用于确定接收阈值的方法及装置和超声波声纳制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于确定接收阈值的方法及装置和超声波声纳。一种用于确定接收阈值（２２）的装置，该装置包括一个第一比较器（３０）和一个第一计数器（３８）以及一个第二比较器（３１）和一个第二计数器（３９），所述第一比较器（３０）和第一计数器（３８）用于检测背景信号（２０）越过第一阈值（３２）的第一频率（４０），所述第二比较器（３１）和第二计数器（３９）用于检测所述背景信号（２０）越过第二阈值（３３）的第二频率（４１），其中，所述第二阈值（３３）大于所述第一阈值（３２）。一个数据处理装置（４２）用于基于所述第一和第二频率（４０，４１）来确定所述接收阈值（２２）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于确定接收阈值的方法， 一种用于确定接收阈值的装置以及一种超声波声纳。
技术介绍
由DE 10 2004 006 020 Al公开了一种超声波声纳。所发出的超声波信号的回波被作为输入信号接收和分析处理。将该输入信号的电平与一接收阈值进行比较，以便过滤掉背景信号。可以根据在最后发出的超声波信号之后所流逝的持续时间来确定所述接收阈值。此外，该接收阈值具有一固定的最小值。超声波声纳可以在具有不同类型的干扰源的各种环境中使用。用于需求控制的交通信号灯的感应线圈和具有电子镇流器的气体放电灯造成例如50Hz范围内的周期性的干扰信号。在街道边缘处的碎石上或者在路边停车位的边缘上的干扰的反射可以导致出现在按照安装位置的、确定的距离区段上的干扰电平(杂波)。非周期性的或者随机的干扰源可以例如为风噪声或者声源。虽然应当尽可能有效地抑制噪声源，但是同样应当检测到远处物体的微弱的反射回波。
技术实现思路
本专利技术的一个方面涉及一种用于确定传感器的接收阈值的方法。通过所述传感器接收背景信号。确定所述背景信号越过第一阈值的第一频率以及所述背景信号越过第二阈值的第二频率。所述第二阈值被选择为大本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于确定一传感器（１）的接收阈值（２２）的方法，该方法包括以下步骤：　通过所述传感器（１）接收一背景信号（２０）；　确定所述背景信号（２０）越过一第一阈值（３２）的一第一频率（４０）；　确定所述背景信号（２０）越过一第二阈 值（３３）的一第二频率（４１），其中，　所述第二阈值（３３）被选择为在数值上大于所述第一阈值（３２），以及基于所述第一和第二频率（４０，４１）确定所述接收阈值（２２）。

【技术特征摘要】
DE 2008-9-2 102008041752.11.用于确定一传感器(1)的接收阈值(22)的方法，该方法包括以下步骤通过所述传感器(1)接收一背景信号(20)；确定所述背景信号(20)越过一第一阈值(32)的一第一频率(40)；确定所述背景信号(20)越过一第二阈值(33)的一第二频率(41)，其中，所述第二阈值(33)被选择为在数值上大于所述第一阈值(32)，以及基于所述第一和第二频率(40，41)确定所述接收阈值(22)。2. 用于确定一传感器(1)的接收阈值(22)的方法，该方法包括以下步骤: 在一监听窗口期间通过所述传感器(1)接收一背景信号(20); 将所述背景信号(20)分类为随机的噪声或者周期性的干扰信号； 如果所述背景信号(20)被分类为随机的噪声，那么基于所述背景信号(20) 越过一第一阈值(32)的第一频率(40)以及所述背景信号(20)越过一 第二阈值(33)的第二频率(41)来确定一接收阈值(22)，其中，所述第 二阈值(33)被选择为在数值上大于所述第一阈值(32); 如果所述背景信号(20)被分类为周期性的干扰信号，那么基于所述背景 信号(20)的占空比来确定所述接收阈值(22),其中，通过在一第三阈值(32， 33)上鉴别所述背景信号(20)来确定所述占空比。3. 根据权利要求2所述的方法，其中，如果所述第一和第二频率(40， 41) 之间的区别小于一较小值或者大于一较大值，则将所述背景信号(20)分 类为周期性的干扰信号，否则将所述背景信号(20)分类为随机的干扰信 号。4. 根据权利要求2或3所述的方法，其中，由一时间间隔(dtl)与所述监 听窗口的持续时间的比确定所述占空比，在该时间间隔(dtl)上，所述背 景信号(20)的电平在数值上高于所述第三阈值(32)。5. 根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述背景信号(...

【专利技术属性】
技术研发人员：M赖歇，M弗朗克，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]