【技术实现步骤摘要】
本公开涉及数据通信领域，尤其涉及一种网络延时确定方法、装置、远程超声机器人及通信设备。
技术介绍
1、随着人工智能的发展，远程超声机器人问世，使得远程会诊成为可能。超声医生使用远程超声机器人对病人做检查时，需要高保真、低延时的远程控制，因此了解医生端到病人端之间的网络状态的情况是非常必要的。然而，如何确定远程超声机器人中医生端与病人端之间的网络延迟是目前尚未解决的问题。
技术实现思路
1、本公开提供一种网络延时确定方法、装置、远程超声机器人及通信设备，以解决相关技术中的问题，确定远程超声机器人端到端设备之间的通信延时，为远程超声机器人提供一种判断端到端设备之前的网络情况的方案。
2、本公开的第一方面实施例提出了一种网络延时确定方法，该方法由远程超声机器人的第一终端执行，远程超声机器人还包括第二终端，第一终端和第二终端通过端到端网络连接进行通信，该方法包括：向第二终端发送第一时间信息，第一时间信息为当前发送时刻的时间戳；接收第二终端的反馈消息并确定第二时间信息，反馈消息中携带有第...
【技术保护点】
1.一种网络延时确定方法，其特征在于，所述方法由远程超声机器人的第一终端执行，所述远程超声机器人还包括第二终端，所述第一终端和所述第二终端通过端到端网络连接进行通信，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述第二终端发送第一时间信息包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间信息和所述第二时间信息为基于网络时间协议NTP所确定的。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间信息和所述第二时间信息，确定所述第一终端和所述第二终端之间的通信延时包括：
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