【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于清洁类小家电领域，特别涉及一种能够进行伸缩的水面清理机。
技术介绍
1、水面清理机是一种用于清理水面漂浮的垃圾杂物的机器，随着泳池以及功能水池的普及扩建，目前市场上有很多用于池底清洁的机器，但是用于水面的清理机器很少，大部分为大型固定式的清理机器，而小型的用于水面清理的机器并不多，并且现在市场机器为整体结构不能折叠或压缩。机器的垃圾收集器为开放结构，当垃圾收集满后会溢出产生二次污染，降低了机器的垃圾收集效率。机器垃圾收集筐为硬质材质，不可变形、收纳、伸缩。水面清理机器驱动电机位于机器的尾部，走线比较长不利于安装，同时中间为插接结构，对防水不利。
2、部分带有太阳能充电的机器太阳能板为一体结构不可折叠或变形。机器垃圾容器需要整体更换，更换成本比较高。
技术实现思路
1、专利技术目的：提供一种能够进行伸缩的水面清理机，清理机能够对体积进行伸缩，缩小时方便收纳包装，工作时能够进行展开。
2、技术方案：本专利技术提供了一种能够进行伸缩的水面清理机，机体上设有抽拉机构。抽拉机构位于机体内部。抽拉机构的尾端为机体的侧板。抽拉机构内设有固定挂片。机体的顶部设有太阳能片。太阳能片能够覆盖抽拉展开后的机体。机体的底部设有多个驱动电机。驱动电机能够正反交替转动。机体的下部设有防撞机构。抽拉机构采用类似抽屉的结构安装在机体内，能够同抽屉一样拉开。整机漂浮于水面上，太阳能片位于整机的顶部，与水面保持充分的距离，并且在太阳能片上设有多层防水层。
3、进一步的
4、进一步的，上述的能够进行伸缩的水面清理机，机体的前端靠近进水口处设有垃圾收集辊。电池模块具有充电蓄电功能，能够通过太阳能进行电力收集。
5、进一步的，上述的能够进行伸缩的水面清理机，驱动电机设在机体的前端。驱动电机上设有螺旋桨。机体靠近驱动电机底部的一端设有用于排水的前后进水格栅。
6、进一步的，上述的能够进行伸缩的水面清理机，防撞机构包括防撞轮和防撞条。防撞轮位于机体的前方两侧顶角处。防撞轮为机体与被撞墙面最先接触部。防撞条位于机体的两侧。防撞机构采用橡胶或硅胶材料制成。
7、进一步的，上述的能够进行伸缩的水面清理机，机体具有两种状态，分为压缩和展开状态。抽拉机构闭合时为压缩状态，抽拉机构打开时为展开状态。太阳能片为折叠太阳能片。机体为展开状态时，太阳能片能够翻折展开并覆盖住新展开部分。
8、进一步的，上述的能够进行伸缩的水面清理机，机体还包括垃圾收集模块。机体为展开状态是，垃圾收集模块放置于机体的展开位置。太阳能片覆盖在垃圾收集模块上。
9、进一步的，上述的能够进行伸缩的水面清理机，垃圾收集模块为垃圾收集筐。垃圾收集模块上设有方便提拉的把手以及用于位置不定的固定件。
10、进一步的，上述的能够进行伸缩的水面清理机，，垃圾收集模块为垃圾收集筐时，垃圾收集筐内置有垃圾收集袋。垃圾收集袋与垃圾收集筐通过收纳带连接。垃圾收集袋采用软质纱网材质制成，能够进行压缩收纳并随着使用能够自动展开。
11、本专利技术为一种能够进行伸缩、自动充电、自动运行的水面垃圾清理机器。机器使用时首先将抽拉机构抽出来，固定住。其次将太阳能板翻折放平，盖在后护板上。打开机器开关，放置在水中就可使用。
12、机器上安装有太阳能电池板，在户外使用时会自动充电，机器同时安装有电池模块，可以存储电能。机器在户外阳光充足时使用将直接使用太阳能板发的电，当户外光强度不够时机器使用电池的电量。当环境无法提供电能、电池电量不足的情况下可以使用充电适配器对机器进行充电，电池电量满后机器可以正常使用。
