【技术实现步骤摘要】
本公开一般涉及车辆的节气门控制系统领域。
技术介绍
1、许多行业利用节气阀来调节流体的流动。一个具体的应用是燃料电池，其是将氢燃料与氧结合起来产生电的一种电化学装置。必须调节气体和/或液体流体的流动，以确保产生电的化学反应的发生。因此，期望有准确并快速控制流体流动的能力。
技术实现思路
1、本公开的一个方面是用于车辆的节气门控制系统，其包括：控制器，该控制器包括至少一个处理器和至少一个非暂态计算机可读介质；以及节气阀，与该控制器进行电子通信并且在多个阀位置之间可移动。该节气门控制系统还包括：输入传感器，与控制器进行电子通信并且被配置为将与阀位置中的目标位置相对应的目标位置信号传送到控制器；以及位置传感器，与控制器进行电子通信并且被配置为检测节气阀在阀位置之一处的瞬时布置并将检测到的位置信号传送给控制器。控制器被配置为接收目标位置信号和检测到的位置信号。该处理器被编程为执行存储在至少一个非暂态计算机可读介质中的指令，将目标位置信号和检测到的位置信号与该至少一个非暂态计算机可读介质中的指令进行比较，选择与目标位置信号、检测到的位置信号和估计速度相对应的输出信号，以及将输出信号传送给节气阀。该处理器还被编程为对节气阀应用基于输出信号的第一模糊控制加速，使节气阀向目标位置移动，对节气阀应用基于输出信号的制动减速，使节气阀向目标位置的移动减速，以及对节气阀应用基于输出信号的第二模糊控制加速，以使节气阀向目标位置的移动加速。
2、在节气门控制系统的一些实施方式中，第一模糊控制加速大
3、在节气门控制系统的一些实施方式中，输出信号包括脉冲宽度调制信号。
4、在节气门控制系统的一些实施方式中，位置传感器被配置为检测节气阀在阀位置之一处的瞬时布置，并将关于第二模糊控制加速后节气阀在阀位置之一处的瞬时布置的第二检测到的位置信号传送至控制器。
5、在节气门控制系统的一些实施方式中，处理器被编程为将目标位置信号和第二检测到的位置信号与至少一个非暂态计算机可读介质中的指令进行比较，选择与目标位置信号、第二检测到的位置信号和估计速度相对应的第二输出信号，将第二输出信号传送到节气阀；以及对节气阀应用基于第二输出信号的跳跃控制加速，以使节气阀向目标位置的移动加速。
6、在节气门控制系统的一些实施方式中，跳跃控制加速小于第一模糊控制加速，并且小于制动减速。
7、在节气门控制系统的一些实施方式中，位置传感器包括霍尔效应传感器。
8、在节气门控制系统的一些实施方式中，处理器被编程为对检测到的位置信号应用卡尔曼滤波器以减少来自位置传感器的噪声并估计节气阀的速度。
9、在节气门控制系统的一些实施方式中，处理器被编程为通过卡尔曼滤波器分析输出信号和检测到的位置信号，并产生经滤波的检测到的位置信号。
10、在节气门控制系统的一些实施方式中，处理器被编程为将经滤波的第二输出信号传送至节气阀。
11、本公开的一个方面是用于车辆的节气门控制系统，其包括：控制器，该控制器包括至少一个处理器和至少一个非暂态计算机可读介质；以及节气阀，与该控制器进行电子通信并且在多个阀位置之间可移动。该节气门控制系统还包括：输入传感器，与控制器进行电子通信并且被配置为将与阀位置中的目标位置相对应的目标位置信号传送到控制器；以及位置传感器，与控制器进行电子通信并且被配置为检测节气阀在阀位置之一处的瞬时配置并将检测到的位置信号传送到控制器。控制器被配置为接收目标位置信号和检测到的位置信号。该处理器被编程为执行存储在至少一个非暂态计算机可读介质中的指令，将目标位置信号和检测到的位置信号与该至少一种非暂态计算机可读介质中的指令进行比较，选择与目标位置信号、检测到的位置信号和估计速度相对应的输出信号，以及将输出信号传送给节气阀。该处理器还被编程为对节气阀应用基于输出信号的第一模糊控制加速，使节气阀向目标位置移动，对节气阀应用基于输出信号的制动减速，使节气阀向目标位置的移动减速，以及对节气阀应用基于输出信号的、比第一模糊控制加速小的第二模糊控制加速，使节气阀向目标位置的移动加速。位置传感器配置为检测节气阀在阀位置之一处的瞬时布置，并将关于第二模糊控制加速后节气阀在阀位置之一处的瞬时布置的第二检测到的位置信号传送至控制器。该处理器被编程为将目标位置信号和第二检测到的位置信号与至少一个非暂态计算机可读介质中的指令进行比较，选择与目标位置信号、第二检测到的位置信号和估计速度相对应的第二输出信号，并将第二输出信号传送到节气阀。处理器还被编程为对节气阀应用基于第二输出信号的跳跃控制加速，以使节气阀向目标位置的移动加速。
