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本发明涉及用于确定接收阈值的方法及装置和超声波声纳。一种用于确定接收阈值（２２）的装置，该装置包括一个第一比较器（３０）和一个第一计数器（３８）以及一个第二比较器（３１）和一个第二计数器（３９），所述第一比较器（３０）和第一计数器（３８）用...
该专利属于罗伯特.博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特.博世有限公司授权不得商用。

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