【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机,具体涉及一种慢行道路宽度测量方法、系统及设备。
技术介绍
1、随着双碳目标的提出和城市市民对健康的关注,社会对慢行交通重视程度达到了新的高度,政府部门对慢行交通的重视程度也在逐年提高。基于慢行交通系统,必要情况下需要对慢行道路宽度进行估计。
2、传统的宽度估计方法通过车道线检测以及宽度估计两个阶段实现。其中,车道线检测的检测方法主要包括传统方法和深度学习方法,例如:(1)边缘检测与霍夫变换相结合的方法可以检测出简单场景下的车辆目前行驶的两条车道线,但是该方法依赖于边缘检测技术的准确度;(2)颜色阈值法,通过将图像转为颜色空间,对颜色空间中的各个通道设置阈值从而得到结果,但是该方法依赖于各通道的阈值选取,可能会有较差的鲁棒性。
3、由上可见,现有的宽度估计方法主要依赖于车道线检测技术,并基于两条车道线估计车道的宽度距离,该宽度估计方法只是测量车道线之间的宽度,并非直接估计整个车道的宽度。因此,本专利技术提供一种能够基于整个车道进行宽度测量的方法。
技术实现思路>
1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种慢行道路宽度测量方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的慢行道路宽度测量方法,其特征在于,所述基于FGN的小样本实例分割模型使用COCO数据集和SS数据集通过机器学习训练的过程,包括:
3.根据权利要求1所述的慢行道路宽度测量方法,其特征在于,所述SS数据集的获取方法,包括:
4.根据权利要求1所述的慢行道路宽度测量方法,其特征在于,在所述生成多个mask矩阵之后,逐行统计所述慢行道路区域的像素宽度之前,所述方法进一步包括:
5.根据权利要求4所述的慢行道路宽度测量方法,其特征在于,所述对所述待测量图片
...【技术特征摘要】
1.一种慢行道路宽度测量方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的慢行道路宽度测量方法,其特征在于,所述基于fgn的小样本实例分割模型使用coco数据集和ss数据集通过机器学习训练的过程,包括:
3.根据权利要求1所述的慢行道路宽度测量方法,其特征在于,所述ss数据集的获取方法,包括:
4.根据权利要求1所述的慢行道路宽度测量方法,其特征在于,在所述生成多个mask矩阵之后,逐行统计所述慢行道路区域的像素宽度之前,所述方法进一步包括:
5.根据权利要求4所述的慢行道路宽度测量方法,其特征在于,所述对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑伟,荆禄波,邓博瀚,顾涛,王书灵,胡莹,王梦瑶,孙鹏飞,索晓华,徐飞冰,苏楦雯,金一,李浥东,王涛,王腾,
申请(专利权)人:北京交通发展研究院,
类型:发明
国别省市:
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