【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直流输电，具体涉及一种换流阀阀冷系统漏水监测方法、系统及设备。
技术介绍
1、特高压直流输电换流阀是直流输电中最重要的核心设备之一，而现有的特高压直流输电工程中却经常出现换流阀阀冷系统漏水而引起跳闸的情况，因此对换流阀阀冷系统进行漏水监测对电力系统的安全稳定有重要意义。但是目前在对换流阀阀冷系统进行漏水监测时，换流阀的阀冷数据需要通过漏水监测传感器在特定的几个点获取，一方面，仅能够监测到十分严重的漏水，容易漏检而产生事故；另一方面，检测位置限制较多，常常有一些区域无法检测。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种换流阀阀冷系统漏水监测方法、系统及设备，以解决现有漏水监测传感器易漏检的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种换流阀阀冷系统漏水监测方法，包括：
3、获取换流阀表面产生显色反应时的显色彩图；
4、对所述显色彩图进行图像灰度化处理，生成灰度值矩阵；
5、基于边缘检测算子检测所述灰度值矩阵，并生成轮廓图像；
6、对所述轮廓图像进行归一化处理，并剔除原始灰度轮廓图像，生成漏水水纹；
7、计算所述漏水水纹的总面积，并根据所述漏水水纹的总面积及换流阀表面湿度判断漏水状态。
8、在一种可选的实施方式中，所述获取换流阀表面产生显色反应时的显色彩图，包括：
9、监测阀冷系统的运行状态；
10、根据所述运行状态启动摄像装置，对换流阀表面的显色反应进行视频录制
11、在一种可选的实施方式中，所述对所述显色彩图进行图像灰度化处理，生成灰度值矩阵，包括：
12、对所述显色彩图进行整体的网格化划分，划分为多个像素点；
13、对每个像素点进行灰度处理，并计算各个像素点各自的灰度值；
14、基于各个像素点的灰度值得到灰度值矩阵。
15、在一种可选的实施方式中，所述基于边缘检测算子检测所述灰度值矩阵，并生成轮廓图像，包括：
16、根据所述灰度值矩阵进行相邻点的灰度梯度计算；
17、当所述灰度梯度大于第一预设阈值时，将对应的点变为黑色；
18、当所述灰度梯度不大于第一预设阈值时，将对应的点变为白色。
19、在一种可选的实施方式中，所述对所述轮廓图像进行归一化处理，并剔除原始灰度轮廓图像，生成漏水水纹，包括：
20、获取原始灰度轮廓图像；
21、对比所述灰度轮廓图像与原始灰度轮廓图像中的曲线总长度；
22、当所述曲线总长度增长超过第二预设阈值时，剔除原始灰度轮廓图像，生成漏水水纹。
23、在一种可选的实施方式中，所述计算所述漏水水纹的总面积，并根据所述漏水水纹的总面积及换流阀表面湿度判断漏水状态，包括：
24、对所述漏水水纹进行处理，获得连续的封闭曲线；
25、根据所述封闭曲线计算漏水区域的面积；
26、当连续预设数量的漏水区域面积大于0，且换流阀表面湿度满足预设公式时，认为处于漏水状态。
27、在一种可选的实施方式中，换流阀表面的第一涂层采用水性丝印墨，换流阀表面的第二涂层采用遇水不变色的黑色涂料，所述第一涂层位于所述第二涂层的外侧。
28、在一种可选的实施方式中，所述根据所述运行状态启动摄像装置，对换流阀表面的显色反应进行视频录制，得到换流阀表面显色反应时的显色彩图，包括：
29、在预设位置安装若干个摄像装置；
30、当监测到阀冷系统异常信号后，启动所有的摄像机进行视频录制；
31、当录制时间超过预设时间后，停止录制，并保存视频，得到换流阀表面显色反应时的显色彩图。
32、在一种可选的实施方式中，所述预设公式为：
33、
34、其中，y为对比裕度；t为判断周期，具体对应了过去一段时间的时长；t＝t对应当前时刻；t＝0对应了过去一段时间；s0为t为0时刻的湿度；st为当前时刻的湿度。
35、在一种可选的实施方式中，当判定阀冷系统处于漏水状态时，获取阀冷系统漏水特征。
