【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医学图像处理，特别涉及一种医学图像融合方法、系统、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、随着医学图像处理技术的快速发展，各种医学成像设备在临床诊断和医学研究中得到了广泛使用，应用范围包括病灶检测、肿瘤治疗评估以及介入治疗等方面。这些医学成像设备涉及的影像技术主要包括正电子发射断层摄影技术(positron-emissiontomography，pet)、计算机断层扫描(computed tomography，ct)成像技术、磁共振成像(magnetic resonance，mr)技术以及数字减影(digital subtraction angiography，dsa)技术等。其中，pet图像能够提供成像部位的代谢和功能信息，作为一种功能性成像技术，pet图像能够较好地显示病灶对示踪剂的代谢信息；mr图像能够提供成像部位的形态和结构信息；数字减影技术(digital subtraction angiography，dsa)通过去除不需要的组织影像，只保留血管影像，从而为介入治疗提供真实立体图像。然而，不同的医学成像技术是相互独立的，各种成像技术在具有突出优点的同时，也存在不足，比如，pet成像技术和mr成像技术虽然能够获得清晰的器官或组织(包括病灶)影像，却很难获得病灶的血供状态；dsa成像技术虽然能够很好地获取血管影像，但作为一种x射线检查其本身对组织分辨率差，难以分辨病灶。
2、现有技术中，常常需要结合两种或两种以上的成像技术，以更好地进行诊断和决策。比如，其中一种是在进行介入手术时，医生需要综合术中造
3、需要说明的是，公开于该专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对在介入手术过程中现有的医学图像技术不能同时提供清晰的病灶组织及病灶血供状态的问题，提供一种医学图像融合方法、系统、电子设备和存储介质，以更好地辅助医生进行术中决策、引导治疗。
2、为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种医学图像融合方法，包括：
3、获取患者的定位像和所述患者的受检部位的术前医学图像；并根据所述术前医学图像，获取第一目标器官或组织的目标病灶区域医学图像；其中，所述术前医学图像由第一医学成像设备得到；
4、将所述目标病灶区域医学图像映射至所述定位像，得到第一待融合医学图像；
5、实时获取所述受检部位的术中医学图像，并根据所述术中医学图像，获取第二目标器官或组织的第二待融合医学图像；其中，所述术中医学图像由第二医学成像设备得到；
6、对所述第一待融合医学图像和所述第二待融合医学图像进行实时融合。
7、可选地，所述获取第一目标器官或组织的目标病灶区域医学图像，包括：
8、对获取的术前医学图像进行第一目标器官或组织区域的分割，得到第一目标器官或组织术前图像；
9、对所述第一目标器官或组织术前图像进行目标病灶区域的识别，以得到第一目标器官或组织的目标病灶区域医学图像。
10、可选地，所述将所述目标病灶区域医学图像映射至所述定位像，得到第一待融合医学图像，包括：
11、根据所述术前医学图像的成像参数和所述目标病灶区域医学图像的像素信息，确定所述目标病灶区域在所述定位像坐标系中的位置信息；
12、根据所述目标病灶区域在所述定位像坐标系中的位置信息，得到所述第一待融合医学图像。
13、可选地，所述对所述第一待融合医学图像和所述第二待融合医学图像进行实时融合，包括：
14、确定所述定位像的解剖点；
15、获取所述定位像的解剖点在所述定位像坐标系下的位置信息和所述定位像的解剖点在术中医学图像坐标系下的像素信息；并根据所述定位像的解剖点在所述定位像坐标系下的位置信息和所述定位像的解剖点在所述术中医学图像坐标系下的像素信息，确定融合位置信息参数；
16、根据所述融合位置信息参数和所述第二待融合医学图像在所述术中医学图像坐标系下的像素信息，确定所述第二目标器官或组织在所述定位像坐标系下的位置信息；
17、根据所述目标病灶区域在所述定位像坐标系中的位置信息和所述第二目标器官或组织在所述定位像坐标系下的位置信息，对所述第一待融合医学图像和所述第二待融合医学图像进行实时融合。
18、可选地，所述定位像包括所述患者的二维平面图像，所述第一待融合医学图像和所述第二待融合医学图像的融合结果包括三维医学图像；
19、所述第一医学成像设备包括mr设备、ct设备和pet设备中的任一种，所述第二医学成像设备包括dsa设备。
20、可选地，所述医学图像融合方法还包括：按照指定的显示方式实时显示所述第一待融合医学图像和所述第二待融合医学图像的融合结果。
21、为了实现上述目的，本专利技术还提供了一种医学图像融合系统，所述医学图像融合系统包括：
22、第一医学图像获取装置，配置为获取患者的定位像和所述患者的受检部位的术前医学图像；并根据所述术前医学图像，获取第一目标器官或组织的目标病灶区域医学图像；其中，所述术前医学图像由第一医学成像设备得到；
23、医学图像定位单元，配置为将所述目标病灶区域医学图像映射至所述定位像，得到第一待融合医学图像；
24、第二医学图像获取装置，配置为实时获取所述受检部位的术中医学图像，并根据所述术中医学图像，获取第二目标器官或组织的第二待融合医学图像；其中，所述术中医学图像由第二医学成像设备得到；
25、医学图像融合单元，配置为对所述第一待融合医学图像和所述第二待融合医学图像进行实时融合。
26、可选地，所述医学图像融合系统还包括显示单元，所述显示单元配置为按照指定的显示方式实时显示所述第一待融合医学图像和所述第二待融合医学图像的融合结果。
27、为了实现上述目的，本专利技术还提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述任一项所述的医学图像融合方法。
28、为了实现上述目的，本专利技术还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一项所述的医学图像融合方法。
29、与现有技术相本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种医学图像融合方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的医学图像融合方法，其特征在于，所述获取第一目标器官或组织的目标病灶区域医学图像，包括：
3.根据权利要求1所述的医学图像融合方法，其特征在于，所述将所述目标病灶区域医学图像映射至所述定位像，得到第一待融合医学图像，包括：
4.根据权利要求3所述的医学图像融合方法，其特征在于，所述对所述第一待融合医学图像和所述第二待融合医学图像进行实时融合，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的医学图像融合方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的医学图像融合方法，其特征在于，还包括：按照指定的显示方式实时显示所述第一待融合医学图像和所述第二待融合医学图像的融合结果。
7.一种医学图像融合系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的医学图像融合系统，其特征在于，还包括显示单元，所述显示单元配置为按照指定的显示方式实时显示所述第一待融合医学图像和所述第二待融合医学图像的融合结果。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至6中任一项所述的医学图像融合方法。
...【技术特征摘要】
1.一种医学图像融合方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的医学图像融合方法，其特征在于，所述获取第一目标器官或组织的目标病灶区域医学图像，包括：
3.根据权利要求1所述的医学图像融合方法，其特征在于，所述将所述目标病灶区域医学图像映射至所述定位像，得到第一待融合医学图像，包括：
4.根据权利要求3所述的医学图像融合方法，其特征在于，所述对所述第一待融合医学图像和所述第二待融合医学图像进行实时融合，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的医学图像融合方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的医学图像融合方法，其特征在于，还包括：按照指定的显示方式实时显示所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：施磊，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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