【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种生产线，特别是一种智能化端架焊接生产线。
技术介绍
1、现有的集装箱或房模等端架通常包括两根柱体，两根柱体之间连接有梁体，通过焊接形成端架结构，设置于集装箱或房模的两端。现有集装箱的端架通常是在柱体与梁体之间连接角件，其焊接方式通常在工厂直接人工进行焊接，没有一套完善的焊接流水线。本申请是将端架提前预制好，再安装到集装箱或房模上，而端架的提前预制需要一套完整的生产线进行焊接，目前还没有这样一套专门针对端架的焊接生产线。而本申请需要设计一套占地面积小且自动化程度高的生产线，来满足端架焊接要求。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种占地面积小，焊接效率高的智能化端架焊接生产线。
2、本技术的技术方案是：一种智能化端架焊接生产线，包括自动输送系统和激光焊接系统；所述自动输送系统包括用于输送端架的双层辊道回流输送线、设于双层辊道回流输送线前侧的前升降平台以及设于双层辊道回流输送线后侧的后升降平台，三者沿长度方向对接设置；所述激光焊接系统设于双层...
【技术保护点】
1.一种智能化端架焊接生产线，包括自动输送系统和激光焊接系统；其特征在于，所述自动输送系统包括用于输送端架的双层辊道回流输送线、设于双层辊道回流输送线前侧的前升降平台以及设于双层辊道回流输送线后侧的后升降平台，三者沿长度方向对接设置；所述激光焊接系统设于双层辊道回流输送线的一侧，包括至少一台用于放置待焊接端架的焊接变位机，焊接变位机的一侧设有至少一台焊接机器人，焊接机器人沿机器人轨道移动，对焊接变位机上的端架进行焊接。
2.根据权利要求1所述的智能化端架焊接生产线，其特征在于，所述生产线还包括龙门桁架抓取系统，设于自动输送系统和激光焊接系统的上方。
...【技术特征摘要】
1.一种智能化端架焊接生产线，包括自动输送系统和激光焊接系统；其特征在于，所述自动输送系统包括用于输送端架的双层辊道回流输送线、设于双层辊道回流输送线前侧的前升降平台以及设于双层辊道回流输送线后侧的后升降平台，三者沿长度方向对接设置；所述激光焊接系统设于双层辊道回流输送线的一侧，包括至少一台用于放置待焊接端架的焊接变位机，焊接变位机的一侧设有至少一台焊接机器人，焊接机器人沿机器人轨道移动，对焊接变位机上的端架进行焊接。
2.根据权利要求1所述的智能化端架焊接生产线，其特征在于，所述生产线还包括龙门桁架抓取系统，设于自动输送系统和激光焊接系统的上方。
3.根据权利要求2所述的智能化端架焊接生产线，其特征在于，所述龙门桁架抓取系统包括设于双层辊道回流输送线和激光焊接系统两侧的多个间隔排列的立柱，同侧的立柱之间设有横梁；在两侧的横梁之间连接有桁架小车，桁架小车能够在横梁上行走；桁架小车上设有能够沿桁架小车纵移的真空吸盘吊具，真空吸盘吊具通过皮带提升机构控制其升降。
4.根据权利要求2所述的智能化端架焊接生产线，其特征在于，所述双层辊道回流输送线包括上层辊道输送线和下层辊道输送线，所述上层辊道输送线用于放置待焊接端架，下层辊道输送线用于放置焊接后的端架；每层的辊道输送线上均设有若干个间隔排列...
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