针对反斜面目标的飞行器制导控制方法技术

本发明专利技术公开了一种针对反斜面目标的空投飞行器制导控制方法，该方法中，在最优误差动力学的基础上，提供了一种控制时间和角度的同时且保证能量最优的制导律，但是考虑到该制导律在单一应用时存在一定的实战局限性，又结合传统比例导引法，设计了组合使用的具体制导控制方案，从而完成本发明专利技术。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器制导控制方法，具体涉及一种针对反斜面目标的飞行器制导控制方法。

技术介绍

1、针对反斜面目标的打击一直是飞行器制导控制领域中的难点，需要飞行器具有极高的机动能力极为准确的控制效率，必须对弹道的终端攻击角度进行约束，甚至对攻击时间也提出了要求。

2、当目标是反斜面上的静止目标时，制导律的设计研究就显得尤为重要。根据飞行器和目标的运动关系，导引弹道有多种常用的制导律，其中比例导引法的应用十分广泛，实际上它涵盖了追踪法和平行接近法这两种特殊的比例导引法，因此比例导引法的弹道特性也是介于两者之间。基于传统比例导引的思想，针对反斜面目标打击任务，人们又提出了许多具有终端攻击角度约束的制导律。此外，限制全程攻击时间的同时在攻击末端约束角度的制导律也有一些新研究，但是目前的已知方案中，在实际工作过程中都难以起到切实可行的效果，飞行器的飞行轨迹都不够平滑，存在失稳的风险。

3、基于上述问题，本专利技术人对飞向反斜面目标的飞行器，及其制导控制方法做了深入研究，以期待设计出一种能够解决上述问题，具有良好稳定性和命中精度的制导控制方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种针对反斜面目标的飞行器制导控制方法，其特征在于，该方法中，组合使用时间角度控制制导律和比例导引制导律，实时获得制导指令，基于该制导指令控制飞行器的舵机打舵工作，从而控制飞行器的飞行轨迹，最终使得飞行器命中反斜面上的目标。

2.根据权利要求1所述的针对反斜面目标的飞行器制导控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的针对反斜面目标的飞行器制导控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的针对反斜面目标的飞行器制导控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的针对反斜面目标的飞行器制导控制方法，其特征在于，</p>

6.根据...

【技术特征摘要】

1.一种针对反斜面目标的飞行器制导控制方法，其特征在于，该方法中，组合使用时间角度控制制导律和比例导引制导律，实时获得制导指令，基于该制导指令控制飞行器的舵机打舵工作，从而控制飞行器的飞行轨迹，最终使得飞行器命中反斜面上的目标。

2.根据权利要求1所述的针对反斜面目标的飞行器制导控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的针对反斜面目标的飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：林德福，方浩然，范世鹏，王江，杨启帆，王思卓，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：