【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及配电网，特别涉及一种配网机巡作业管理系统及管理方法。
技术介绍
1、现有技术中，配电网的管理系统在派发机巡作业任务单后，作业人员根据工单情况，到达任务指定的线路杆塔周围，通过手动控制无人机进行拍照，来进行机巡任务，而所拍摄的照片存储于无人机的内存卡中，作业人员通过pc机把图片从无人机内存卡导出，并根据拍摄的时间及现场记录信息，对图片所属杆塔手动归类，然后进行工人缺陷判断，最后把缺陷记录及图像，手动上传到生产系统生产缺陷记录信息。
2、但是，这类现有技术中的配电网无人机巡检作业管理系统在使用过程中，如果无人机的巡检数据不能实时上传和更新，就会造成系统无法及时反馈最新的配电网状态，从而导致存在问题积累或漏检风险，同时，系统可能缺乏针对不同任务和情况的调度和处理选项，导致巡检员在确定巡检任务后，难以针对特定需求进行灵活调整，使用不便。
3、为此，本申请提供了一种配网机巡作业管理系统及管理方法来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种配网机巡作业管理系统及管理方法，不仅可实时传输巡检数据，还可基于实时配电网的状态和需求来灵活调整无人机的任务，优化了对巡检资源的分配效果
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种配网机巡作业管理系统，包括任务调度模块、视频监控模块、数据分析模块、路线规划模块、故障报告模块、安全管理模块，以及用于进行配电网巡检的无人机，所述任务调度模块将分配的任务传递给所述无人机，所述视频监控模块接
3、所述任务调度模块与所述路线规划模块还配合有任务调整模块，所述任务调整模块用于允许巡检人员实时调整或重新安排巡检任务，且所述任务调整模块提供基于实时配电网状态和需求的任务优先级决策支持，并根据无人机的可用性、巡检员的工作进度、配电网的需求和其他资源限制，进行资源分配的优化。
4、作为进一步的优选方案，所述任务调度模块根据任务因素来自动分配巡检任务给所述无人机，所述任务因素包括任务优先级、时间表以及路线表，且所述任务调度模块包括任务管理单元、任务调度算法、任务优先级管理单元、无人机调度单元、巡检员调度单元，以及任务更新和通知单元。
5、作为进一步的优选方案，所述任务管理单元和任务调度算法确保任务的创建、分配和优化，任务优先级管理单元用于允许用户设置和控制任务的优先级，所述无人机调度单元和所述巡检员调度单元协同工作，将任务分配给可用的无人机和巡检员，所述任务更新和通知单元用于确保任务状态和进度的实时更新和共享。
6、作为进一步的优选方案，所述视频监控模块用于接收和显示无人机巡检期间获取的视频数据，且所述视频监控模块提供一个实时视角，供监控人员远程观察无人机飞行巡检过程，并记录或标记有关配电网的信息。
7、作为进一步的优选方案，所述视频监控模块包括视频接收和显示单元、实时监控界面单元、录像和回放单元、数据标记和注释单元，以及数据分享和保存单元，且所述视频接收和显示单元提供实时视频流，所述实时监控界面单元用于展示全面的信息，所述录像和回放单元用于数据的录制和回放，所述数据标记和注释单元用于对重要信息进行记录，所述数据分享和保存单元用于确保日后的查询和追溯。
8、作为进一步的优选方案，所述数据分析模块先采集所述无人机设备收集到的巡检数据，对所述巡检数据进行分类、整理和储存，并对原始数据进行去噪、去重以及校正，且根据巡检目标和需求，从原始数据中提取与问题识别、状态评估相关的特征，并利于数据挖掘技术和算法来对提取到的特征进行分析，发现数据之间的关联性、规律性和异常情况，以提供有用的信息支持。
9、作为进一步的优选方案，所述数据挖掘技术和算法包括聚类分析、分类、关联规则挖掘、回归分析、异常检测、时间序列分析、文本挖掘、基于图的挖掘、基于神经网络的挖掘以及遗传算法，且所述数据分析模块采用所述数据挖掘技术和算法的中一种或几种，根据数据类型进行组合使用。