36、第二方面，本专利技术提供了一种换流阀阀冷系统漏水监测系统，包括：
37、获取模块，用于获取换流阀表面产生显色反应时的显色彩图；
38、第一处理模块，用于对所述显色彩图进行图像灰度化处理，生成灰度值矩阵；
39、检测模块，用于基于边缘检测算子检测所述灰度值矩阵，并生成轮廓图像；
40、第二处理模块，用于对所述轮廓图像进行归一化处理，并剔除原始灰度轮廓图像，生成漏水水纹；
41、漏水判断模块，用于计算所述漏水水纹的总面积，并根据所述漏水水纹的总面积及换流阀表面湿度判断漏水状态。
42、第三方面，本专利技术提供了一种换流阀阀冷系统漏水监测设备，包括：摄像装置、存储器、处理器、数据总线及显示模块，其中，
43、所述摄像装置通过所述数据总线与所述处理器通信连接，所述摄像装置用于拍摄换流阀表面的显色反应，并存储为显色彩图，同时将所述显色彩图发送至所述处理器；
44、所述存储器和所述处理器之间通过所述数据总线互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的换流阀阀冷系统漏水监测方法；
45、所述显示模块通过所述数据总线与所述处理器通信连接，所述显示模块用于显示当前获得的目标漏水特征。
46、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的换流阀阀冷系统漏水监测方法。
47、本专利技术提供了一种换流阀阀冷系统漏水监测方法，包括：获取换流阀表面产生显色反应时的显色彩图；对显色彩图进行图像灰度化处理，生成灰度值矩阵；基于边缘检测算子检测灰度值矩阵，并生成轮廓图像；对轮廓图像进行归一化处理，并剔除原始灰度轮廓图像，生成漏水水纹；计算漏水水纹的总面积，并根据漏水水纹的总面积及换流阀表面湿度判断漏水状态。通过表面颜色获取水渗漏情况，通过边缘检测算子获取漏水和渗水的区域轮廓，利用多次连续拍摄的渗水轮廓获得当前换流阀阀冷系统的状态，可以直接通过图像识别结果获得当前是否出现渗水情况，提高漏水监测敏感度，避免漏检，提高了高压直流输电换流阀对阀冷漏水情况的监测准确度，解决了传统换流阀漏水监测难的问题。
48、本专利技术提供了一种换流阀阀冷系统漏水监测系统，包括：获取模块，用于获取换流阀表面产生显色反应时的显色彩图；第一处理模块，用于对显色彩图进行图像灰度化处理，生成灰度值矩阵；检测模块，用于基于边缘检测算子检测灰度值矩阵，并生成轮廓图像；第二处理模块，用于对轮廓图像进行归一化处理，并剔除原始灰度轮廓图像，生成漏水水纹；漏水判断模块，用于计算本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种换流阀阀冷系统漏水监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的换流阀阀冷系统漏水监测方法，其特征在于，所述获取换流阀表面产生显色反应时的显色彩图，包括：
3.根据权利要求1所述的换流阀阀冷系统漏水监测方法，其特征在于，所述对所述显色彩图进行图像灰度化处理，生成灰度值矩阵，包括：
4.根据权利要求1所述的换流阀阀冷系统漏水监测方法，其特征在于，所述基于边缘检测算子检测所述灰度值矩阵，并生成轮廓图像，包括：
5.根据权利要求1所述的换流阀阀冷系统漏水监测方法，其特征在于，所述对所述轮廓图像进行归一化处理，并剔除原始灰度轮廓图像，生成漏水水纹，包括：
6.根据权利要求1所述的换流阀阀冷系统漏水监测方法，其特征在于，所述计算所述漏水水纹的总面积，并根据所述漏水水纹的总面积及换流阀表面湿度判断漏水状态，包括：
7.根据权利要求1所述的换流阀阀冷系统漏水监测方法，其特征在于，换流阀表面的第一涂层采用水性丝印墨，换流阀表面的第二涂层采用遇水不变色的黑色涂料，所述第一涂层位于所述第二涂层的外侧。
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