12、本公开的一个方面是用于操作车辆的节气门控制系统的方法。控制系统包括：控制器，该控制器包括至少一个处理器和至少一个非暂态计算机可读介质；节气阀，与控制器进行电子通信并在多个阀位置之间可移动；输入传感器，与控制器进行电子通信；以及位置传感器，与控制器进行电子通信。该方法包括：通过输入传感器将与阀位置中的目标位置相对应的目标位置信号传送到控制器，通过位置传感器检测节气阀在阀位置之一处的瞬时布置，将检测到的位置信号从节气阀传送到控制器，以及通过控制器接收目标位置信号和检测到的位置信号。该方法还包括通过处理器将目标位置信号和检测到的位置信号与至少一个非暂态计算机可读介质中的指令进行比较，处理器选择与目标位置信号、检测到的位置信号和估计速度相对应的输出信号，以及将该输出信号从处理器传送到节气阀。该方法还包括：对节气阀应用基于输出信号的第一模糊控制加速，以使节气阀向目标位置移动；对节气阀应用基于输出信号的制动减速，以使节气阀向目标位置的移动减速；以及对节气阀应用基于输出信号的第二模糊控制加速，以使节气阀向目标位置的移动加速。
13、在该方法的一些实施方式中，第一模糊控制加速大于第二模糊控制加速。
14、在该方法的一些实施方式中，该方法还包括在第二模糊控制加速后通过位置传感器检测节气阀在阀位置之一处的瞬时布置，并将第二检测到的位置信号从节气阀传送给控制器。
15、在该方法的一些实施方式中，该方法还包括通过处理器将目标位置信号和第二检测到的位置信号与至少一个非暂态计算机可读介质中的指令进行比较，通过处理器选择与目标位置信号、第二检测到的位置信号和估计速度相对应的第二输出信号，将第二输出信号从处理器传送到节气阀；以及对节气阀应用基于第二输出信号的跳跃控制加速，以使节气阀向目标位置的移动加速。
16、在该方法的一些实施方式中，跳跃控制加速小于第一模糊控制加速且小于制动减速。
17、在该方法的一些实施方式中，该方法进一步包括通过处理器将卡尔曼滤波器应用于所述检测到的位置信号以减少来自位置传感器的噪声并估计节气阀的速度。
18、在该方法的一些实施方式中，将卡尔曼滤波器应用于检测到的位置信号包括通过卡尔曼滤波器分析输出信号和检测到的位置信号并产生经滤波的检测到的位置信号。
19本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于操作车辆的节气门控制系统的方法，所述控制系统包括控制器、节气阀、输入传感器以及位置传感器，其中所述控制器包括至少一个处理器和至少一个非暂态计算机可读介质，所述节气阀与所述控制器进行电子通信且在多个阀位置之间可移动，所述输入传感器与所述控制器进行电子通信，所述位置传感器与所述控制器进行电子通信，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一模糊控制加速大于所述第二模糊控制加速。
3.如权利要求1所述的方法，还包括:
4.如权利要求3所述的方法，还包括:
5.如权利要求4所述的方法，其中所述跳跃控制加速小于所述第一模糊控制加速且小于所述制动减速。
6.如权利要求3所述的方法，还包括通过所述处理器将卡尔曼滤波器应用于所述检测到的位置信号，以减少来自所述位置传感器的噪声并估计所述节气阀的速度。
7.如权利要求6所述的方法，其中将所述卡尔曼滤波器应用于所述检测到的位置信号包括通过所述卡尔曼滤波器分析所述输出信号和所述检测到的位置信号，并产生经滤波的检测到的位置信号。
8.如权利要求7的
9.如权利要求1所述的方法，其中所述输出信号包括脉冲宽度调制信号。
10.一种车辆的节气门控制系统，所述节气门控制系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于操作车辆的节气门控制系统的方法，所述控制系统包括控制器、节气阀、输入传感器以及位置传感器，其中所述控制器包括至少一个处理器和至少一个非暂态计算机可读介质，所述节气阀与所述控制器进行电子通信且在多个阀位置之间可移动，所述输入传感器与所述控制器进行电子通信，所述位置传感器与所述控制器进行电子通信，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一模糊控制加速大于所述第二模糊控制加速。
3.如权利要求1所述的方法，还包括:
4.如权利要求3所述的方法，还包括:
5.如权利要求4所述的方法，其中所述跳跃控制加速小于所述第一模糊控制加速且小于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖雨箫，宋先凯，
申请(专利权)人：安徽威尔低碳科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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