驱动机构，执行线材的裁切时所述第一驱动机构能使所述第一切刀部与所述第二切刀部靠近第一相对距离，可切断线缆，执行剥线时所述第一驱动机构能使所述第一切刀部与所述第二切刀部靠近第二相对距离，可切断线皮。
3、进一步的，所述第一驱动机构为z轴驱动机构，用于使第一切刀部与所述第二切刀部沿z轴方向相靠近或者远离，所述第二驱动机构为y轴驱动机构，用于驱动所述裁切机构沿y轴方向运动。
4、进一步的，所述z轴驱动机构包括z轴驱动电机，其输出轴传动连接于双向传动丝杆，所述双向传动丝杆的不同旋向段分别与所述第一切刀部和所述第二切刀部螺纹配合连接，所述z轴驱动电机旋转时所述第一切刀部和所述第二切刀部可完成相靠近或者远离运动。
5、进一步的，所述第一相对距离大于所述第二相对距离。
6、进一步的，所述y轴驱动机构包括y轴驱动电机，其输出轴传动连接于y轴丝杆，所述y轴丝杆与所述裁切机构螺纹配合连接，使所述y轴驱动电机旋转时所述裁切机构被带动沿y轴运动。
7、进一步的，所述第一切刀部还连接有连杆滑块，其贯穿地连接于连杆上，所述连杆一端固定连接于压线机构上。
8、进一步的，所述压线机构包括上压紧块、下压紧块和两者之间的弹簧单元，所述上压紧块与所述连杆一端固定连接。
9、进一步的，所述弹簧单元为两个，且其弹性系数范围为：2.5-3.5n/mm。
10、进一步的，还包括z轴定位机构，其包括不少于2个的z轴位置传感器。
11、进一步的，还包括y轴定位机构，其包括不少于2个的y轴位置传感器。
12、本技术的有益效果是：
13、1.本技术通过设置驱动裁切机构第一切刀部和第二切刀部相靠近或远离的第一驱动机构，配合驱动所述裁切机构沿y轴运动的y轴驱动机构能执行线材的裁切和剥皮操作，通过第一切刀部与所述第二切刀部靠近不同距离的精确驱动，适应裁切和剥皮操作对于不同切入深度的需求，进而能完成裁切和剥皮的自动化执行需求整个操作简单且一致性高，进一步，通过配置不少于2个传感器的y轴定位机构和不少于2个传感器的z轴定位机构，能保证裁切和剥皮操作精度更高，可以配合电机运行时间等控制双重保障裁切和剥皮操作的精确性；
14、2.z轴驱动机构包括z轴驱动电机，其输出轴传动连接于双向传动丝杆，所述双向传动丝杆的不同旋向段分别与所述第一切刀部和所述第二切刀部螺纹配合连接，使所述z轴驱动电机旋转时所述第一切刀部和所述第二切刀部相靠近或者远离运动，保证了系统第一切刀部与第二切刀部运行控制简便和可靠，类似地通过y轴电机驱动丝杆连接裁切机构，使得裁切机构能被整体带动沿y轴运动，在切入位置固定的前提下沿y轴运动可以实现最高效率剥皮操作；
15、3.第一切刀部通过滑块滑动地连接于配置在压线机构的连杆上，如此使用与第一切刀部相连的驱动电机即可实现对于线材的压紧，不必使用额外的压线驱动，并且能在剥皮过程中始终处于压紧状态简化了系统设计，压线机构包括上压紧块、下压紧块和两者之间的弹簧单元，保证了压线压紧力不至于过大而破坏线缆使得装置的可靠性也更高。
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1.一种线缆自动裁切和剥线装置，用于处理目标线缆，所述目标线缆包括芯体以及包裹于芯体外部的线皮，其特征在于，包括裁切机构(31)和第一驱动机构，所述裁切机构(31)包括相对布置的第一切刀部(313)与第二切刀部(314)，所述第一驱动机构用于使所述第一切刀部(313)与所述第二切刀部(314)沿线缆直径的方向相靠近或者远离，还包括能驱动所述裁切机构(31)沿线缆长度方向运动的第二驱动机构，执行线材的裁切时所述第一驱动机构能使所述第一切刀部(313)与所述第二切刀部(314)靠近第一相对距离，可切断线缆，执行剥线时所述第一驱动机构能使所述第一切刀部(313)与所述第二切刀部(314)靠近第二相对距离，可切断线皮。