13、机器下方设有驱动电机，电机安装有螺旋桨。电机正转时机器前进，电机反转时机器后退，通过两个电机一正一反实现左右转向。
14、机器前方安装有垃圾收集辊将机器经过水面的垃圾收集到机器中。
15、机器后部安装有垃圾收集模块，包括垃圾收集筐和垃圾收集袋。也可以单独使用垃圾收集袋。收集袋为软质纱网材质，除进口外为封闭结构，可以收缩，当机器防置在包装盒中时垃圾收集袋放置在机器内部，当机器使用时垃圾收集袋展开，一部分浸入水中，一部分在水面上，当垃圾进入垃圾袋后将完全被包围，不会将收集的垃圾再散出来，提高了收集效率。
16、垃圾收集袋通过收纳带与收集筐连接。垃圾收集筐与机器配合，通过固定部件固定位置，位置有利于收集垃圾。垃圾收集辊保持固定转速将水和垃圾卷入垃圾收集筐，再进入垃圾收集袋，水流出垃圾收集袋，垃圾留在袋子里。
17、垃圾收集筐上安装有提取防置的把手方便提取和防置。
18、机器为抽拉、折叠结构。当机器出厂包装状态下为压缩和被折叠状态，机器的体积最小。包装尺寸被大大压缩，当机器由包装取出首先将后侧挡板拉出，再将垃圾收集袋固定在后侧挡板上，然后将太阳能板展开盖在垃圾收集袋上方。
19、机器前方设有传感器可以感应前方障碍物，当感应到前方有障碍物无法通过时机器先后退，然后转向。到达可通行区域再按正常路径运行。
20、机器最前方设有把手，方便拿取和搬运。把手位于机器的前方，方便使用，同时提起机器时还不会使垃圾袋里的垃圾倒出来。
21、机器前方2个角分别设有橡胶轮。橡胶轮是机器的最大外形。当机器与周围的障碍物接触时首先接触的是橡胶轮，起到缓冲作用，可以很好的保护机器因碰撞引起的损伤。同时，橡胶轮可以转动，在机器与障碍物接触和离开时起到滑动作用。
22、机器两侧有硅胶材质防擦条可以最大程度上保护机器外观防止划伤。
23、机器的驱动电机、滚动电机、传感器、控制盒等均放置在机器的前方，有利于安装和操作，也有利于机器的集成化。
24、外接充电。在外部环境无法给机器提供能量，并且机器电池容量不足时，可以使用外接适配器给机器充电，满足机器全天候的使用要求。
25、状态指示灯。机器在运行中指示灯可以提示机器状态。同时，指示灯还可以提示充电状态。不同的灯语。
26、上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：
27、1、整机抽拉、折叠结构，方便包装和收纳。
28、2、封闭式垃圾袋。软质垃圾袋，方便更换。
29、3、驱动电机防置在前方，减少故障风险。
30、4、折叠式太阳能片，收纳方便，同时提高工作时覆盖面增加太阳能吸收速度。
31、5、超声波检测避障。
32、6、垃圾收集袋与收集筐通过收纳带连接，方便放置和更换。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种能够进行伸缩的水面清理机，其特征在于：所述机体（1）上设有抽拉机构；所述抽拉机构位于机体（1）内部；所述抽拉机构的尾端为机体（1）的侧板；所述抽拉机构内设有固定挂片（11）；所述机体（1）的顶部设有太阳能片（12）；所述太阳能片（12）能够覆盖抽拉展开后的机体（1）；所述机体（1）的底部设有多个驱动电机（2）；所述驱动电机（2）能够正反交替转动；所述机体（1）的下部设有防撞机构（3）。
2.根据权利要求1所述的能够进行伸缩的水面清理机，其特征在于：所述机体（1）的前端为功能区（4），其上设有充电口（41）、开关键（42）、进水口（43）、把手（44）以及超声波传感器（45）；所述把手（44）的下方为进水口（43）；所述超声波传感器（45）设在所述把手（44）的前端；所述机体（1）内设有电池模块和遥控模块。
