一种智能驾驶摄像头影像快速校正的方法技术

技术编号:41317337 阅读:27 留言:0更新日期:2024-05-13 14:58
本申请提供一种智能驾驶摄像头影像快速校正的方法,涉及图像校正技术领域,所述方法包括:提取标准图像与待配准图像中的特征点,得到原始拐点,按照预设像素间隔分割两者,得到第一图像子块与第二图像子块,将两者重叠,得到处于重叠区域中的第一图像子块包含的原始拐点,计算聚类中心,得到第一拐点,分割第一图像子块,得到第三图像子块,提取第一拐点得到第二拐点,分割第二图像子块,得到第四图像子块,提取第一拐点,得到第三拐点,根据第二拐点之间的第一距离,调整第三拐点之间的第二距离,拼接之后,得到校准后的图像,本方法适用于各个车型,可与各个型号摄像头匹配智能驾驶摄像头影像快速校正。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像校正,具体涉及一种智能驾驶摄像头影像快速校正的方法


技术介绍

1、在车辆出厂一段时间后,车辆上摄像头会因为变形、温度变化、维修等情况,从而导致摄像头的安装位置与安装角度相较于标准位置会发生变化,进而导致拍摄出来的图像与标准图像存在较大的误差;

2、现有技术中,在对摄像头的位置进行修正时,限制因素较多,一方面普通4s店或者维修点没有标准的标定场地,如果要进行售后标定的话,需要在有标准车道线的直路上行驶一段距离,并分析前后车道线的变化和角度关系来得到摄像头的校正参数,从而对摄像头进行校正,另一方面,在对图像进行校正的过程中,校准时间过长。


技术实现思路

1、本申请的目的是针对以上问题,提供一种智能驾驶摄像头影像快速校正的方法,所述方法包括:

2、获取处于同一场景下的标准图像与待配准图像,所述标准图像为车载摄像头处于标准位置拍摄的图像,所述待配准图像为车载摄像头处于非标准位置拍摄的图像,所述标准图像与所述待配准图像中均包含同一目标物体;

3、提取所述标准图像与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能驾驶摄像头影像快速校正的方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的智能驾驶摄像头影像快速校正的方法,其特征在于,所述根据所述第三图像子块中每相邻两个所述第二拐点之间的距离,调整对应的所述第四图像子块中每相邻两个所述第三拐点之间的距离,得到调整后的第四图像子块的步骤中具体包括:

3.根据权利要求2所述的智能驾驶摄像头影像快速校正的方法,其特征在于,所述根据所述校正比例,调整所述第四图像子块中每个所述第三拐点的水平坐标与竖直坐标的步骤包括:

4.根据权利要求1所述的智能驾驶摄像头影像快速校正的方法,其特征在于,将所有调整后的第四...

【技术特征摘要】

1.一种智能驾驶摄像头影像快速校正的方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的智能驾驶摄像头影像快速校正的方法,其特征在于,所述根据所述第三图像子块中每相邻两个所述第二拐点之间的距离,调整对应的所述第四图像子块中每相邻两个所述第三拐点之间的距离,得到调整后的第四图像子块的步骤中具体包括:

3.根据权利要求2所述的智能驾驶摄像头影像快速校正的方法,其特征在于,所述根据所述校正比例,调整所述第四图像子块中每个所述第三拐点的水平坐标与竖直坐标的步骤包括:

4.根据权利要求1所述的智能驾驶摄像头影像快速校正的方法,其特征在于,将所有调整后的第四图像子块进行拼接的方式为归一化处理。

5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘帅徐树杰黄哲张涵赵鹏超吴宇飞沈永旺付文伟王建超
申请(专利权)人:中汽智联技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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