瓶内异物检测设备及其抓瓶旋转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种瓶内异物检测设备，包括：抓瓶旋转装置；图像采集器，设置在瓶的一侧，采集瓶内旋转液体的图像；以及图像处理装置，判断瓶内的液体中是否有异物的存在。其中，抓瓶旋转装置包括：转瓶套，支承于支承座上，由驱动机构驱动旋转；夹爪座，与转瓶套相连，可与其一起旋转；夹爪，枢接于夹爪座上，其下端装有适于夹持瓶口的夹块，上端与连杆的一端部枢接在一起；拉杆，定位于转瓶套内，下端与连杆的另一端部相连；以及升降机构，设置在拉杆的上端，驱动拉杆在转瓶套内移动。本发明专利技术的优点是，瓶内的异物随液体旋转，避免了异物沉积在瓶底而漏检的缺陷，同时利用夹爪仅对瓶口进行夹持，有利于异物图像的采集。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及才几械包装视觉才企测领域，具体涉及一种瓶内异物检 测设备，以及用于4企测液体内异物的抓瓶旋转装置。
技术介绍
目前，国内利用工业相机进4亍瓶内异物4企测的设备比较少，主 要分布在安瓿瓶、西林瓶、口服液瓶等领域。在有些设备中，采用放大4竟在输送轨道上^r测；有的采用夹持并瓦身进4亍才金测。其中，当采用方文大镜在丰lr送4九道上冲佥测时，沉积在弁瓦底的石争渣 等异物容易漏检，导致检测不准确；而当采用夹持瓶身进行检测时， 瓶身被夹持的部分纟皮遮挡，检测结果也不准确。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种检测较方便且准确的瓶内异物检测设 备，本专利技术的目的还在于提供一种瓶内异物检测设备上使用的抓瓶 旋转装置。为此，本专利技术提供了 一种用于液体内异物检测的抓瓶旋转装置， 包括并瓦口夹持才几构，适于夹持待^r-睑的弁瓦的并瓦口 ；以及驱动才几构， 驱动并瓦口夹持4几构^:转。优选地，上述瓶口夹持机构包括转瓶套，支承于支承座上， 由驱动才凡构驱动旋转；夹爪座，与转并瓦套相连，可与其一起》走转； 夹爪，枢^f妄于夹爪座上，其下端装有适于夹持弁瓦口的夹块，上端与 连才干的一端部才区本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于液体内异物检测的抓瓶旋转装置，其特征在于，包括：　瓶口夹持机构，适于夹持待检验的瓶的瓶口；以及　驱动机构，驱动所述瓶口夹持机构旋转。

【技术特征摘要】
1.一种用于液体内异物检测的抓瓶旋转装置，其特征在于，包括瓶口夹持机构，适于夹持待检验的瓶的瓶口；以及驱动机构，驱动所述瓶口夹持机构旋转。2. 根据权利要求1所述的抓瓶旋转装置，其特征在于，所述瓶口 夹持机构包括寿争弁瓦套，支7R于支岸义座上，由所述4区动枳4勾马区动^:砵争；夹爪座，与所述转并瓦套相连，可与其一起旋转；夹爪，枢接于所述夹爪座上，其下端装有适于夹持瓶口的 夹块，上端与连杆的一端部枢接在一起；4i斗干，定位于所述转并瓦套内，下端与所述连4干的另一端部 相连；以及升降一几构，i殳置在4立杆的上端，驱动所述拉杆在所述转瓶 套内移动。3. 艮据权利要求2所述的抓瓶旋转装置，其特征在于，所述升降 机构包括升降座，可转动地轴向定位在所述拉杆的上端；滑块，与所述升降座固定连4妄；以及凸4仑，位于所述升降座的一侧，其外周面上开i殳有带动所 述滑块作升降运动的曲线滑槽。4. 才艮据权利要求2所述的抓瓶旋转装置，其特征在于，所述升降机构为带动所述拉杆作升降运...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祥华，张旭，
申请(专利权)人：湖南千山制药机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43[]