【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿井下支护设备，特别涉及一种沿空留巷挂模支架。
技术介绍
1、煤炭开采中普遍留设护巷煤柱，煤柱不回采遗失在井下，煤柱宽度大部分20-35m，煤柱损失占煤炭开采损失的20%以上，全国一年因留设煤柱煤炭损失高达3亿多吨。《采矿工作面沿空留巷浇筑混凝土连续墙的装置及方法》，专利号：zl200910023718.1；《一种沿空留巷横斜双拉纤维柔性模板及其充填方法》，专利号：201510607404.1等，被称为柔模混凝土沿空留巷技术，该技术有效减少了煤炭开采过程中煤柱的损失，提高了煤炭资源的回收率。
2、陕西开拓建筑科技有限公司公开了一种沿空留巷自移式挂模装置，申请号：202311009425.4，包括挂模机构与自移机构；挂模机构由多根顶梁和多根立柱组成，所述自移机构由两个内框架、两个外框架和两个往复驱动机构组成，所述往复驱动机构的一端与对应的内框架连接，另一端与对应的外框架连接；多根立柱呈两组，其中每组的一端与对应内框架连接，另一端与对应的顶梁连接，两个内框架之间设置有前框架。本专利技术可以自移行走并替换现有的利用单体液压支柱、锚杆或木点柱等方式进行挂模。
3、然而，该沿空留巷自移式挂模装置配置内框架和外框架，导致该挂模装置整体较宽，影响了其在狭长巷道中的使用。
技术实现思路
1、有鉴于此，针对上述不足，有必要提出一种沿空留巷挂模支架。
2、一种沿空留巷挂模支架，包括单元支架、往复驱动机构，单元支架的行进方向为第一方向，与第一方向垂直的
3、优选地，所述单元支架包括顶梁、第二伸缩件、第一滑靴，所述顶梁与第一滑靴通过第二伸缩件连接，所述第二伸缩件为两个，两个第二伸缩件沿第一方向排列。
4、优选地，在顶梁的上表面设有两个凹槽，两个凹槽位于顶梁的两端。
5、优选地，所述往复驱动机构包括三个第一伸缩件，三个第一伸缩件相互平行，三个第一伸缩件在纵向平面的投影为三角形的三个顶点，所述纵向平面为与第一方向垂直的平面，所述第一伸缩件的两端分别与相应一侧的第一滑靴铰接。
6、优选地，所述沿空留巷挂模支架包括固定架，第一方向上的六个单元支架为第一左单元支架、第一右单元支架、第二左单元支架、第二右单元支架、第三左单元支架、第三右单元支架，所述固定架的一端与第一左单元支架的第一滑靴的端部连接，所述固定架的另一端与第一右单元支架的第一滑靴的端部连接。
7、优选地，所述沿空留巷挂模支架包括推铲件，所述推铲件包括铲板、第三伸缩件，第三伸缩件为两个，一个第三伸缩件的两端分别与铲板一侧的下部和第一左单元支架的第一滑靴的端部铰接，另一个第三伸缩件的两端分别与铲板另一侧的下部和第一右单元支架的第一滑靴的端部铰接。
8、优选地，所述推铲件包括第二滑靴，所述第二滑靴为两个，每一个第三伸缩件对应设有一个第二滑靴，所述第二滑靴与铲板和第三伸缩件均为铰接。
9、优选地，所述推铲件包括第四伸缩件，每一个第二滑靴对应设有一个第四伸缩件，所述第四伸缩件与铲板的上部和第二滑靴均为铰接。
10、优选地，所述沿空留巷挂模支架包括调节件，所述第一左单元支架、第一右单元支架、第二左单元支架、第二右单元支架的内侧各设一个调节件，所述调节件包括护板、第五伸缩件，所述护板为数个，数个护板顺次叠放，相邻两个护板滑动连接，所述护板通过第五伸缩件与单元支架的顶梁和滑靴连接。
11、优选地，所述护板为镂空结构。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：不再设置如现有技术中的外框架，取而代之的是增设一组单元支架，与前两组单元支架首尾相连，两组单元支架按照既定流程进行挂模，三组单元支架按照既定流程共同承担支顶，该沿空留巷挂模支架较之现有技术宽度尺寸小，适合狭长巷道中的使用。
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1.一种沿空留巷挂模支架，其特征在于：包括单元支架、往复驱动机构，单元支架的行进方向为第一方向，与第一方向垂直的方向为第二方向，与第一方向和第二方向均垂直的方向为第三方向，所述单元支架可沿第三方向伸长或缩短，所述单元支架沿第一方向排列三组，每一组单元支架沿第二方向排列两个，在第一方向上相邻的两个单元支架通过往复驱动机构连接，所述往复驱动机构包括至少一个第一伸缩件，所述第一伸缩件的两端分别与相应一侧的单元支架铰接。