3.根据权利要求2所述的能够进行伸缩的水面清理机，其特征在于：所述机体（1）的前端靠近进水口（43）处设有垃圾收集辊（46）；所述电池模块具有充电蓄电功能，能够通过太阳能进行电力收集。
4.根据权利要求1所述的能够进行伸缩的水面清理机
5.根据权利要求1所述的能够进行伸缩的水面清理机，其特征在于：所述防撞机构（3）包括防撞轮（31）和防撞条（32）；所述防撞轮（31）位于所述机体（1）的前方两侧顶角处；所述防撞轮（31）为所述机体（1）与被撞墙面最先接触部；所述防撞条位于所述机体（1）的两侧；所述防撞机构（3）采用橡胶或硅胶材料制成。
6.根据权利要求1所述的能够进行伸缩的水面清理机，其特征在于：所述机体（1）具有两种状态，分为压缩和展开状态；所述抽拉机构闭合时为压缩状态，抽拉机构打开时为展开状态；所述太阳能片（12）为折叠太阳能片（12）；所述机体（1）为展开状态时，所述太阳能片（12）能够翻折展开并覆盖住新展开部分。
7.根据权利要求6所述的能够进行伸缩的水面清理机，其特征在于：所述机体（1）还包括垃圾收集模块（5）；所述机体（1）为展开状态是，所述垃圾收集模块（5）放置于所述机体（1）的展开位置；所述太阳能片（12）覆盖在所述垃圾收集模块（5）上。
8.根据权利要求7所述的能够进行伸缩的水面清理机，其特征在于：所述所述垃圾收集模块（5）为垃圾收集筐；所述垃圾收集模块（5）上设有方便提拉的把手以及用于位置不定的固定件。
9.根据权利要求8所述的能够进行伸缩的水面清理机，其特征在于：所述垃圾收集模块（5）为垃圾收集筐时，所述垃圾收集筐内置有垃圾收集袋；所述垃圾收集袋与所述垃圾收集筐通过收纳带连接；所述垃圾收集袋采用软质纱网材质制成，能够进行压缩收纳并随着使用能够自动展开。
...【技术特征摘要】
1.一种能够进行伸缩的水面清理机，其特征在于：所述机体（1）上设有抽拉机构；所述抽拉机构位于机体（1）内部；所述抽拉机构的尾端为机体（1）的侧板；所述抽拉机构内设有固定挂片（11）；所述机体（1）的顶部设有太阳能片（12）；所述太阳能片（12）能够覆盖抽拉展开后的机体（1）；所述机体（1）的底部设有多个驱动电机（2）；所述驱动电机（2）能够正反交替转动；所述机体（1）的下部设有防撞机构（3）。
2.根据权利要求1所述的能够进行伸缩的水面清理机，其特征在于：所述机体（1）的前端为功能区（4），其上设有充电口（41）、开关键（42）、进水口（43）、把手（44）以及超声波传感器（45）；所述把手（44）的下方为进水口（43）；所述超声波传感器（45）设在所述把手（44）的前端；所述机体（1）内设有电池模块和遥控模块。
3.根据权利要求2所述的能够进行伸缩的水面清理机，其特征在于：所述机体（1）的前端靠近进水口（43）处设有垃圾收集辊（46）；所述电池模块具有充电蓄电功能，能够通过太阳能进行电力收集。
4.根据权利要求1所述的能够进行伸缩的水面清理机，其特征在于：所述驱动电机（2）设在所述机体（1）的前端；所述驱动电机（2）上设有螺旋桨；所述机体（1）靠近驱动电机（2）底部的一端设有用于排水的前后进水格栅。
5.根据权利要求1所述的能够进行伸缩的水面清理机，其特征在于：所述防撞机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建海，于国栋，赵巍，唐晓朝，杨广训，周雪花，林素丽，
申请(专利权)人：深圳市银舍智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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