【技术实现步骤摘要】
本申请涉及弹簧制造的领域，尤其是涉及一种用于卷簧机的下料装置。
技术介绍
1、弹簧用途十分广泛，像船舶上会用到的高动载应力的压缩弹簧，弹簧一般是由卷簧机依靠各个径杆、调节杆和切刀等相配合作用下进行自动制造，被切断的弹簧产品则落至下方的物料箱中收集。而直接掉落的弹簧产品容易被卷簧机的一些结构挂住，为此，会设计一些下料装置来辅助弹簧产品稳定下料。
2、例如，现有公告号为cn217172321u的一种用于生产耐热衰减挡圈的卷簧机夹取下料机构，气缸驱动两个夹持柄转动对未切断的弹簧产品进行夹持，夹持完成后，切刀再将弹簧产品切断，然后夹持组件带动弹簧产品远离卷簧机，然后再将弹簧产品放出使得弹簧产品落入至下方的物料箱中。
3、针对上述中的相关技术，不同规格的弹簧产品半径不相同，而两个夹持柄之间的间距依靠气缸动力杆的移动进行调节，为此需要对气缸的动力杆伸长长度针对规格改变的弹簧产品进行匹配调节，较为不便。
技术实现思路
1、为了便于对不同半径规格的弹簧产品进行便利的夹取，本申请提供一种用于卷簧机的下料装置。
2、本申请提供的一种用于卷簧机的下料装置采用如下的技术方案。
3、一种用于卷簧机的下料装置，包括用于和卷簧机可拆卸连接的安装部、设于安装部的下料电缸、设于下料电缸动力杆的夹爪电缸，所述夹爪电缸的两夹爪一一对应固定连接有检测爪杆和定位爪杆，检测爪杆靠近定位爪杆一侧设有半径压力传感器，半径压力传感器靠近定位爪杆一侧处设有缓压弹簧，缓压弹簧靠近定位爪杆
4、通过采用上述技术方案，当弹簧产品被定位爪杆和弹簧板所夹取时，缓压弹簧会产生一定的压力给到半径压力传感器，而半径压力传感器检测到的压力值只要达到既定的数值时，表面此时弹簧产品以获得固定，弹簧产品可以移动且不易掉落，能方便的适应于一定范围内的不同半径规格的弹簧产品的夹持，同时也不易对不同半径的弹簧产品施加过大的径向力而导致弹簧产品的质量受到影响。
5、可选的，所述导向杆穿设于检测爪杆，导向杆螺纹连接有能抵接于检测爪杆背离定位爪杆的侧面的防脱环。
6、通过采用上述技术方案，能对防脱环在导向杆上的位置进行调整，以便根据不同规格半径的弹簧产品进行初始夹持力的适当调节。
7、可选的，所述下料电缸动力杆设有长度杆，长度杆设有位于弹簧板和定位爪杆之间并对齐于弹簧产品端部的端部接近传感器。
8、通过采用上述技术方案，使得在弹簧产品的长度规格改变后，只要下料电缸带动端部接近传感器靠近弹簧产品的端部一定距离后，即可对弹簧产品进行夹持，能更好适应于不同长度的弹簧产品的夹持。
9、可选的，所述定位爪杆和弹簧板相近侧均可拆卸连接有能将弹簧产品夹紧的夹片。
10、通过采用上述技术方案，使得不同长度的弹簧产品能更换不同的夹片，以便针对不同长度的弹簧产品，夹片均不易在抵接于卷簧机的情况下能对弹簧产品夹持足够的长度部分，以带动弹簧产品进行稳定移动。
11、可选的，所述夹片设置两排，每排夹片均沿下料电缸动力杆的移动方向设置数个，同排中相邻两个夹片之间可拆卸连接。
12、通过采用上述技术方案，使得夹片的规格能进行统一，不需要针对不同长度规格的弹簧产品设计过多的不同规格的夹片。
13、可选的，所述安装部包括用于和卷簧机可拆卸连接的基杆、设于基杆的调节杆、设于调节杆且带动下料电缸转动的下料旋转电缸，下料旋转电缸的转动轴线方向和下料电缸动力杆的移动方向垂直。
14、通过采用上述技术方案，弹簧产品夹取后，弹簧产品转动至端部朝下，然后下料电缸再将弹簧产品下移，以使得再将弹簧产品放下时，弹簧产品更加不易出现弹跳，以进行稳定下料。
15、可选的，所述调节杆套设于基杆，调节杆螺纹连接有限位件，基杆沿下料电缸动力杆移动方向开设有限位槽，限位件能插接于限位槽。
16、通过采用上述技术方案，使得调节杆更加不易相对基杆进行转动，使得调节杆的位置在调节完成后能更好保持稳定。
17、可选的，所述下料旋转电缸下方设有接料旋转电缸，接料旋转电缸旋转轴可拆卸连接有转块，转块可拆卸连接有能供弹簧产品套设的接料杆，接料杆插接且滑动连接有推料片，转块设有迫使推料片移动以使得弹簧产品从接料杆上被推出的推料电缸。
18、通过采用上述技术方案，使得呈竖直的弹簧产品能在套设于接料杆后被释放，然后接料杆再旋转使得弹簧产品呈水平，再有推料片将弹簧产品从接料杆上推出，使得弹簧产品较平稳的呈水平状态落至物料箱中，以便对弹簧产品进行进一步的平稳整齐的堆放。
19、可选的，所述接料杆呈圆锥状且接料杆远离接料旋转电缸的一端处端面面积最小。
20、通过采用上述技术方案，以使得一定范围内不同半径大小的弹簧均能套设于接料杆上。
21、可选的，所述推料片包括连接于推料电缸动力杆的外环片、固定连接于外环片且穿设并滑动连接于接料杆的内圈片。
22、通过采用上述技术方案，内圈片能在呈圆锥状的接料杆上移动，以适应将不同半径的弹簧产品从接料杆上推下。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
24、1.能方便的适应于一定范围内的不同半径规格的弹簧产品的夹持，同时也不易对不同半径的弹簧产品施加过大的径向力而导致弹簧产品的质量受到影响；
25、2.能更好适应于不同长度的弹簧产品的夹持。