2.如权利要求1所述的沿空留巷挂模支架，其特征在于：所述单元支架包括顶梁、第二伸缩件、第一滑靴，所述顶梁与第一滑靴通过第二伸缩件连接，所述第二伸缩件为两个，两个第二伸缩件沿第一方向排列。
3.如权利要求2所述的沿空留巷挂模支架，其特征在于：在顶梁的上表面设有两个凹槽，两个凹槽位于顶梁的两端。
4.如权利要求2所述的沿空留巷挂模支架，其特征在于：所述往复驱动机构包括三个第一伸缩件，三个第一伸缩件相互平行，三个第一伸缩件在纵向平面的投影为三角形的三个顶点，所述纵向平面为与第一方向垂直的平面，所述第一伸缩件的两端分别与相应一侧的第一滑靴铰接
5.如权利要求2所述的沿空留巷挂模支架，其特征在于：所述沿空留巷挂模支架包括固定架，第一方向上的六个单元支架为第一左单元支架、第一右单元支架、第二左单元支架、第二右单元支架、第三左单元支架、第三右单元支架，所述固定架的一端与第一左单元支架的第一滑靴的端部连接，所述固定架的另一端与第一右单元支架的第一滑靴的端部连接。
6.如权利要求2所述的沿空留巷挂模支架，其特征在于：所述沿空留巷挂模支架包括推铲件，所述推铲件包括铲板、第三伸缩件，第三伸缩件为两个，一个第三伸缩件的两端分别与铲板一侧的下部和第一左单元支架的第一滑靴的端部铰接，另一个第三伸缩件的两端分别与铲板另一侧的下部和第一右单元支架的第一滑靴的端部铰接。
7.如权利要求6所述的沿空留巷挂模支架，其特征在于：所述推铲件包括第二滑靴，所述第二滑靴为两个，每一个第三伸缩件对应设有一个第二滑靴，所述第二滑靴与铲板和第三伸缩件均为铰接。
8.如权利要求7所述的沿空留巷挂模支架，其特征在于：所述推铲件包括第四伸缩件，每一个第二滑靴对应设有一个第四伸缩件，所述第四伸缩件与铲板的上部和第二滑靴均为铰接。
9.如权利要求5所述的沿空留巷挂模支架，其特征在于：所述沿空留巷挂模支架包括调节件，所述第一左单元支架、第一右单元支架、第二左单元支架、第二右单元支架的内侧各设一个调节件，所述调节件包括护板、第五伸缩件，所述护板为数个，数个护板顺次叠放，相邻两个护板滑动连接，所述护板通过第五伸缩件与单元支架的顶梁和滑靴连接。
10.如权利要求9所述的沿空留巷挂模支架，其特征在于：所述护板为镂空结构。
...【技术特征摘要】
1.一种沿空留巷挂模支架，其特征在于：包括单元支架、往复驱动机构，单元支架的行进方向为第一方向，与第一方向垂直的方向为第二方向，与第一方向和第二方向均垂直的方向为第三方向，所述单元支架可沿第三方向伸长或缩短，所述单元支架沿第一方向排列三组，每一组单元支架沿第二方向排列两个，在第一方向上相邻的两个单元支架通过往复驱动机构连接，所述往复驱动机构包括至少一个第一伸缩件，所述第一伸缩件的两端分别与相应一侧的单元支架铰接。
2.如权利要求1所述的沿空留巷挂模支架，其特征在于：所述单元支架包括顶梁、第二伸缩件、第一滑靴，所述顶梁与第一滑靴通过第二伸缩件连接，所述第二伸缩件为两个，两个第二伸缩件沿第一方向排列。
3.如权利要求2所述的沿空留巷挂模支架，其特征在于：在顶梁的上表面设有两个凹槽，两个凹槽位于顶梁的两端。
4.如权利要求2所述的沿空留巷挂模支架，其特征在于：所述往复驱动机构包括三个第一伸缩件，三个第一伸缩件相互平行，三个第一伸缩件在纵向平面的投影为三角形的三个顶点，所述纵向平面为与第一方向垂直的平面，所述第一伸缩件的两端分别与相应一侧的第一滑靴铰接。
5.如权利要求2所述的沿空留巷挂模支架，其特征在于：所述沿空留巷挂模支架包括固定架，第一方向上的六个单元支架为第一左单元支架、第一右单元支架、第二左单元支架、第二右单元支架、第三左单元支架、第三右...
【专利技术属性】
技术研发人员：慕松，胡相捧，许道鸿，赵承珍，刘新华，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：发明
国别省市：
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