【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及云计算机器人，具体涉及一种基于云计算的柔性机器人系统及其控制方法。
技术介绍
1、柔性机器人与传统的刚性机器人相比具有更多的优势，虽然刚性机器人广泛地用于制造中，但是制作刚性机器人的材料如锆钛酸铅和碳纤维往往是脆性和易碎的，并且刚性机器人质量和体积较大，人机交互时的硬接触导致其可能会对人体带来伤害，但是柔性机器人本身由柔软可拉伸的材料制作而成，与外界发生碰撞时能够缓冲绝大部分的冲击，具有质量轻、体积小、人机交互友好的优势，因此在灾后救援、环境探测等复杂、拥挤的环境中具有良好的应用前景；
2、如今绝大部分的机器人都是在本体通过集成的传感器和微处理器完成数据的采集、计算、存储和决策的执行，这就导致机器人的性能往往受到板载硬件性能的限制，同时大规模的集成电路和传感设备也提高了机器人的负载。但是受限于柔性材料的带负载能力，柔性机器人实现智能化运动具有很大限制，以导航任务为例，最先进的技术通常依赖于即时定位与地图构建算法(slam)，这一技术所需要的计算和存储资源比许多嵌入式机器人板载处理器所能提供的资源更多，现在大部分...
【技术保护点】
1.一种基于云计算的柔性机器人系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于云计算的柔性机器人系统，其特征在于，所述电源电子设备还包括蓝牙微控制器、升压驱动电路、传感设备，蓝牙微控制器控制升压驱动电路的输出信号频率，并能够通过蓝牙5.0协议和控制侧手机实现通信。
3.根据权利要求2所述的一种基于云计算的柔性机器人系统，其特征在于，所述柔性机器人致动单元用于承载电源电子设备和提供前进的驱动力，所述升压驱动电路输出交变高压信号来驱动柔性机器人致动单元。
4.根据权利要求3所述的一种基于云计算的柔性机器人系统，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于云计算的柔性机器人系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于云计算的柔性机器人系统，其特征在于，所述电源电子设备还包括蓝牙微控制器、升压驱动电路、传感设备，蓝牙微控制器控制升压驱动电路的输出信号频率，并能够通过蓝牙5.0协议和控制侧手机实现通信。
3.根据权利要求2所述的一种基于云计算的柔性机器人系统，其特征在于，所述柔性机器人致动单元用于承载电源电子设备和提供前进的驱动力，所述升压驱动电路输出交变高压信号来驱动柔性机器人致动单元。
4.根据权利要求3所述的一种基于云计算的柔性机器人系统，其特征在于，所述柔性机器人本体还包括机器人骨架和位于机器人骨架底部的腿部结构，机器人骨架设置在电源电子设备的底部。
5.根据权利要求4所述的一种基于云计算的柔性机器人系统，其特征在于，所述机器人骨架上设有三个呈等腰三角形的支撑柱结构，所述支撑柱结构顶部均有水平的矩形支撑平台，用以支撑所述电源电子设备，所述腿部结构包括前腿固定薄膜、与前腿固定薄膜粘接的两条前腿、后腿固定薄膜以及与后腿固定薄膜粘接的两条后腿。
6.根据权利要求5所述的一种基...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗子聪，陈丽娜，李明舒，张贺纯，付鼎龙，计心雨，
申请(专利权)人：天翼云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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