10、作为进一步的优选方案，所述任务调整模块包括动态任务调整单元、任务优先级决策支持单元以及资源分配优化。
11、作为进一步的优选方案，所述动态任务调整单元用于允许巡检人员实时调整或重新安排巡检任务；所述任务优先级决策支持用于提供基于实时配电网状态和需求的任务优先级决策支持；所述资源分配优化单元用于根据无人机的可用性、巡检员的工作进度以及配电网的需求，来进行资源分配的优化。
12、一种配网机巡作业管理系统方法，适用于所述权利1-9任意一项所述的一种配网机巡作业管理系统，其特征在于，包括以下步骤：
13、s1、登录系统：用户使用系统提供的用户名和密码登录配电网无人机巡检作业管理系统；
14、s2、查看任务状态：用户进入系统后，可以查看当前的巡检任务状态，所述巡检任务状态包括已分配的任务、无人机的飞行状态以及巡检进度信息；
15、s3、分配任务：根据需求，用户通过点击操作界面来与所述任务调整模块进行交互，且在该界面中，用户可以查看当前的任务列表和任务详情，以及无人机和巡检员的可用性和工作进度信息；
16、s4、重新分配任务：根据实时需求，用户可以选择需要重新分配的巡检任务，且所述巡检任务可以通过任务优先级、任务类型、配电网的紧急程度因素进行筛选和排序；
17、s5、调整任务优先级：根据实际需求，用户可以在任务调整界面中修改巡检任务的优先级，所述优先级包括手动输入新的优先级，以及系统提供的推荐优先级；
18、s6、重新规划巡检路径：根据调整后的任务分配和优先级，系统通过调用所述路线规划模块来重新优化巡检路径；
19、s7、确认任务调整：用户在完成任务调整后，通过确认并提交任务调整请求来更新任务调度和巡检路径，并将最新任务信息发送给无人机；
20、s8、监控和记录：在任务调整后，监控人员可以使用所述视频监控模块来观察无人机的飞行情况，并记录或标记有关配电网的信息。
21、综上，本专利技术的技术效果和优点：
22、1、本专利技术得益于视频监控模块的设置，通过视频监控模块，除了能保证无人机的巡检监控工作外，还可以为巡检人员提供一个实时的巡检视角，可供巡检人员远程监控无人机飞行巡检过程，同时，还能够实时上传和更新巡检数据，以及时反馈最新的配电网状态。
23、2、本专利技术得益于任务调度模块的设置，通过提供巡检人员进行实时调整和重新安排巡检任务的功能，可基于实时配电网的状态和需求来灵活调整无人机的任务，从而能够大大优化对巡检资源的分配效果，使用方便。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种配网机巡作业管理系统，其特征在于，包括任务调度模块、视频监控模块、数据分析模块、路线规划模块、故障报告模块、安全管理模块，以及用于进行配电网巡检的无人机，所述任务调度模块将分配的任务传递给所述无人机，所述视频监控模块接收所述无人机的视频数据，所数据分析模块处理并提供数据分析结果，所述路线规划模块根据数据和任务要求制定优化的巡检路径，所述故障报告模块收集和分享巡检期间的故障信息，所述安全管理模块确保所述无人机的飞行安全和合规性；
2.根据权利要求1所述的一种配网机巡作业管理系统，其特征在于：所述任务调度模块根据任务因素来自动分配巡检任务给所述无人机，所述任务因素包括任务优先级、时间表以及路线表，且所述任务调度模块包括任务管理单元、任务调度算法、任务优先级管理单元、无人机调度单元、巡检员调度单元，以及任务更新和通知单元。
3.根据权利要求2所述的一种配网机巡作业管理系统，其特征在于：所述任务管理单元和任务调度算法确保任务的创建、分配和优化，任务优先级管理单元用于允许用户设置和控制任务的优先级，所述无人机调度单元和所述巡检员调度单元协同工作，将任务分配给
4.根据权利要求1所述的一种配网机巡作业管理系统，其特征在于：所述视频监控模块用于接收和显示无人机巡检期间获取的视频数据，且所述视频监控模块提供一个实时视角，供监控人员远程观察无人机飞行巡检过程，并记录或标记有关配电网的信息。
