【技术实现步骤摘要】
本申请涉及软件，尤其涉及一种车辆状态的预测方法及装置。
技术介绍
1、随着技术的发展，车辆行为的预测也成为了智能交通与仿真场景下的主要发展方向。
2、目前，现有的车辆状态的预测过程中，一般是结合车辆的速度和加速度基础上，结合预先设置的逻辑表达式进行预测，也就是说当确定车辆的速度和加速度后通过逻辑表达式进行计算和分析，从而确定车辆的行驶状态。但在实际应用中，这些逻辑表达式中所设置的参数一般是结合了经验进行设置的，这就导致一旦设置表达式的专家的经验不足时，就会导致车辆状态的预测结果受到影响，从而使得车辆状态的预测结果的准确性较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆状态的预测方法及装置，主要目的在于实现一种车辆状态的预测方法，以解决现有的车辆状态的预测结果的准确性较低的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：
3、第一方面，本申请提供了一种车辆状态的预测方法，所述方法包括：
4、获取车辆的行驶状态信息、车辆道路关系信...
【技术保护点】
1.一种车辆状态的预测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述行驶状态信息、所述车辆道路关系信息以及所述历史决策信息，利用车辆状态预测模型执行预测操作，得到预测结果之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述目标训练集以及所述模型框架基于所述注意力机制算法进行训练操作，生成所述车辆状态预测模型，包括：
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取车道信息，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆状态的预测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述行驶状态信息、所述车辆道路关系信息以及所述历史决策信息，利用车辆状态预测模型执行预测操作，得到预测结果之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述目标训练集以及所述模型框架基于所述注意力机制算法进行训练操作，生成所述车辆状态预测模型，包括：
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取车道信息，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述历史决策信息具体为车辆道路关系队列；所述历史决策...
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