【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术整体涉及外科手术导航，并且更具体地涉及外科手术机器人的导航。
技术介绍
1、外科手术机器人可辅助外科医生或其他医疗提供者执行外科手术规程，或者可自主完成一个或多个外科手术规程。医疗提供者可将成像用于诊断和/或治疗目的，或者用于检测外科手术环境中的部件。机器人臂可在外科手术环境的范围内移动。
技术实现思路
1、本公开的示例性方面包括：
2、一种根据本公开的至少一个实施方案的系统包括：处理器；和存储器，该存储器与处理器耦合并且包括存储在其上的数据，该数据在由处理器处理时使得处理器能够：在第一时间预测在外科手术规程期间和在第一时间之后的第二时间的对象的运动；以及基于对象的预测运动来更新机器人臂的外科手术导航路径。
3、本文各方面中的任一方面，其中该预测运动基于外科医生的类型、执行外科手术的外科医生、外科手术规程的类型、一天中的时间、患者位置、外科手术室和外科手术的持续时间中的一者或多者。
4、本文各方面中的任一方面，其中该数据包括机器学习模型，并且其中该...
【技术保护点】
1.一种系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述预测运动基于外科医生的类型、执行外科手术的外科医生、外科手术规程的类型、一天中的时间、患者位置、外科手术室和外科手术的持续时间中的一者或多者。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述数据包括机器学习模型，并且其中所述预测运动基于在所述外科手术规程期间接收的机器学习模型处理传感器输入。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述数据在由所述处理器处理时进一步使得所述处理器能够：
5.根据权利要求4所述的系统，其中所述图包括具有将被所述机器人臂避开的至少一个子体
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述预测运动基于外科医生的类型、执行外科手术的外科医生、外科手术规程的类型、一天中的时间、患者位置、外科手术室和外科手术的持续时间中的一者或多者。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述数据包括机器学习模型，并且其中所述预测运动基于在所述外科手术规程期间接收的机器学习模型处理传感器输入。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述数据在由所述处理器处理时进一步使得所述处理器能够：
5.根据权利要求4所述的系统，其中所述图包括具有将被所述机器人臂避开的至少一个子体积的热力图。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述至少一个子体积是基于所述对象的所述预测运动来确定的。
7.根据权利要求6所述的系统，其中所述至少一个子体积包括基于所述对象的所述预测运动定义的高概率区域。
8.根据权利要求6所述的系统，其中所述机器人在所述第一时间的第一外科手术导航路径经过所述第一子体积，并且其中所述更新的外科手术导航路径避免经过所述第一子体积。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述预测运动是基于从成像传感器和深度传感器中的至少一者接收的传感器输入。
10.一种方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：I·朱克，
申请(专利权)人：马佐尔机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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