【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于清洁类小家电领域，特别涉及一种遇障碍能够快速转向的泳池清洁机器。
技术介绍
1、随着游泳运动的普及，现在有越来越多泳池馆，以及各种大小不同的家庭泳池，泳池会用到大量的水，所以并不会每次都进行换水，泳池内水质的清洁通过靠循环过滤的方式来进行的，但是泳池内本身仍需要进行打扫，传统的打扫方式就是用网进行人工打扫，亦或者是将水放干净之后进行打扫。现在市面上出现了一种泳池清洁机，用于对泳池进行打扫。通常泳池清洁机在打扫的时候通过吸水排水，在将污染物留在泳池机器人体内的方式来进行的。
2、泳池清洁机在泳池底部遇到障碍或者触碰到墙壁时，需要进行规避以保持良好的清洁路径和状态，较为常见的避障方式包括但不限于依靠水流动冲击改变移动路径、依靠撞击障碍或者墙壁改变移动路径或者依靠泳池清洁机底部移动轮的转动来改变移动路径，但是这些方式均会使泳池清洁机的移动路径变得无序起来。
技术实现思路
1、专利技术目的：提供一种遇障碍能够快速转向的泳池清洁机器，避免泳池清洁机在泳池内做无序移动，能够感知到障碍物和泳池壁时做出规避并提高转向速度，在移动过程中也能够提前感知到前进路上以及周边的障碍情况，能够及时改变运动的轨迹。
2、技术方案：本专利技术提供了一种遇障碍能够快速转向的泳池清洁机器，机体上设有移动轮、雷达模块、定位轮和排水马达组件。雷达模块位于机体的顶部。雷达模块呈凸起状。移动轮位于机体的两侧面。定位轮位于机体前进方向的沿口。定位轮上设有移动感应传感器。排水马达组件由电机、
3、进一步的，电机的两侧设有固定锁孔。排水盖安装在排水叶轮上。排水盖能够围绕排水叶轮做圆周运动。排水叶轮的叶片转动角度被排水叶轮的连接柱限制。
4、进一步的，排水盖的底部为进水区，侧壁设有排水口。排水盖的排水口的两侧设有转动栏板。排水盖的顶端还设有滑动限位凸起和滑动凸起。滑动限位凸起为线段式凸起。滑动凸起为环形凸起。
5、进一步的，滑动限位凸起位于滑动凸起的圈外。
6、进一步的，雷达模块与定位轮电性连接。雷达模块由多个激光雷达组成。机体的底部设有放水口。放水口上设有反向盖。雷达模块内的多个激光雷达朝向不同。
7、进一步的，机体内部设有多个不同方向的排水通道。
8、进一步的，移动轮为无动力轮。移动轮内部设有霍尔传感器。机体靠近移动轮的地方设有与霍尔传感器相对应的磁性件。
9、本专利技术提供了一种遇障碍能够快速转向的泳池清洁机器，在机体顶部凸起的通过雷达模块能够对泳池清洁机前进方向进行障碍物的扫描，并通过机体内的芯片进行路径规划，同时定位轮上的移动感应器能够避免部分障碍物无法被扫描到时，通过定位轮的移动或者运动状态的变化来进行路径的调整，同时，排水马达组件，结构简单，通过将马达、变速齿轮、排水叶轮和排水盖组合，形成一个更加有效率的排水结构，同时能够通过排水盖的引导将水有选择向不同的方向排出，能够大幅度的提升泳池清洁机器变向转向的能力。
10、作为本专利技术在运动和感知障碍上具有优势，雷达模块与定位轮能够相互联动，相互补充，雷达模块能够扫描机体周边一定范围内的障碍物，定位轮则能够根据机体的运动状态对机体不易扫描到的障碍物进行触碰式的感知，并使机体能够及时改变移动路径。雷达模块由多个激光雷达组成能够扫描的直线距离更长。放水口能够用于泳池清洁机从泳池内取出时，在离开水面的时候将水放出，减轻泳池清洁机的重量。雷达模块内设有多个激光雷达，并且朝向不同的方向，能够扫描的范围更广。机体内部设有多个不同方向的排水通道。移动轮起到辅助运动的作用，同时移动轮内的霍尔传感器能够感应到移动轮的运动状态，移动轮停止转动时，说明遇到障碍物了，需要反向运动改变泳池清洁机的移动路径。
11、同时，本专利技术内的排水马达组件具有多种优势，提高了排水效率，不仅能够在感知和遇到障碍时进行快速转向，固定锁孔能够方便电机安装固定在泳池清洁机内，固定锁孔为只有对称，每边各有两个。排水叶轮用于抽水，排水盖能够控制水流排出的方向，通过排水盖的转动将水从不同方向排出，从而控制泳池清洁机器的运动方向和转向。为了使排水盖能够更好的转动，在排水盖的排水口两侧设有转动栏板，栏板可以通过设置转动结构进行连接，通过传动的方式进行控制排水盖转动，也可以通过排水叶轮转东的时候产生的水流冲转动栏板来达到控制排水盖转动的功能。在泳池清洁机内，与滑动凸起和滑动限位凸起相配合的设置有滑动槽，滑动凸起能够使排水盖获得更好的旋转，使排水口变向，同时滑动限位凸起能够控制排水盖转动的角度，以保证获得最好的转动角度。
