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本发明公开了一种针对反斜面目标的空投飞行器制导控制方法，该方法中，在最优误差动力学的基础上，提供了一种控制时间和角度的同时且保证能量最优的制导律，但是考虑到该制导律在单一应用时存在一定的实战局限性，又结合传统比例导引法，设计了组合使用的具体...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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