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本公开提供一种网络延时确定方法、装置、通信设备、芯片及介质，该方法由远程超声机器人的第一终端执行，远程超声机器人还包括第二终端，第一终端和第二终端通过端到端网络连接进行通信，该方法包括：向第二终端发送第一时间信息，第一时间信息为当前发送时刻...
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