2.根据权利要求1所述的一种线缆自动裁切和剥线装置，其特征在于，所述第一驱动机构为Z轴驱动机构(34)，用于使第一切刀部(313)与所述第二切刀部(314)沿Z轴方向相靠近或者远离，所述第二驱动机构为Y轴驱动机构(32)，用于驱动所述裁切机构(31)沿Y轴方向运动。
3.根据权利要求2所述的一种线缆自动裁切和剥线装置，其特征在于，所述Z轴驱动机构(
4.根据权利要求1所述的一种线缆自动裁切和剥线装置，其特征在于，所述第一相对距离大于所述第二相对距离。
5.根据权利要求2所述的一种线缆自动裁切和剥线装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构(32)包括Y轴驱动电机(321)，其输出轴传动连接于Y轴丝杆(323)，所述Y轴丝杆(323)与所述裁切机构(31)螺纹配合连接，使所述Y轴驱动电机(321)旋转时所述裁切机构(31)被带动沿Y轴运动。
6.根据权利要求1所述的一种线缆自动裁切和剥线装置，其特征在于，所述第一切刀部(313)还连接有连杆滑块(315)，其贯穿地连接于连杆(316)上，所述连杆(316)一端固定连接于压线机构(33)上。
7.根据权利要求6所述的一种线缆自动裁切和剥线装置，其特征在于，所述压线机构(33)包括上压紧块(331)、下压紧块(333)和两者之间的弹簧单元(332)，所述上压紧块(331)与所述连杆(316)一端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种线缆自动裁切和剥线装置，其特征在于，所述弹簧单元(332)为两个，且其弹性系数范围为：2.5-3.5N/mm。
9.根据权利要求2所述的一种线缆自动裁切和剥线装置，其特征在于，还包括Z轴定位机构，其包括不少于2个的Z轴位置传感器(351)。
10.根据权利要求2所述的一种线缆自动裁切和剥线装置，其特征在于，还包括Y轴定位机构，其包括不少于2个的Y轴位置传感器(361)。
...【技术特征摘要】
1.一种线缆自动裁切和剥线装置，用于处理目标线缆，所述目标线缆包括芯体以及包裹于芯体外部的线皮，其特征在于，包括裁切机构(31)和第一驱动机构，所述裁切机构(31)包括相对布置的第一切刀部(313)与第二切刀部(314)，所述第一驱动机构用于使所述第一切刀部(313)与所述第二切刀部(314)沿线缆直径的方向相靠近或者远离，还包括能驱动所述裁切机构(31)沿线缆长度方向运动的第二驱动机构，执行线材的裁切时所述第一驱动机构能使所述第一切刀部(313)与所述第二切刀部(314)靠近第一相对距离，可切断线缆，执行剥线时所述第一驱动机构能使所述第一切刀部(313)与所述第二切刀部(314)靠近第二相对距离，可切断线皮。
2.根据权利要求1所述的一种线缆自动裁切和剥线装置，其特征在于，所述第一驱动机构为z轴驱动机构(34)，用于使第一切刀部(313)与所述第二切刀部(314)沿z轴方向相靠近或者远离，所述第二驱动机构为y轴驱动机构(32)，用于驱动所述裁切机构(31)沿y轴方向运动。
3.根据权利要求2所述的一种线缆自动裁切和剥线装置，其特征在于，所述z轴驱动机构(34)包括z轴驱动电机(341)，其输出轴传动连接于双向传动丝杆(343)，所述双向传动丝杆(343)的不同旋向段分别与所述第一切刀部(313)和所述第二切刀部(314)螺纹配合连接，所述z轴驱动电机(341)旋转时所述第一切刀部(313)和所述第二切刀部(314)可完成相靠近或者远离运动。
【专利技术属性】
技术研发人员：易超，席腾，庞文东，蔡阳，袁博军，
申请(专利权)人：西安天隆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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