【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车零部件加工，具体涉及一种汽车油冷器底板加工自动线。
技术介绍
1、在汽车零部件制造加工领域，一款产品的生产制造需要多道工序多台设备生产加工才能完成，单机生产只能完成产品生产过程中的单一的某项工序，功能有限。在完成好某道工序后，已完成的半成品又需要采用人工方式传递给其他设备上继续下一道的生产工序。完成整个生产需要一系列不同功能的设备和人工参与才能完成，这样既降低了场地利用率，又增加了生产员工和设备，无形中也增加了生产成本，不利于产品效率和质量的提高。
2、若将产品生产所需要的一系列不同的设备按照生产工序的先后次序排列，则通过机器人自动化集成系统可将全部设备连接起来，即可省去设备之间的人工参与过程，这样不仅减少了整个生产过程所需要的人力、物力，而且缩短了生产周期，提高了生产效率，降低了生产成本，保证了产品质量。
3、基于此，本专利技术设计了一种汽车油冷器底板加工自动线以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种汽车油冷器底板加工自动线。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种汽车油冷器底板加工自动线，包括移料模块、成型模块、清洗模块、尺寸检测模块、上料模块、成品通道和次品通道；
4、所述移料模块包括地轨、机械手、移料夹爪和四工位中转组件，地轨的移动端固定安装有机械手和四工位中转组件，机械手的移动端固定安装有移料夹爪，移料夹爪由两组四工位夹爪
5、所述成型模块包括结构相同并在地轨前后两侧呈两排面对设置的钻攻中心一、钻攻中心二、钻攻中心三和钻攻中心四；钻攻中心一、钻攻中心二和钻攻中心三内设置有四工位油压夹具一；钻攻中心四内设置有四工位油压夹具二；
6、所述清洗模块设置在钻攻中心四的右侧，所述尺寸检测模块设置在清洗模块的右侧，所述上料模块位于钻攻中心三的右侧，并在地轨远离尺寸检测模块的另一侧面对尺寸检测模块设置，成品通道设置在上料模块的右侧，次品通道设置在尺寸检测模块的下侧；
7、所述上料模块包括料框，用于输送料框的输送机构和用于将工件摆成标准位的摆料机构，输送机构靠近地轨一端的上侧架设有摆料机构。
8、更进一步的，所述四工位中转组件包括置料板、让位开槽、定位销和弹性夹片，置料板固定安装在地轨的移动端，置料板上设置有四组工装，每组工装由固定安装在置料板上的若干定位销和弹性夹片实现对工件的定位工作；置料板的两侧对称开设有两个用于避让移料夹爪的让位开槽。
9、更进一步的，所述四工位油压夹具一包括定位块、侧推组件、下压组件和定位座，钻攻中心一、钻攻中心二和钻攻中心三内均固定安装有四组可对接移料夹爪的定位座，定位座上固定安装有两个定位块，两个定位块在定位座上构成对工件的单角定位，而对角的两侧各设置有一组侧推组件；定位座上四周还设置有若干组可旋转下压的下压组件。
10、更进一步的，所述四工位油压夹具二包括定位销、下压组件和定位座，钻攻中心四内固定安装有四组用于对接移料夹爪的定位座，每个定位座上均固定安装有两个定位销；定位座的四周还设置有若干组可旋转下压的下压组件。
11、更进一步的，所述成型模块的四台钻攻中心内部均设置有与大流量水泵配合的定点喷淋装置；每个定位座上均设置有气密检测。
12、更进一步的，所述清洗模块采用四工位装夹机构，清洗模块内设置有定位吹气、高压喷淋、定点吹气及整体吹气干燥装置。
13、更进一步的，所述尺寸检测模块采用可移动设置的激光测距传感器。
14、更进一步的，所述输送机构包括上框滚筒输送线、回框滚筒输送线、中转滚筒输送线、接框组件和挡框组件，上框滚筒输送线水平设置，回框滚筒输送线远离地轨的一侧向下倾斜，上框滚筒输送线架设在回框滚筒输送线的上侧；回框滚筒输送线的前侧设置有与回框滚筒输送线对接的中转滚筒输送线；上框滚筒输送线的侧面设置有接框组件，上框滚筒输送线的前端设置有挡框组件。
15、更进一步的，所述摆料机构包括四工位置料台和摆料机械手，四工位置料台和摆料机械手固定安装在上框滚筒输送线的上侧。
16、更进一步的，摆料机械手的移动结构由y轴和z轴直线模组构成，移动结构的移动端固定安装有旋转气缸，旋转气缸的移动端固定安装有气动夹爪，四工位置料台每个工位的治具均倾斜设置。
17、本专利技术具有以下技术效果：
18、1.在本专利技术中，该自动线将成型模块、清洗模块、尺寸检测模块、上料模块、成品通道和次品通道连接起来，通过地轨带动一台机械手连接所有设备的装夹、生产和流转，并通过四工位中转组件实现工件的翻面来辅助工件生产，实现汽车油冷器底板的自动上下料，自动加工，自动清洗，自动在线检测功能；钻攻中心一、钻攻中心二、钻攻中心三和钻攻中心四配合生产工件，增加了生产效率，并且生产的稳定性高，生产成本低，具有较高的生产实用价值，满足高效、可靠的生产需要。
19、2.在本专利技术中，满载的料框从输送机构的后端送入，被挡框组件挡住，当料框内的工件被取空后挡框组件不再阻挡料框，料框滑入接框组件被其放置在中转滚筒输送线上，中转滚筒输送线将空置料框送至回框滚筒输送线，最终料框在自重作用下滑向回框滚筒输送线的后端排出，从而实现工件的自动化供料与空料框的自动化排出工作。
20、3.在本专利技术中，钻攻中心一、钻攻中心二、钻攻中心三、钻攻中心四、清洗模块、尺寸检测模块、四工位置料台均采用四工位治具，而移料夹爪由两组四工位夹具构成，使得生产过程中工件具有较高的流转速度，增加生产效率。
