一种水池全局波高测量系统及测量方法技术方案

本发明专利技术公开了一种水池全局波高测量系统及测量方法，其中水池全局波高测量系统包括：实验水池，其内设置有实验试件；点云捕捉装备，数量为至少两个，安装在水池周围，能够覆盖待测区域；云台，用于支撑和调整点云捕捉装备的位置和角度；中央处理计算机，与多个点云捕捉装备连接，用于数据采集和处理。本发明专利技术提供一种水池全局波高测量系统及测量方法，通过设置多个点云捕捉装备，能够实时获得全局的波高数据，不仅提供了单点数据，还重建了整个水池的波动情况，包括实验试件周围的波高数据，且比传统的电阻式波高仪提供了更高的空间解析度，能够揭示更细致的波面变化，而且所有数据都由同一系统采集，确保了数据的一致性和可比较性，有利于实验结果的分析，相较于传统方法，采用多个点云捕捉装备，简化了设备的安装和数据采集过程，降低了成本和操作难度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及波高测量，特别是涉及一种水池全局波高测量系统及测量方法。

技术介绍

1、波高是拖曳水池试验中重要的环境信息。水池的实时液面高度变化测量为海洋工程流固耦合研究提供外部环境信息输入，但其获取技术手段依然欠缺。现有的波高测量方式主要有接触式和非接触式。其中，接触式水池波高测量装置主要有电容式、超声波式和电阻式、伺服式等形式，且它们几乎都是固定在水中，测量特定点的波高数据，无法获得一片区域内的波高数据。非接触式测量方式如单一激光雷达，在实验水池中有遮挡物的情况下(例如漂浮式风机)，遮挡物背对激光雷达方向的阴影区波浪将无法感知，且成本较高。

技术实现思路

1、为解决传统波高测量装置无法同时获得波高数据和感知遮挡物背对激光雷达方向的阴影区波浪的问题，本专利技术提出了一种水池全局波高测量系统及测量方法。

2、本专利技术的技术问题通过以下的技术方案予以解决：

3、一种水池全局波高测量系统，包括：实验水池，其内设置有实验试件；点云捕捉装备，数量为至少两个，安装在水池周围，能够覆盖待测区域；本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水池全局波高测量系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水池全局波高测量系统，其特征在于，

3.一种水池全局波高测量方法，其特征在于，基于如权利要求1或2所述的水池全局波高测量系统，包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S3包括以下步骤：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S4包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤S4-2中，当OLi绕z轴旋转θ角度，绕y轴旋转φ角度，绕x轴旋转ψ角度时，

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤S5...

【技术特征摘要】

1.一种水池全局波高测量系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水池全局波高测量系统，其特征在于，

3.一种水池全局波高测量方法，其特征在于，基于如权利要求1或2所述的水池全局波高测量系统，包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤s3包括以下步骤：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤s4包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤s4-2中，当oli绕z轴旋转θ角度，绕y轴旋转φ角度，绕x轴旋转ψ角度时，

7.根据权利要求5所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：任政儒，牟田宇，
申请(专利权)人：清华大学深圳国际研究生院，
类型：发明
国别省市：