【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种设有角位置传感器的把手控制装置。 本专利技术能够有利地应用于摩托车,以下描述中将直接参照摩托车进行介绍,而不会因此失去普遍性。
技术介绍
传统的摩托车包括把手控制装置(常规地,转把在车把的右侧),该把手控制装置以可旋转的方式安装并机械地连接于调节产生的驱动转矩的引擎控制器。通常,把手控制装置通过至少一个鲍登金属线连接于引擎控制器,该鲍登金属线插入外护套中以相对于外护套滑动,并被弹簧朝着对应于零驱动转矩的休止位置偏置。 最近,源于汽车业积累的经验,已经提出应用DBW(线控驱动)系统,其中,把手控制装置不再机械地连接于引擎控制器,而是仅连接于位置传感器,该位置传感器检测把手控制装置的位置从而驱动致动器,致动器机械地操作引擎控制器。 在设计适合用于摩托车的DBW系统的过程中,需要解决的最大的问题在于实现用于探测把手控制装置的角位置的采集系统。事实上,这种采集系统必须能够提供对驾驶者加速/减速的意愿进行迅速而无差错的判读,必须提供信息冗余以确保引擎控制单元对驾驶者的意愿的特定判读,而且必须要能够安装在摩托车环境中,该安装要考虑到关于体积、摩托车中可能发 ...
【技术保护点】
一种设有角位置传感器(16)的把手控制装置(1),所述把手控制装置(1)包括: 支撑体(3),所述支撑体(3)设有中央通孔并适于绕车把(2)装配以刚性地固定于所述车把(2); 管形的转把(11),所述转把(11)以可旋转的方式由所述支撑体(3)承载,并且所述转把(11)中央开孔以绕所述车把(2)装配以便相对于所述车把(2)旋转;以及 角位置传感器(16),所述角位置传感器(16)适于读取所述转把(11)的角位置并包括至少一个转子(17)和至少一个读取器(18),所述转子(17)由所述转把(11)支撑以与所述转把(11)一起旋转,所述读取器(18)由所述支撑体(3)承载 ...
【技术特征摘要】
EP 2008-11-26 08425761.7;EP 2009-5-19 09160703.6一种设有角位置传感器(16)的把手控制装置(1),所述把手控制装置(1)包括支撑体(3),所述支撑体(3)设有中央通孔并适于绕车把(2)装配以刚性地固定于所述车把(2);管形的转把(11),所述转把(11)以可旋转的方式由所述支撑体(3)承载,并且所述转把(11)中央开孔以绕所述车把(2)装配以便相对于所述车把(2)旋转;以及角位置传感器(16),所述角位置传感器(16)适于读取所述转把(11)的角位置并包括至少一个转子(17)和至少一个读取器(18),所述转子(17)由所述转把(11)支撑以与所述转把(11)一起旋转,所述读取器(18)由所述支撑体(3)承载在静止位置并设置为靠近所述转子(17),并且所述读取器(18)适于非接触地远程读取所述转子(17)的方位;所述把手控制装置(1)的特征在于,所述角位置传感器(16)的所述转子(17)是无磁体的,适于影响电场,并包括至少一个闭合圈体(23),所述闭合圈体(23)由导电材料制成并具有绕所述转把(11)的旋转轴线(12)分布的多个突瓣(24);以及所述角位置传感器(16)的所述读取器(18)产生电场,所述转子(17)的所述圈体(23)反射所述电场,然后所述读取器(18)读取所述圈体(23)所反射的电场。2. 根据权利要求1所述的把手控制装置(l),其中,所述角位置传感器(16)的所述读 取器(18)包括至少两个电子查询装置(20),所述两个电子查询装置(20)相互独立并适于 读取所述转子(17)的方位以提供至少两个相互冗余的测量结果。3. 根据权利要求2所述的把手控制装置(l),其中,所述读取器(18)包括多个天线 (19),每个所述天线(19)均电联接于所述转子(17)并连接于所述电子查询装置(20)。4. 根据权利要求3所述的把手控制装置(l),其中,所述读取器(18)包括共用印刷电 路(2),所述共用印刷电路(2)设置在所述支撑体(3)内并承载所述天线(19)以及所述电 子查询装置(20)。5. 根据权利要求2所述的把手控制装置(l),其中,所述角位置传感器(16)的转子 (17)包括单个共用闭合圈体(23),所述共用闭合圈体(23)的方位由所述两个电子查询装 置(20)读取。6. 根据权利要求1所述的把手控制装置(l),还包括至少一个弹性回复元件(13),所 述弹性回复元件(13)设置在所述支撑体(3)内并具有第一端(15)和第二端(16),所述 第一端(15)联接于所述转把(ll),所述第二端(16)固定于所述支撑体(3)以在所述转把 (11)上施加弹性推力,所述弹性推力趋向于使所述转把(11)朝着对应于零驱动转矩的休 止位置旋转;支撑所述闭合圈体(23)的所述转子(17)被分为机械地彼此联接的两个部件 (29a、29b);弹性元件(13)设置在所述转子17的所述两个部件(29a、29b)之间,所述弹性 元件(13)轴向地保持在所述两个部件(29a、29b)本身之间。7. 根据权利要求1所述的把手控制装置(1),其中所述转子(17)具有至少一个轴向肋(33),所述轴向肋(33)朝旋转轴线(12)径向突出 并轴向延伸一定长度;以及所述转把(11)内部具有轴向座(34),所述轴向座(34)由所述转子(17)的所述部件 (29b)的轴向肋(33)接合以使所述转子(17)与所述转把(11)角向地结合在一起,并且同 时在不改变所述转子(17)和所述读取器(18)之间的距离的情况下允许所述转把(11)和 所述转子(17)之间的轴向滑动。8. 根据权利要求7所述的把手控制装置(l),其中,所述转子(17)的所述轴向肋(33) 比所述转把(11)的所述轴向座(34)的内部尺寸小,以使所述轴向座(34)自身内部具有一 定的间隙。9. 根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:安德烈亚巴尔达萨里,罗伯托皮乔蒂,多梅尼科坎诺内,毛里齐奥克塞尔拉,
申请(专利权)人:马涅蒂马瑞利公司,
类型:发明
国别省市:IT[意大利]
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