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本发明涉及一种无人机仿地航线生成方法，其包括如下步骤：S1、生成二维平面航线，以及在所述二维平面航线上确定航线采样点；S2、获取航线采样点的地面高程值；S3、根据所述航线采样点生成无人机仿地飞行航线。本发明可根据地形文件生成更合理、更高效的...
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