控制自动驾驶车辆的方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请提供控制自动驾驶车辆的方法、装置、车辆及存储介质。在车辆进入自动驾驶模式时，该方法能够获取车辆用户的语音信息；对语音信息进行分析，在语音信息为行驶决策信息时，通过语音信息对由自动驾驶系统基于车辆周围的环境信息确定的参考控制信息进行调整，得到目标控制信息；在目标控制信息的置信度大于预设信度时，基于目标控制信息控制车辆行驶。也就是说，在车辆以自动驾驶模式行驶的过程中，车辆用户可通过语音指令参与车辆的行驶控制过程，能够提高自动驾驶系统的智能性。此外，在目标控制信息的置信度大于预设信度时，才允许语音指令参与行驶控制过程，该过程能够确保行车的安全性。因此，该方法能够提高车辆用户的用车体验。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中控制自动驾驶车辆的方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

1、随着车辆技术的发展，人们对无需驾驶员操纵即可通过自行识别车辆的驾驶环境而驾驶到目的地的自动驾驶车辆的兴趣越来越大。其中，自动驾驶车辆是指能够在没有驾驶员或乘客的操纵下自行操作的车辆。

2、目前，自动驾驶车辆上的自动驾驶系统自动识别车辆周围的驾驶环境，进而基于驾驶环境，控制车辆行驶。在该过程中，车辆用户能够通过手动方式来接管车辆的行驶控制权。但是，该过程的智能性不足。

3、因此，亟需一种控制自动驾驶车辆的方法，以尽可能地提高自动驾驶系统的智能性，提高车辆用户的用车体验。

技术实现思路

1、本申请提供控制自动驾驶车辆的方法、装置、车辆及存储介质，该方法能够尽可能地提高自动驾驶系统的智能性，提高车辆用户的用车体验。

2、第一方面，提供了一种控制自动驾驶车辆的方法，该方法包括：在车辆进入自动驾驶模式的情况下，获取车辆用户的语音信息；在该语音信息为行驶决策信息的情况下，基于该本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制自动驾驶车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述语音信息对参考控制信息进行调整，得到目标控制信息，包括下述中的任一项：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标控制信息的置信度的确定方法包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括当前车速，所述基于所述车辆当前的行驶状态信息确定第一置信度，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括所述车辆行驶前方的障碍物，所述目标控制信息用于指示所述车辆向前行驶，所述基于所述环境信息...

【技术特征摘要】

1.一种控制自动驾驶车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述语音信息对参考控制信息进行调整，得到目标控制信息，包括下述中的任一项：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标控制信息的置信度的确定方法包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括当前车速，所述基于所述车辆当前的行驶状态信息确定第一置信度，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括所述车辆行驶前方的障碍物，所述目标控制信息用于指示所述车辆向前行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亭亭，樊倩，王岩，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：