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用于线控转向转向系统的转向传动机构技术方案

技术编号:41330812 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-20 09:52
一种用于机动车辆的线控转向转向系统的转向传动机构,该转向传动机构具有:滑杆(12),该滑杆在轴向方向(Z)上延伸并且具有再循环滚珠主轴以及具有齿式系统(24)的齿条(22);驱动部分,该驱动部分具有带驱动器以及联接至再循环滚珠主轴的滚珠螺母;旋转支撑部(34),该旋转支撑部被配置成支撑齿条(22)的转矩;以及传感装置,该传感装置具有转向角度传感器以及联接至转向角度传感器的传感器小齿轮(40)。传感器小齿轮(40)与齿式系统(24)在部分(64)中齿接合,该部分在轴向方向(Z)上布置在旋转支撑部(34)的第一轴向端部(46)与旋转支撑部(34)的相反的第二轴向端部(48)之间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于机动车辆的线控转向转向系统的转向传动机构,该转向传动机构具有:滑杆,该滑杆在轴向方向上延伸并且具有再循环滚珠主轴以及具有齿式系统的齿条;驱动部分,该驱动部分具有带驱动器以及联接至再循环滚珠主轴的滚珠螺母;旋转支撑部,该旋转支撑部被配置成支撑齿条的转矩;以及传感装置,该传感装置具有转向角度传感器以及联接至转向角度传感器的传感器小齿轮。


技术介绍

1、转向系统通常包括滑杆,该滑杆被安装成使得其可以线性地移位,以用于对车轮位置进行适配。这种类型的滑杆最初经由这种类型的滑杆联接至方向盘,其结果是,经由方向盘的旋转实现了滑杆的线性移位。

2、未来,将越来越多地使用具有被称为线控转向转向系统(sbw转向系统)的机动车辆,在这种情况下,方向盘与滑杆之间不再有机械连接。以电子的方式检测方向盘的位置,并且借助于电动驱动器实现滑杆的对应移位。

3、在此,滑杆是转向传动机构的一部分,该转向传动机构被配置成使滑杆可移位地安装并且经由转向角度传感器检测滑杆的移位或偏转。

4、在设计用于线控转向转向系统的转向传动机构时所面临的挑战在于将其设计得特别节省空间并且同时确保较高的功能可靠性。


技术实现思路

1、因此,本专利技术的目的是提供一种用于线控转向转向系统的转向传动机构,该转向传动机构构造紧凑并且具有较高的结构稳定性。

2、该目的通过一种用于机动车辆的线控转向转向系统的转向传动机构来实现,该转向传动机构具有:滑杆,该滑杆在轴向方向上延伸并且具有再循环滚珠主轴以及具有齿式系统的齿条;驱动部分,该驱动部分具有带驱动器以及联接至再循环滚珠主轴的滚珠螺母;旋转支撑部,该旋转支撑部被配置成支撑齿条的转矩;以及传感装置,该传感装置具有转向角度传感器以及联接至转向角度传感器的传感器小齿轮。在此,传感器小齿轮与齿式系统在部分中齿接合,该部分在轴向方向上布置在旋转支撑部的第一轴向端部与旋转支撑部的相反的第二轴向端部之间。

3、根据本专利技术,已经认识到,若将传感器小齿轮集成到旋转支撑部中或者布置在旋转支撑部内,则可以改善转向传动机构的稳定性、特别是传感器小齿轮与齿式系统的齿接合。因此,转向传动机构具有较高的结构稳定性,其结果是,确保了较高的功能可靠性。此外,通过这种构造,转向传动机构可以具有特别紧凑的设计。

4、特别地,在此,传感器小齿轮不形成滑杆或齿条的驱动小齿轮,也就是说,齿条不由传感器小齿轮驱动。

5、在一个实施例中,旋转支撑部一件式配置,其结果是,可以进一步提高强度和/或稳定性。

6、除此之外或作为替代方案,可以设置的是,传感器小齿轮与齿式系统齿接合所在的部分在轴向方向上在第一轴向端部与第二轴向端部之间居中地布置,以便改善转向传动机构的稳定性。

7、此外,传感器小齿轮的外径为最大20mm,其结果是,传感器小齿轮、并且因此转向传动机构具有特别紧凑的设计,且质量较轻。

8、根据一个实施例,传感器小齿轮至少部分地由塑料形成,以便使转向传动机构的质量较轻。

9、在此,传感器小齿轮可以完全由塑料形成。这样的优点在于,可以便宜地生产传感器小齿轮,并且传感器小齿轮的质量较轻。

10、作为替代方案,传感器小齿轮可以具有金属芯,并且因此可以仅部分地由塑料形成。金属芯的结果是,传感器小齿轮具有特别高的强度。

11、根据另一实施例,齿条在布置有齿式系统的部分中的截面呈多边形形式。以此方式,特别是在旋转支撑部具有互补设计的情况下,可以借由旋转支撑部支撑在周向方向上绕齿条的纵向轴线作用在齿条上的高转矩。