12、上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：
13、能够提前扫描到泳池内的障碍物，并做好路径规划。
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1.一种遇障碍能够快速转向的泳池清洁机器，其特征在于：所述机体（1）上设有移动轮（2）、雷达模块（3）、定位轮（5）和排水马达组件（11）；所述雷达模块（3）位于所述机体（1）的顶部；所述雷达模块（3）呈凸起状；所述移动轮（2）位于机体（1）的两侧面；所述定位轮（5）位于机体（1）前进方向的沿口；所述定位轮（5）上设有移动感应传感器；所述排水马达组件由电机（18）、变速齿轮（12）、排水叶轮（13）以及排水盖（14）组成；所述变速齿轮（12）顶部设有与电机（18）连接的大齿轮，底部为与排水叶轮（13）连接的锁销；所述排水叶轮（13）由两层镂空环形圈通过连接柱（15）组合而成；所述排水叶轮（13）上设有可限制角度活动的叶片。
2.根据权利要求1所述的遇障碍能够快速转向的泳池清洁机器，其特征在于：所述电机（18）的两侧设有固定锁孔；所述排水盖（14）安装在排水叶轮（13）上；所述排水盖（14）能够围绕排水叶轮（13）做圆周运动。所述排水叶轮（13）的叶片转动角度被所述排水叶轮（13）的连接柱（15）限制。
3.根据权利要求2所述的遇障碍能够快速转向的泳池清洁机
4.根据权利要求3所述的遇障碍能够快速转向的泳池清洁机器，其特征在于：所述滑动限位凸起（16）位于所述滑动凸起（17）的圈外。
5.根据权利要求1所述的遇障碍能够快速转向的泳池清洁机器，其特征在于：所述雷达模块（3）与所述定位轮（5）电性连接；所述雷达模块（3）由多个激光雷达组成；所述机体（1）的底部设有放水口（4）；所述放水口（4）上设有反向盖；所述雷达模块（3）内的多个激光雷达朝向不同。
6.根据权利要求1所述的遇障碍能够快速转向的泳池清洁机器，其特征在于：机体（1）内部设有多个不同方向的排水通道。
7.根据权利要求1所述的遇障碍能够快速转向的泳池清洁机器，其特征在于：所述移动轮（2）为无动力轮；所述移动轮（2）内部设有霍尔传感器；所述机体（1）靠近移动轮（2）的地方设有与霍尔传感器相对应的磁性件。
...【技术特征摘要】
1.一种遇障碍能够快速转向的泳池清洁机器，其特征在于：所述机体（1）上设有移动轮（2）、雷达模块（3）、定位轮（5）和排水马达组件（11）；所述雷达模块（3）位于所述机体（1）的顶部；所述雷达模块（3）呈凸起状；所述移动轮（2）位于机体（1）的两侧面；所述定位轮（5）位于机体（1）前进方向的沿口；所述定位轮（5）上设有移动感应传感器；所述排水马达组件由电机（18）、变速齿轮（12）、排水叶轮（13）以及排水盖（14）组成；所述变速齿轮（12）顶部设有与电机（18）连接的大齿轮，底部为与排水叶轮（13）连接的锁销；所述排水叶轮（13）由两层镂空环形圈通过连接柱（15）组合而成；所述排水叶轮（13）上设有可限制角度活动的叶片。
2.根据权利要求1所述的遇障碍能够快速转向的泳池清洁机器，其特征在于：所述电机（18）的两侧设有固定锁孔；所述排水盖（14）安装在排水叶轮（13）上；所述排水盖（14）能够围绕排水叶轮（13）做圆周运动。所述排水叶轮（13）的叶片转动角度被所述排水叶轮（13）的连接柱（15）限制。
3.根据权利要求2所述的遇障碍能够快速转向的泳池清洁机器，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建海，赵巍，唐晓朝，杨广训，林琳，刘殿博，王雨新，梁红丽，
申请(专利权)人：深圳市银舍智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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