【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及波纹管,尤其涉及一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构。
技术介绍
1、在现有技术中,目前机器人市场应用的同类产品,体积大、自重大、安装繁琐并且现场施工麻烦,传统伸缩机构占用耗材量大,整体体积大,安装过于复杂,容易影响机器人在运动中的速度和整机负载能力,没有波纹管出口振动功能,使得附着在波纹管上的粉尘无法快速掉落;
2、基于此,本申请提出一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构,减轻机器人负载提高机器人动作冗余,伸缩机构体积小巧可提供更多的运动范围,加大波纹管伸缩机构行程,减少波纹管在机器人运动过程中的干涉问题,体积减小后可以减少整体耗材长度降低成本,主体出口结构设计具有与波纹管表面振动作用,减少波纹管表面粉尘附着。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构。
2、为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:
3、一种轻量化免导轨易组装型波纹管
...【技术保护点】
1.一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构,包括用于对波纹管主体(3)进行回收伸缩的回收部,其特征在于,所述回收部包括:
2.根据权利要求1所述的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构,其特征在于,所述回缩壳体一(1)两侧和回缩壳体二(5)两侧均开设有卡位槽(14),所述卡位槽(14)内壁滑动连接有卡位块(2)。
3.根据权利要求2所述的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构,其特征在于,所述回缩壳体一(1)一侧外壁通过螺栓固定有延伸板(16),所述延伸板(16)表面开设的通孔内壁滑动连接有T型杆(24),且T型杆(24
...【技术特征摘要】
1.一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构,包括用于对波纹管主体(3)进行回收伸缩的回收部,其特征在于,所述回收部包括:
2.根据权利要求1所述的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构,其特征在于,所述回缩壳体一(1)两侧和回缩壳体二(5)两侧均开设有卡位槽(14),所述卡位槽(14)内壁滑动连接有卡位块(2)。
3.根据权利要求2所述的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构,其特征在于,所述回缩壳体一(1)一侧外壁通过螺栓固定有延伸板(16),所述延伸板(16)表面开设的通孔内壁滑动连接有t型杆(24),且t型杆(24)底部通过销固定有u型架(27),所述u型架(27)内壁转动连接有滚柱(26)。
4.根据权利要求3所述的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构,其特征在于,所述t型杆(24)圆周外壁套接有震动弹簧(25),且震动弹簧(25)两端分别通过销固定于t型杆(24)顶部内壁和延伸板(16)顶部外壁。
5.根据权利要求4所述的一种轻量化免导轨易组装型波纹管自动回收伸缩机构,其特征在于,所述滑块(8)顶部焊接有顶部板(23),...
【专利技术属性】
技术研发人员:申满愉,
申请(专利权)人:莫尔塑料制品上海有限公司,
类型:发明
国别省市:
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