5.根据权利要求4所述的一种配网机巡作业管理系统，其特征在于：所述视频监控模块包括视频接收和显示单元、实时监控界面单元、录像和回放单元、数据标记和注释单元，以及数据分享和保存单元，且所述视频接收和显示单元提供实时视频流，所述实时监控界面单元用于展示全面的信息，所述录像和回放单元用于数据的录制和回放，所述数据标记和注释单元用于对重要信息进行记录，所述数据分享和保存单元用于确保日后的查询和追溯。
6.根据权利要求1所述的一种配网机巡作业管理系统，其特征在于：所述数据分析模块先采集所述无人机设备收集到的巡检数据，对所述巡检数据进行分类、整理和储存，并对原始数据进行去噪、去重以及校正，且根据巡检目标和需求，从原始数据中提取与问题识别、状态评估相关的特征，并利于数据挖掘技术和算法来对提取到的特征进行分析，发现数据之间的关联性、规律性和异常情况，以提供有用的信息支持。
7.根据权利要求6所述的一种配网机巡作业管理系统，其特征在于：所述数据挖掘技术和算法包括聚类分析、分类、关联规则挖掘、回归分析、异常检测、时间序列分析、文本挖掘、基于图的挖掘、基于神经网络的挖掘以及遗传算法，且所述数据分析模块采用所述数据挖掘技术和算法的中一种或几种，根据数据类型进行组合使用。
8.根据权利要求1所述的一种配网机巡作业管理系统，其特征在于：所述任务调整模块包括动态任务调整单元、任务优先级决策支持单元以及资源分配优化。
9.根据权利要求8所述的一种配网机巡作业管理系统，其特征在于：所述动态任务调整单元用于允许巡检人员实时调整或重新安排巡检任务；所述任务优先级决策支持用于提供基于实时配电网状态和需求的任务优先级决策支持；所述资源分配优化单元用于根据无人机的可用性、巡检员的工作进度以及配电网的需求，来进行资源分配的优化。
10.一种配网机巡作业管理系统方法，适用于所述权利1-9任意一项所述的一种配网机巡作业管理系统，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种配网机巡作业管理系统，其特征在于，包括任务调度模块、视频监控模块、数据分析模块、路线规划模块、故障报告模块、安全管理模块，以及用于进行配电网巡检的无人机，所述任务调度模块将分配的任务传递给所述无人机，所述视频监控模块接收所述无人机的视频数据，所数据分析模块处理并提供数据分析结果，所述路线规划模块根据数据和任务要求制定优化的巡检路径，所述故障报告模块收集和分享巡检期间的故障信息，所述安全管理模块确保所述无人机的飞行安全和合规性；
2.根据权利要求1所述的一种配网机巡作业管理系统，其特征在于：所述任务调度模块根据任务因素来自动分配巡检任务给所述无人机，所述任务因素包括任务优先级、时间表以及路线表，且所述任务调度模块包括任务管理单元、任务调度算法、任务优先级管理单元、无人机调度单元、巡检员调度单元，以及任务更新和通知单元。
3.根据权利要求2所述的一种配网机巡作业管理系统，其特征在于：所述任务管理单元和任务调度算法确保任务的创建、分配和优化，任务优先级管理单元用于允许用户设置和控制任务的优先级，所述无人机调度单元和所述巡检员调度单元协同工作，将任务分配给可用的无人机和巡检员，所述任务更新和通知单元用于确保任务状态和进度的实时更新和共享。
4.根据权利要求1所述的一种配网机巡作业管理系统，其特征在于：所述视频监控模块用于接收和显示无人机巡检期间获取的视频数据，且所述视频监控模块提供一个实时视角，供监控人员远程观察无人机飞行巡检过程，并记录或标记有关配电网的信息。
5.根据权利要求4所述的一种配网机巡作业管理系统，其特征在于：所述视频监控模块包括视频接收和显示单元、实时监控界面单元、录像和回放单元、数据标记和注释单元，以及数据分享和保存单元，...
【专利技术属性】
技术研发人员：严宇平，郭锦超，王国瑞，裴求根，陆宏治，谢瀚阳，蔡忠岳，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。