一种慢行道路宽度测量方法、系统及设备技术方案

技术编号:40760815 阅读:27 留言:0更新日期:2024-03-25 20:12
本发明专利技术公开一种慢行道路宽度测量方法、系统及设备。所述方法包括获取待测量图片;采用基于FGN的小样本实例分割模型,对所述待测量图片进行检测和划分,生成多个mask矩阵,每个mask矩阵标识一个慢行道路区域以及区域类型;逐行统计每个mask矩阵中慢行道路区域的像素宽度,并对多个所述像素宽度求平均,得到每个慢行道路区域的平均像素宽度;根据像素宽度与实际宽度比例尺以及所述平均像素宽度,计算所述慢行道路区域的实际宽度;其中,所述像素宽度与实际宽度比例尺为参照物的平均像素宽度与标准宽度比值。本发明专利技术能够准确测量某一属性道路的宽度,不局限于车道线间距离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于计算机,具体涉及一种慢行道路宽度测量方法、系统及设备


技术介绍

1、随着双碳目标的提出和城市市民对健康的关注,社会对慢行交通重视程度达到了新的高度,政府部门对慢行交通的重视程度也在逐年提高。基于慢行交通系统,必要情况下需要对慢行道路宽度进行估计。

2、传统的宽度估计方法通过车道线检测以及宽度估计两个阶段实现。其中,车道线检测的检测方法主要包括传统方法和深度学习方法,例如:(1)边缘检测与霍夫变换相结合的方法可以检测出简单场景下的车辆目前行驶的两条车道线,但是该方法依赖于边缘检测技术的准确度;(2)颜色阈值法,通过将图像转为颜色空间,对颜色空间中的各个通道设置阈值从而得到结果,但是该方法依赖于各通道的阈值选取,可能会有较差的鲁棒性。

3、由上可见,现有的宽度估计方法主要依赖于车道线检测技术,并基于两条车道线估计车道的宽度距离,该宽度估计方法只是测量车道线之间的宽度,并非直接估计整个车道的宽度。因此,本专利技术提供一种能够基于整个车道进行宽度测量的方法。


技术实现思路>

1、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种慢行道路宽度测量方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的慢行道路宽度测量方法,其特征在于,所述基于FGN的小样本实例分割模型使用COCO数据集和SS数据集通过机器学习训练的过程,包括:

3.根据权利要求1所述的慢行道路宽度测量方法,其特征在于,所述SS数据集的获取方法,包括:

4.根据权利要求1所述的慢行道路宽度测量方法,其特征在于,在所述生成多个mask矩阵之后,逐行统计所述慢行道路区域的像素宽度之前,所述方法进一步包括:

5.根据权利要求4所述的慢行道路宽度测量方法,其特征在于,所述对所述待测量图片以及所述多个mask...

【技术特征摘要】

1.一种慢行道路宽度测量方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的慢行道路宽度测量方法,其特征在于,所述基于fgn的小样本实例分割模型使用coco数据集和ss数据集通过机器学习训练的过程,包括:

3.根据权利要求1所述的慢行道路宽度测量方法,其特征在于,所述ss数据集的获取方法,包括:

4.根据权利要求1所述的慢行道路宽度测量方法,其特征在于,在所述生成多个mask矩阵之后,逐行统计所述慢行道路区域的像素宽度之前,所述方法进一步包括:

5.根据权利要求4所述的慢行道路宽度测量方法,其特征在于,所述对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑伟荆禄波邓博瀚顾涛王书灵胡莹王梦瑶孙鹏飞索晓华徐飞冰苏楦雯金一李浥东王涛王腾
申请(专利权)人:北京交通发展研究院
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1