12、在此,截面可以具有正多边形形状。这种对称设计的优点在于,可以特别有效地支撑转矩,并且降低制造复杂性。

13、特别地,截面可以具有六边形形状或八边形形状,从而确保齿条具有较高的抗弯强度。此外,在机加工的情况下仅需要除去相对较少的材料以便产生这种类型的六边形截面或八边形截面,其结果是,可以不那么复杂地生产滑杆。

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【技术保护点】

1.一种用于机动车辆的线控转向转向系统的转向传动机构(10),所述转向传动机构具有:滑杆(12),所述滑杆在轴向方向(Z)上延伸并且具有再循环滚珠主轴(20)以及具有齿式系统(24)的齿条(22);驱动部分(14),所述驱动部分具有带驱动器(28)以及联接至所述再循环滚珠主轴(20)的滚珠螺母(26);旋转支撑部(34),所述旋转支撑部被配置成支撑所述齿条(22)的转矩;以及传感装置(36),所述传感装置具有转向角度传感器(42)以及联接至所述转向角度传感器(42)的传感器小齿轮(40),其特征在于,所述传感器小齿轮(40)与所述齿式系统(24)在部分(64)中齿接合,所述部分(64)在所述轴向方向(Z)上布置在所述旋转支撑部(34)的第一轴向端部(46)与所述旋转支撑部(34)的相反的第二轴向端部(48)之间。

2.根据权利要求1所述的转向传动机构(10),其特征在于,所述旋转支撑部(34)一件式配置。

3.根据权利要求1或2所述的转向传动机构(10),其特征在于,所述传感器小齿轮(40)与所述齿式系统(24)齿接合所在的部分(64)在所述轴向方向(Z)上在所述第一轴向端部(46)与所述第二轴向端部(48)之间居中地布置。

4.根据前述权利要求之一所述的转向传动机构(10),其特征在于,所述传感器小齿轮(40)的外径(D)为最大20mm。

5.根据前述权利要求之一所述的转向传动机构(10),其特征在于,所述传感器小齿轮(40)至少部分地由塑料形成。

6.根据权利要求5所述的转向传动机构(10),其特征在于,所述传感器小齿轮(40)完全由塑料形成。

7.根据权利要求5所述的转向传动机构(10),其特征在于,所述传感器小齿轮(40)具有金属芯。

8.根据前述权利要求之一所述的转向传动机构(10),其特征在于,所述齿条(22)在布置有所述齿式系统(24)的部分中的截面(52)呈多边形形式。

9.根据权利要求8所述的转向传动机构(10),其特征在于,所述截面(52)具有正多边形形状。

10.根据权利要求9所述的转向传动机构(10),其特征在于,所述截面(52)具有六边形形状或八边形形状。

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【技术特征摘要】

1.一种用于机动车辆的线控转向转向系统的转向传动机构(10),所述转向传动机构具有:滑杆(12),所述滑杆在轴向方向(z)上延伸并且具有再循环滚珠主轴(20)以及具有齿式系统(24)的齿条(22);驱动部分(14),所述驱动部分具有带驱动器(28)以及联接至所述再循环滚珠主轴(20)的滚珠螺母(26);旋转支撑部(34),所述旋转支撑部被配置成支撑所述齿条(22)的转矩;以及传感装置(36),所述传感装置具有转向角度传感器(42)以及联接至所述转向角度传感器(42)的传感器小齿轮(40),其特征在于,所述传感器小齿轮(40)与所述齿式系统(24)在部分(64)中齿接合,所述部分(64)在所述轴向方向(z)上布置在所述旋转支撑部(34)的第一轴向端部(46)与所述旋转支撑部(34)的相反的第二轴向端部(48)之间。

2.根据权利要求1所述的转向传动机构(10),其特征在于,所述旋转支撑部(34)一件式配置。

3.根据权利要求1或2所述的转向传动机构(10),其特征在于,所述传感器小齿轮(40)与所述齿式系统(24)齿接合所在...

【专利技术属性】
技术研发人员:E·斯潘
申请(专利权)人:ZF汽车德国有限公司
类型:发明
国别省市:

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