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本申请公开一种车辆状态的预测方法及装置，涉及软件技术领域。本申请的方法包括：获取车辆的行驶状态信息、车辆道路关系信息和历史决策信息，其中，所述车辆道路关系信息用于表征车辆与道路之间的位置关系，所述车辆道路关系信息是基于所述行驶状态信息计算得...
该专利属于北京交通发展研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通发展研究院授权不得商用。

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