地毯织机剑杆控制器制造技术

在地毯织机上，利用伺服电机替代机械结构带动剑杆运动，伺服电机在织机机架上，剑杆槽下，伺服电机带动齿轮，齿轮带动剑杆。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地毯织机，特别涉及地毯织机剑杆的驱动。技术背景 现在地毯织机的剑杆运动是由机械控制，用机械装置将圆周运动转化为往复运 动，小距离的往复运动转化为大距离的往复运动，因为机械装置存在机械磨损，工作一段时 间后需要对运动部位进行紧张。
技术实现思路
本专利技术利用交流伺服电机正反转控制剑杆的来回运动，将伺服电机固定在机架 上，在剑杆槽下部。为使剑杆准确定位，采取以下方案在每织一纬旋转一周的轴(下文称 为主轴)上固定增量旋转编码器，1000步/圆周，使剑杆运动距离和主轴旋转的角度成一定 比例，剑杆伸出的距离与主轴旋转的角度一一对应。主轴安装编码器的一端伸出一个突出， 固定一个接近开关，突出每周一次接近接近开关，接近开关和编码器的输出连接到控制器， 控制器通过控制伺服电机驱动器从而控制伺服电机运行。控制器由运行速度快的单片机或 者PLC等构成。附图说明 附图是伺服电机、齿轮、剑杆位置关系图。图中1为剑杆，2为剑道支撑杆组合，3 为前剑道组合，4为剑道中间支撑横梁，5为齿轮，6为伺服电机，8为后剑道组合，9为剑道后 支撑横梁，10为伺服电机支撑座组合，剑杆在剑道组合(剑杆槽)内本文档来自技高网...

【技术保护点】
地毯织机剑杆控制器中，利用伺服电机替代机械结构带动剑杆运动，伺服电机在织机机架上，剑杆槽下，其特征是：伺服电机连接齿轮，齿轮连接剑杆。

【技术特征摘要】
地毯织机剑杆控制器中，利用伺服电机替代机械结构带动剑杆运动，伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立龙，
申请(专利权)人：日照贝尔机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]