【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹紧装置，具体涉及一种对中夹紧装置。
技术介绍
1、底盘车架纵梁焊接过程中，需要先将纵梁上板扣合在u字形的纵梁下板内，然后再通过对中夹紧装置对中夹紧固定在焊接机械臂枪头的行走轨迹位置。由于底盘车架纵梁为型材，其结构弯曲，弯曲部位较多，为了防止底盘车架纵梁在焊接过程中变形以及方便焊接机械臂准确焊接，在焊接过程中需要沿底盘车架纵梁在不同的弯曲部位布置夹紧装置，夹紧装置之间的距离较近，且考虑两侧焊接机械臂的布置，这就对对中夹紧装置的结构紧凑性提出了新的要求。
2、传统的夹紧装置包括相对设置的左夹块和右夹块，左夹块和右夹块可以由不同的夹紧驱动机构或同一夹紧驱动机构驱动。相比于采用不同的驱动机构，左夹块和右夹块采用同一夹紧驱动机构的夹装装置，其结构更紧凑，同步性好，对中性好，可以更好地保证工件每次夹紧位置的准确性，更利于焊接机械臂焊接。然而，现有的左夹块和右夹块采用同一夹紧驱动机构的夹紧装置均是通过沿夹紧方向设置的丝杆驱动左夹块和右夹块移动夹紧，其结构不够紧凑，占用空间较大，难以满足如底盘车架纵梁焊接等安装空间较小的使用要求。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，有利于减少占用空间的对中夹紧装置。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种对中夹紧装置，包括支架、夹紧驱动缸、左夹块、右夹块，还包括用于驱动左夹块向靠近或远离右夹块方向移动的左摆臂和用于驱动右夹块向靠近或远离左夹块方向移动的右摆臂；
3、所
4、所述左摆臂设置在所述支撑块设置左夹块的一侧，所述右摆臂设置在所述支撑块设置右夹块的一侧，所述左摆臂和右摆臂分别通过设置在其上下两端之间的铰轴与支架铰接连接，所述左摆臂与右摆臂之间设有间距以形成夹紧驱动缸安装空间，所述夹紧驱动缸倒装在夹紧驱动缸安装空间内，以使其活塞杆竖直向下，所述左摆臂和右摆臂的下端分别设有一端与其铰接的驱动连杆，所述驱动连杆的另一端与所述夹紧驱动缸的活塞杆铰接；
5、所述左夹块安装在所述左摆臂的上端，所述右夹块安装在所述右摆臂的上端。
6、进一步地，所述夹紧驱动缸为液压缸。
7、进一步地，还包括设置在所述夹紧驱动缸下方并与所述夹紧驱动缸的活塞杆固定连接的滑块，所述支架上设有与所述滑块竖向滑动配合以防止所述夹紧驱动缸的活塞杆转动的限位结构，所述驱动连杆通过所述滑块与所述夹紧驱动缸的活塞杆铰接。
8、进一步地，所述限位结构是与所述滑块竖向滑动配合的方形导轨。
9、进一步地，所述支架上设有与支撑块连接以用于调节所述支撑块高度的高度调节机构。
10、进一步地，所述高度调节机构包括支撑设置在支撑块下方的螺杆，所述螺杆的上端与支撑块转动连接，下端通过其螺纹与支架螺纹连接。
11、进一步地，所述支架上设有与左摆臂配合以限制所述左夹块向靠近右夹块方向移动的行程的第一限位面，所述支架上还设有与右摆臂配合以限制所述右夹块向靠近左夹块方向移动的行程的第二限位面。
12、进一步地，所述左夹块与所述左摆臂可拆卸连接，所述右夹块与所述右摆臂可拆卸连接。
13、本专利技术的有益效果是：本专利技术的中夹紧装置，将夹紧驱动缸布置在左摆臂与右摆臂之间的夹紧驱动缸安装空间内，利用了左摆臂与右摆臂之间的空间，而采用夹紧驱动缸驱动左右摆臂的方式驱动左右夹紧块，夹紧驱动缸的驱动更省力，可以采用更小缸筒直径的夹紧驱动缸，使其方便设置在左摆臂与右摆臂之间的空间内，整个装置结构更紧凑，可以使装置在纵向和横向上均占用空间较小，可以更好地满足在较小空间内的安装使用要求。
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1.一种对中夹紧装置，其特征在于：包括支架(1)、夹紧驱动缸(5)、左夹块(3)、右夹块(4)，还包括用于驱动左夹块(3)向靠近或远离右夹块(4)方向移动的左摆臂(6)和用于驱动右夹块(4)向靠近或远离左夹块(3)方向移动的右摆臂(7)；
2.如权利要求1所述的一种对中夹紧装置，其特征在于：所述夹紧驱动缸(5)为液压缸。
3.如权利要求1或2所述的一种对中夹紧装置，其特征在于：还包括设置在所述夹紧驱动缸(5)下方并与所述夹紧驱动缸(5)的活塞杆固定连接的滑块(11)，所述支架(1)上设有与所述滑块(11)竖向滑动配合以防止所述夹紧驱动缸(5)的活塞杆转动的限位结构，所述驱动连杆(10)通过所述滑块(11)与所述夹紧驱动缸(5)的活塞杆铰接。
4.如权利要求3所述的一种对中夹紧装置，其特征在于：所述限位结构是与所述滑块(11)竖向滑动配合的方形导轨(9)。
5.如权利要求1所述的一种对中夹紧装置，其特征在于：所述支架(1)上设有与支撑块(2)连接以用于调节所述支撑块(2)高度的高度调节机构。
6.如权利要求5所述的一种对中
7.如权利要求1所述的一种对中夹紧装置，其特征在于：所述支架(1)上设有与左摆臂(6)配合以限制所述左夹块(3)向靠近右夹块(4)方向移动的行程的第一限位面(13)，所述支架(1)上还设有与右摆臂(7)配合以限制所述右夹块(4)向靠近左夹块(3)方向移动的行程的第二限位面(14)。
8.如权利要求1或7所述的一种对中夹紧装置，其特征在于：所述左夹块(3)与所述左摆臂(6)可拆卸连接，所述右夹块(4)与所述右摆臂(7)可拆卸连接。
...【技术特征摘要】
1.一种对中夹紧装置，其特征在于：包括支架(1)、夹紧驱动缸(5)、左夹块(3)、右夹块(4)，还包括用于驱动左夹块(3)向靠近或远离右夹块(4)方向移动的左摆臂(6)和用于驱动右夹块(4)向靠近或远离左夹块(3)方向移动的右摆臂(7)；
2.如权利要求1所述的一种对中夹紧装置，其特征在于：所述夹紧驱动缸(5)为液压缸。
3.如权利要求1或2所述的一种对中夹紧装置，其特征在于：还包括设置在所述夹紧驱动缸(5)下方并与所述夹紧驱动缸(5)的活塞杆固定连接的滑块(11)，所述支架(1)上设有与所述滑块(11)竖向滑动配合以防止所述夹紧驱动缸(5)的活塞杆转动的限位结构，所述驱动连杆(10)通过所述滑块(11)与所述夹紧驱动缸(5)的活塞杆铰接。
4.如权利要求3所述的一种对中夹紧装置，其特征在于：所述限位结构是与所述滑块(11)竖向滑动配合的方形导轨(9)。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：修研，
申请(专利权)人：四川建安工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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