【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光焊接，尤其涉及一种用于激光焊的低成本快速校准工具。
技术介绍
1、激光焊接技术作为当前先进的连接技术，在汽车白车身焊接中应用越来越广，且全部采用机器人自动化焊接，激光焊对产品的装配精度要求很高，机器人和零件或者夹具的相对位置些许的偏差都会造成焊接失效，最终使得零件或者车身报废，甚至损坏设备。如何快速检测激光光斑和夹具的相对位置，是目前汽车主机厂和线体集成商一直在研究的课题；
2、目前常用的主要解决方案有：一是光学的tcp校准机构。机器人移动到tcp校准机构处，通过tcp校准机构检测激光光束或者焊丝的位置，进而计算出机器人相对位置的偏差。这种方法只能检测机器人的位置，无法检测机器人和夹具的相对位置。且成本较高。二是通过三坐标测量设备进行测量。利用夹具上的基准孔建立坐标系，进而测量机器人的坐标，测算出机器人和夹具的相对位置。这种方法精度高，可定量分析，但测量过程复杂，时间长，成本高。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于激光焊的低成本快速校准工具，其在使用时，所需要的时间短，且实际的成本也较低，在减少成本的基础上，极大的提高了检测的效率。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种用于激光焊的低成本快速校准工具，包括限位台，所述限位台的上端安装有夹持结构；检测机构，所述检测机构位于限位台的上放部分，所述检测机构包括工字钢，所述工字钢由上下两个横板以及中间的竖板组成，位于下方的所述
4、优选地，所述第一螺钉的数量为四个。
5、优选地，所述连接结构包括多个第二螺钉，多个所述第二螺钉用于连接检测圆盘和位于上方的横板。
6、优选地，所述第二螺钉的数量为两个。
7、优选地，所述连接结构包括开设在上方横板上端的两个矩形槽，所述检测圆盘的下端固定连接有两个矩形滑块，两个所述矩形滑块的下端均延伸至对应矩形槽内。
8、优选地，两个所述矩形滑块上均水平开设有限位槽，位于上方的所述横板的左右两侧均设置有连接板，每个所述连接板均通过弹簧与位于上方的所述横板弹性连接。
9、优选地，两个所述连接板的相对侧均固定连接有限位杆，每个所述限位杆的另一端均延伸至对应的矩形槽内，并与对应的限位槽滑动连接。
10、优选地，两个所述连接板的相背侧均固定连接有拉环。
11、优选地，每个所述拉环上均环状有橡胶层。
12、优选地，位于上方的所述横板的前侧设置有拉绳，所述拉绳的两端分别与两个拉环固定连接。
13、本技术与现有技术相比，其有益效果为：
14、在使用时，所需要的时间短，且实际的成本也较低，在减少成本的基础上，极大的提高了检测的效率，另外，通过弹簧、限位杆和拉绳等结构的使用，可方便工作人员对检测圆盘进行更换，无需借助外界的工具，进一步的方便了工作人员操作。
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1.一种用于激光焊的低成本快速校准工具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于激光焊的低成本快速校准工具，其特征在于，所述第一螺钉(5)的数量为四个。
3.根据权利要求1所述的一种用于激光焊的低成本快速校准工具，其特征在于，所述连接结构包括多个第二螺钉(7)，多个所述第二螺钉(7)用于连接检测圆盘(6)和位于上方的横板。
4.根据权利要求3所述的一种用于激光焊的低成本快速校准工具，其特征在于，所述第二螺钉(7)的数量为两个。
5.根据权利要求1所述的一种用于激光焊的低成本快速校准工具，其特征在于，所述连接结构包括开设在上方横板上端的两个矩形槽(9)，所述检测圆盘(6)的下端固定连接有两个矩形滑块(10)，两个所述矩形滑块(10)的下端均延伸至对应矩形槽(9)内。
6.根据权利要求5所述的一种用于激光焊的低成本快速校准工具，其特征在于，两个所述矩形滑块(10)上均水平开设有限位槽(11)，位于上方的所述横板的左右两侧均设置有连接板(12)，每个所述连接板(12)均通过弹簧(15)与位于上方的所述横板弹性连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于激光焊的低成本快速校准工具，其特征在于，两个所述连接板(12)的相对侧均固定连接有限位杆(14)，每个所述限位杆(14)的另一端均延伸至对应的矩形槽(9)内，并与对应的限位槽(11)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于激光焊的低成本快速校准工具，其特征在于，两个所述连接板(12)的相背侧均固定连接有拉环(13)。
9.根据权利要求8所述的一种用于激光焊的低成本快速校准工具，其特征在于，每个所述拉环(13)上均环状有橡胶层。
10.根据权利要求9所述的一种用于激光焊的低成本快速校准工具，其特征在于，位于上方的所述横板的前侧设置有拉绳(16)，所述拉绳(16)的两端分别与两个拉环(13)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于激光焊的低成本快速校准工具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于激光焊的低成本快速校准工具，其特征在于，所述第一螺钉(5)的数量为四个。
3.根据权利要求1所述的一种用于激光焊的低成本快速校准工具，其特征在于，所述连接结构包括多个第二螺钉(7)，多个所述第二螺钉(7)用于连接检测圆盘(6)和位于上方的横板。
4.根据权利要求3所述的一种用于激光焊的低成本快速校准工具，其特征在于，所述第二螺钉(7)的数量为两个。
5.根据权利要求1所述的一种用于激光焊的低成本快速校准工具，其特征在于，所述连接结构包括开设在上方横板上端的两个矩形槽(9)，所述检测圆盘(6)的下端固定连接有两个矩形滑块(10)，两个所述矩形滑块(10)的下端均延伸至对应矩形槽(9)内。
6.根据权利要求5所述的一种用于激光焊的低成本快速校准工具，其特征在于，两个所述矩形滑块(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪期，姚乐鹏，王刚，高海东，姚晓涛，常楠楠，刘林，侯小捷，
申请(专利权)人：中国汽车工业工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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