【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，特别是一种无人机仿地航线生成方法。
技术介绍
1、传统的无人机航线规划主要基于二维地图生成，其中未不考虑地形的变化以及避障等因素，因此在复杂地形下生成的航线不够准确或者无法满足特定任务的需求。
2、此外，在无人机测绘航拍任务中，航线的覆盖率对于获取准确的测绘数据至关重要。然而，现有算法很少考虑覆盖率问题，导致某些区域未被充分覆盖或重叠区域过多，影响测绘效果。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提出一种无人机仿地航线生成方法，其可根据地形文件生成更合理、更高效的仿地飞行航线，且可以保证地表覆盖率一致，同时避免航线与地形冲突，体现避障安全性。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、提供了一种无人机仿地航线生成方法，其包括如下步骤：
4、s1、生成二维平面航线，以及在所述二维平面航线上确定航线采样点；
5、s2、获取航线采样点的地面高程值；
6、s3、根据所述航线采样点生成无人
【技术保护点】
1.一种无人机仿地航线生成方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的无人机仿地航线生成方法，其特征在于，所述步骤S1包括如下步骤：
3.如权利要求2所述的无人机仿地航线生成方法，其特征在于，所述航线设置参数包含航线高度、航向重叠率、旁向重叠率、起始点方位、外扩距离中的一种或几种。
4.如权利要求3所述的无人机仿地航线生成方法，其特征在于，根据所述航线设置参数生成二维平面航线包括如下步骤：
5.如权利要求1所述的无人机仿地航线生成方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下步骤：
6.如权利要求5所述的...
【技术特征摘要】
1.一种无人机仿地航线生成方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的无人机仿地航线生成方法，其特征在于，所述步骤s1包括如下步骤：
3.如权利要求2所述的无人机仿地航线生成方法，其特征在于，所述航线设置参数包含航线高度、航向重叠率、旁向重叠率、起始点方位、外扩距离中的一种或几种。
4.如权利要求3所述的无人机仿地航线生成方法，其特征在于，根据所述航线设置参数生成二维平面航线包括如下...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，张瀚林，刘家威，金顶寿，刘寿宝，陈虎，薛源，胡倩，
申请(专利权)人：普宙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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