一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构制造技术

技术编号:41322611 阅读:21 留言:0更新日期:2024-05-13 15:01
本发明专利技术公开了一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构,涉及波纹管技术领域;为了提高回收伸缩效率;具体包括用于对波纹管主体进行回收伸缩的回收部,所述回收部包括:回缩壳体一:其一侧外壁一体成型有定位块;回缩壳体二:其表面开设有定位槽,且定位槽和定位块之间互相适配;密封板:其通过销固定于回缩壳体一弧面内壁,且密封板一端通过嵌入方式固定有弧形凸台;滑道:两个滑道分别通过螺丝固定于回缩壳体一弧面内壁和回缩壳体二弧面内壁;滑块:其圆周外壁开设的凹槽通过嵌入方式固定有嵌入壳。本发明专利技术利用滑道对滚珠的移动路径进行导向和限位,避免滑块在横向移动的过程中出现偏转,保证滑块在移动的过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及波纹管,尤其涉及一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构


技术介绍

1、在现有技术中,目前机器人市场应用的同类产品,体积大、自重大、安装繁琐并且现场施工麻烦,传统伸缩机构占用耗材量大,整体体积大,安装过于复杂,容易影响机器人在运动中的速度和整机负载能力,没有波纹管出口振动功能,使得附着在波纹管上的粉尘无法快速掉落;

2、基于此,本申请提出一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构,减轻机器人负载提高机器人动作冗余,伸缩机构体积小巧可提供更多的运动范围,加大波纹管伸缩机构行程,减少波纹管在机器人运动过程中的干涉问题,体积减小后可以减少整体耗材长度降低成本,主体出口结构设计具有与波纹管表面振动作用,减少波纹管表面粉尘附着。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构。

2、为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:

3、一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构,包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构,包括用于对波纹管主体(3)进行回收伸缩的回收部,其特征在于,所述回收部包括:

2.根据权利要求1所述的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构,其特征在于,所述回缩壳体一(1)两侧和回缩壳体二(5)两侧均开设有卡位槽(14),所述卡位槽(14)内壁滑动连接有卡位块(2)。

3.根据权利要求2所述的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构,其特征在于,所述回缩壳体一(1)一侧外壁通过螺栓固定有延伸板(16),所述延伸板(16)表面开设的通孔内壁滑动连接有T型杆(24),且T型杆(24)底部通过销固定有U...

【技术特征摘要】

1.一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构,包括用于对波纹管主体(3)进行回收伸缩的回收部,其特征在于,所述回收部包括:

2.根据权利要求1所述的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构,其特征在于,所述回缩壳体一(1)两侧和回缩壳体二(5)两侧均开设有卡位槽(14),所述卡位槽(14)内壁滑动连接有卡位块(2)。

3.根据权利要求2所述的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构,其特征在于,所述回缩壳体一(1)一侧外壁通过螺栓固定有延伸板(16),所述延伸板(16)表面开设的通孔内壁滑动连接有t型杆(24),且t型杆(24)底部通过销固定有u型架(27),所述u型架(27)内壁转动连接有滚柱(26)。

4.根据权利要求3所述的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构,其特征在于,所述t型杆(24)圆周外壁套接有震动弹簧(25),且震动弹簧(25)两端分别通过销固定于t型杆(24)顶部内壁和延伸板(16)顶部外壁。

5.根据权利要求4所述的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构,其特征在于,所述滑块(8)顶部焊接有顶部板(23),...

【专利技术属性】
技术研发人员:申满愉
申请(专利权)人:莫尔塑料制品上海有限公司
类型:发明
国别省市:

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