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本发明公开了一种瓶内异物检测设备,包括:抓瓶旋转装置;图像采集器,设置在瓶的一侧,采集瓶内旋转液体的图像;以及图像处理装置,判断瓶内的液体中是否有异物的存在。其中,抓瓶旋转装置包括:转瓶套,支承于支承座上,由驱动机构驱动旋转;夹爪座,与转瓶...该专利属于湖南千山制药机械股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过湖南千山制药机械股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种瓶内异物检测设备,包括:抓瓶旋转装置;图像采集器,设置在瓶的一侧,采集瓶内旋转液体的图像;以及图像处理装置,判断瓶内的液体中是否有异物的存在。其中,抓瓶旋转装置包括:转瓶套,支承于支承座上,由驱动机构驱动旋转;夹爪座,与转瓶...