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1.一种汽车油冷器底板加工自动线，包括移料模块(100)、成型模块(200)、清洗模块(300)、尺寸检测模块(400)、上料模块(500)、成品通道(600)和次品通道(700)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的汽车油冷器底板加工自动线，其特征在于，所述四工位中转组件(140)包括置料板(141)、让位开槽(142)、定位销(143)和弹性夹片(144)，置料板(141)固定安装在地轨(110)的移动端，置料板(141)上设置有四组工装，每组工装由固定安装在置料板(141)上的若干定位销(143)和弹性夹片(144)实现对工件的定位工作；置料板(141)的两侧对称开设有两个用于避让移料夹爪(130)的让位开槽(142)。
3.根据权利要求2所述的汽车油冷器底板加工自动线，其特征在于，所述四工位油压夹具一(250)包括定位块(251)、侧推组件(252)、下压组件(253)和定位座(254)，钻攻中心一(210)、钻攻中心二(220)和钻攻中心三(230)内均固定安装有四组可对接移料夹爪(130)的定位座(254)，定位座(254)上固定安装有两个定
4.根据权利要求3所述的汽车油冷器底板加工自动线，其特征在于，所述四工位油压夹具二(260)包括定位销(143)、下压组件(253)和定位座(254)，钻攻中心四(240)内固定安装有四组用于对接移料夹爪(130)的定位座(254)，每个定位座(254)上均固定安装有两个定位销(143)；定位座(254)的四周还设置有若干组可旋转下压的下压组件(253)。
5.根据权利要求4所述的汽车油冷器底板加工自动线，其特征在于，所述成型模块(200)的四台钻攻中心内部均设置有与大流量水泵配合的定点喷淋装置；每个定位座(254)上均设置有气密检测。
6.根据权利要求5所述的汽车油冷器底板加工自动线，其特征在于，所述清洗模块(300)采用四工位装夹机构，清洗模块(300)内设置有定位吹气、高压喷淋、定点吹气及整体吹气干燥装置。
7.根据权利要求6所述的汽车油冷器底板加工自动线，其特征在于，所述尺寸检测模块(400)采用可移动设置的激光测距传感器。
8.根据权利要求7所述的汽车油冷器底板加工自动线，其特征在于，所述输送机构(510)包括上框滚筒输送线(511)、回框滚筒输送线(512)、中转滚筒输送线(513)、接框组件(514)和挡框组件(515)，上框滚筒输送线(511)水平设置，回框滚筒输送线(512)远离地轨(110)的一侧向下倾斜，上框滚筒输送线(511)架设在回框滚筒输送线(512)的上侧；回框滚筒输送线(512)的前侧设置有与回框滚筒输送线(512)对接的中转滚筒输送线(513)；上框滚筒输送线(511)的侧面设置有接框组件(514)，上框滚筒输送线(511)的前端设置有挡框组件(515)。
9.根据权利要求8所述的汽车油冷器底板加工自动线，其特征在于，所述摆料机构(520)包括四工位置料台(521)和摆料机械手(522)，四工位置料台(521)和摆料机械手(522)固定安装在上框滚筒输送线(511)的上侧。
10.根据权利要求9所述的汽车油冷器底板加工自动线，其特征在于，摆料机械手(522)的移动结构由y轴和z轴直线模组构成，移动结构的移动端固定安装有旋转气缸，旋转气缸的移动端固定安装有气动夹爪，四工位置料台(521)每个工位的治具均倾斜设置。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车油冷器底板加工自动线，包括移料模块(100)、成型模块(200)、清洗模块(300)、尺寸检测模块(400)、上料模块(500)、成品通道(600)和次品通道(700)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的汽车油冷器底板加工自动线，其特征在于，所述四工位中转组件(140)包括置料板(141)、让位开槽(142)、定位销(143)和弹性夹片(144)，置料板(141)固定安装在地轨(110)的移动端，置料板(141)上设置有四组工装，每组工装由固定安装在置料板(141)上的若干定位销(143)和弹性夹片(144)实现对工件的定位工作；置料板(141)的两侧对称开设有两个用于避让移料夹爪(130)的让位开槽(142)。
3.根据权利要求2所述的汽车油冷器底板加工自动线，其特征在于，所述四工位油压夹具一(250)包括定位块(251)、侧推组件(252)、下压组件(253)和定位座(254)，钻攻中心一(210)、钻攻中心二(220)和钻攻中心三(230)内均固定安装有四组可对接移料夹爪(130)的定位座(254)，定位座(254)上固定安装有两个定位块(251)，两个定位块(251)在定位座(254)上构成对工件的单角定位，而对角的两侧各设置有一组侧推组件(252)；定位座(254)上四周还设置有若干组可旋转下压的下压组件(253)。
4.根据权利要求3所述的汽车油冷器底板加工自动线，其特征在于，所述四工位油压夹具二(260)包括定位销(143)、下压组件(253)和定位座(254)，钻攻中心四(240)内固定安装有四组用于对接移料夹爪(130)的定位座(254)，每个定位座(254)上均固定安装有两个定位销(143)；定位座(254)的四周还设置有若干组可旋转下压的下压组件(253)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王春才，吴勇臻，
申请(专利权)人：苏州众捷汽车零部件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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