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1.一种用于卷簧机的下料装置，包括用于和卷簧机可拆卸连接的安装部（1）、设于安装部（1）的下料电缸（2）、设于下料电缸（2）动力杆的夹爪电缸（3），其特征在于：所述夹爪电缸（3）的两夹爪一一对应固定连接有检测爪杆（4）和定位爪杆（5），检测爪杆（4）靠近定位爪杆（5）一侧设有半径压力传感器（51），半径压力传感器（51）靠近定位爪杆（5）一侧处设有缓压弹簧（52），缓压弹簧（52）靠近定位爪杆（5）一端设有配合定位爪杆（5）带动弹簧产品移动的弹簧板（53），弹簧板（53）设有连接于检测爪杆（4）以使得缓压弹簧（52）保持压缩状态的导向杆（54）。
2.根据权利要求1所述的一种用于卷簧机的下料装置，其特征在于：所述导向杆（54）穿设于检测爪杆（4），导向杆（54）螺纹连接有能抵接于检测爪杆（4）背离定位爪杆（5）的侧面的防脱环（32）。
3.根据权利要求1所述的一种用于卷簧机的下料装置，其特征在于：所述下料电缸（2）动力杆设有长度杆（55），长度杆（55）设有位于弹簧板（53）和定位爪杆（5）之间并对齐于弹簧产品端部的端部接近传感器（56）。
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5.根据权利要求4所述的一种用于卷簧机的下料装置，其特征在于：所述夹片（57）设置两排，每排夹片（57）均沿下料电缸（2）动力杆的移动方向设置数个，同排中相邻两个夹片（57）之间可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于卷簧机的下料装置，其特征在于：所述安装部（1）包括用于和卷簧机可拆卸连接的基杆（58）、设于基杆（58）的调节杆（59）、设于调节杆（59）且带动下料电缸（2）转动的下料旋转电缸（41），下料旋转电缸（41）的转动轴线方向和下料电缸（2）动力杆的移动方向垂直。
7.根据权利要求6所述的一种用于卷簧机的下料装置，其特征在于：所述调节杆（59）套设于基杆（58），调节杆（59）螺纹连接有限位件（42），基杆（58）沿下料电缸（2）动力杆移动方向开设有限位槽（43），限位件（42）能插接于限位槽（43）。
8.根据权利要求6所述的一种用于卷簧机的下料装置，其特征在于：所述下料旋转电缸（41）下方设有接料旋转电缸（44），接料旋转电缸（44）旋转轴可拆卸连接有转块（31），转块（31）可拆卸连接有能供弹簧产品套设的接料杆（45），接料杆（45）插接且滑动连接有推料片（46），转块（31）设有迫使推料片（46）移动以使得弹簧产品从接料杆（45）上被推出的推料电缸（47）。
9.根据权利要求8所述的一种用于卷簧机的下料装置，其特征在于：所述接料杆（45）呈圆锥状且接料杆（45）远离接料旋转电缸（44）的一端处端面面积最小。
10.根据权利要求9所述的一种用于卷簧机的下料装置，其特征在于：所述推料片（46）包括连接于推料电缸（47）动力杆的外环片（48）、固定连接于外环片（48）且穿设并滑动连接于接料杆（45）的内圈片（49）。
...【技术特征摘要】
1.一种用于卷簧机的下料装置，包括用于和卷簧机可拆卸连接的安装部（1）、设于安装部（1）的下料电缸（2）、设于下料电缸（2）动力杆的夹爪电缸（3），其特征在于：所述夹爪电缸（3）的两夹爪一一对应固定连接有检测爪杆（4）和定位爪杆（5），检测爪杆（4）靠近定位爪杆（5）一侧设有半径压力传感器（51），半径压力传感器（51）靠近定位爪杆（5）一侧处设有缓压弹簧（52），缓压弹簧（52）靠近定位爪杆（5）一端设有配合定位爪杆（5）带动弹簧产品移动的弹簧板（53），弹簧板（53）设有连接于检测爪杆（4）以使得缓压弹簧（52）保持压缩状态的导向杆（54）。
2.根据权利要求1所述的一种用于卷簧机的下料装置，其特征在于：所述导向杆（54）穿设于检测爪杆（4），导向杆（54）螺纹连接有能抵接于检测爪杆（4）背离定位爪杆（5）的侧面的防脱环（32）。
3.根据权利要求1所述的一种用于卷簧机的下料装置，其特征在于：所述下料电缸（2）动力杆设有长度杆（55），长度杆（55）设有位于弹簧板（53）和定位爪杆（5）之间并对齐于弹簧产品端部的端部接近传感器（56）。
4.根据权利要求3所述的一种用于卷簧机的下料装置，其特征在于：所述定位爪杆（5）和弹簧板（53）相近侧均可拆卸连接有能将弹簧产品夹紧的夹片（57）。
5.根据权利要求4所述的一种用于卷簧机的下料装置，其特征在于：所述夹片（57）设置两排，每排夹片（57）均沿下料电缸（2）动力杆的移动方向设置数个，同排中相邻两个夹片（57）之间可拆...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡志敏，马森，花雪峰，
申请(专利权)人：浙江兰菱机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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