【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像校正,具体涉及一种智能驾驶摄像头影像快速校正的方法。
技术介绍
1、在车辆出厂一段时间后,车辆上摄像头会因为变形、温度变化、维修等情况,从而导致摄像头的安装位置与安装角度相较于标准位置会发生变化,进而导致拍摄出来的图像与标准图像存在较大的误差;
2、现有技术中,在对摄像头的位置进行修正时,限制因素较多,一方面普通4s店或者维修点没有标准的标定场地,如果要进行售后标定的话,需要在有标准车道线的直路上行驶一段距离,并分析前后车道线的变化和角度关系来得到摄像头的校正参数,从而对摄像头进行校正,另一方面,在对图像进行校正的过程中,校准时间过长。
技术实现思路
1、本申请的目的是针对以上问题,提供一种智能驾驶摄像头影像快速校正的方法,所述方法包括:
2、获取处于同一场景下的标准图像与待配准图像,所述标准图像为车载摄像头处于标准位置拍摄的图像,所述待配准图像为车载摄像头处于非标准位置拍摄的图像,所述标准图像与所述待配准图像中均包含同一目标物体;
3、提
...【技术保护点】
1.一种智能驾驶摄像头影像快速校正的方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的智能驾驶摄像头影像快速校正的方法,其特征在于,所述根据所述第三图像子块中每相邻两个所述第二拐点之间的距离,调整对应的所述第四图像子块中每相邻两个所述第三拐点之间的距离,得到调整后的第四图像子块的步骤中具体包括:
3.根据权利要求2所述的智能驾驶摄像头影像快速校正的方法,其特征在于,所述根据所述校正比例,调整所述第四图像子块中每个所述第三拐点的水平坐标与竖直坐标的步骤包括:
4.根据权利要求1所述的智能驾驶摄像头影像快速校正的方法,其特征在于
...【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶摄像头影像快速校正的方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的智能驾驶摄像头影像快速校正的方法,其特征在于,所述根据所述第三图像子块中每相邻两个所述第二拐点之间的距离,调整对应的所述第四图像子块中每相邻两个所述第三拐点之间的距离,得到调整后的第四图像子块的步骤中具体包括:
3.根据权利要求2所述的智能驾驶摄像头影像快速校正的方法,其特征在于,所述根据所述校正比例,调整所述第四图像子块中每个所述第三拐点的水平坐标与竖直坐标的步骤包括:
4.根据权利要求1所述的智能驾驶摄像头影像快速校正的方法,其特征在于,将所有调整后的第四图像子块进行拼接的方式为归一化处理。
5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘帅,徐树杰,黄哲,张涵,赵鹏超,吴宇飞,沈永旺,付文伟,王建超,
申请(专利权)人:中汽智联技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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