椭圆齿轮-曲柄摇杆的剑杆织机引纬、打纬机构制造技术

一种椭圆齿轮－曲柄摇杆的剑杆织机引纬、打纬机构，其特征在于：电动机经过同步带将动力传给从动同步带轮（１），从动同步带轮（１）固定在织机主轴（２）上，织机主轴（２）支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱（３）上；织机主轴（２）两边各有一套引纬、打纬机构，每套机构的工作原理和机构参数一致；每套机构中，织机主轴（２）上固定有引纬主动椭圆齿轮（４）和打纬主动椭圆齿轮（５）；其中：　引纬主动椭圆齿轮（４）是属于引纬机构的，引纬主动椭圆齿轮（４）和引纬从动椭圆齿轮（６）相啮合，引纬主动椭圆齿 轮（４）的旋转中心为引纬主动椭圆齿轮的焦点，引纬从动椭圆齿轮（６）的旋转中心为引纬从动椭圆齿轮的焦点，引纬从动椭圆齿轮（６）固定在第一轴（７）的外伸端上，第一轴（７）支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱（３）上；引纬曲柄（８）的一端（Ａ）固定在第一轴（７）上，引纬连杆（９）的一端（Ｂ）与引纬曲柄（８）的另一端（Ｂ）相铰接，引纬摇杆（１０）的一端（Ｃ）与引纬连杆（９）的另一端（Ｃ）相铰接，引纬摇杆（１０）的另一端（Ｄ）固定在第二轴（１１）的外伸端上，第二轴（１１）支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱（３）上；第一级主动圆柱扇形齿轮（１２）固定在第二轴（１１）上，与第一级圆柱从动齿轮（１３）啮合，第一级主动圆柱从动齿轮（１３）固定在第三轴（１４）上，第三轴（１４）支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱（３）上；第二级主动圆柱齿轮（１５）固定在第三轴（１４）上，与第二级圆柱从动齿轮（１６）啮合，第二级圆柱从动齿轮（１６）固定在第四轴（１７）上，第四轴（１７）支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱（３）上；主动圆锥齿轮（１８）固定在第四轴（１７）上，与从动圆锥齿轮（１９）啮合，从动圆锥齿轮（１９）固定在第五轴（２０）上，第五轴（２０）支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱（３）上；剑轮（２１）固定在第五轴（２０）的外伸端上，剑轮（２１）上套有剑带，剑带的末端有引纬剑头；　打纬主动椭圆齿轮（５）是属于打纬机构的，打纬主动椭圆齿轮（ ５）和打纬从动椭圆齿轮（２２）相啮合，打纬主动椭圆齿轮（５）的旋转中心为打纬主动椭圆齿轮的焦点，打纬从动椭圆齿轮（２２）的旋转中心为打纬从动椭圆齿轮的焦点，打纬从动椭圆齿轮（２２）固定在第六轴（２３）上，第六轴（２３）支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱（３）上；打纬曲柄（２４）的一端（Ａ１）固定在第六轴（２３）的外伸端上，打纬连杆（２５）的一端（Ｂ１）与打纬曲柄（２４）的另一端（Ｂ１）相铰接，打纬摇杆（２６）的一端（Ｃ１）与打纬连杆（２５）的另一端（Ｃ１）相铰接，打纬摇杆（２６）的另一端（Ｄ１）固定在第七轴（２７）的外伸端上，第七轴（２７）支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱（３）上；钢筘（２８）固定在第七轴（２７）的外伸端上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及剑杆织机引纬机构和打纬机构，具体涉及一种椭圆齿轮一曲柄 摇杆的剑杆织机引纬、打纬机构。
技术介绍
引纬机构的作用是将剑杆织机主轴的匀速旋转运动转化为剑头的非匀速有 规律性的直线往复移动。目前，在国内市场上出售的剑杆织机引纬机构主要有: 共轭凸轮引纬机构，该类型机构很容易满足引纬要求的运动规律，但是凸轮廓 线加工精度要求相当高，如存在误差就产生冲击；变螺距螺旋传动引纬机构， 该类型机构的变螺距螺旋副加工困难；平面六连杆送纬、四连杆接纬机构，可 方便实现"接力"引纬，但其引纬运动规律设计灵活性不如共轭凸轮引纬机构； 空间四连杆引纬机构，其引纬运动规律设计灵活性不如平面六连杆送纬、四连 杆接纬机构。打纬机构的作用是将织机主轴的匀速旋转运动转化为摇轴的非匀速摆动，要 求筘座在后心位置要有停顿时间或"近似停顿"时间，以便有充分的时间完成 引纬动作。目前，在国内市场上出售的织机打纬机构主要有共轭凸轮打纬机 构，该类型机构很容易满足打纬要求的运动规律，能实现240°左右的完全停顿 时间，但是凸轮廓线加工精度要求相当高，如存在误差就产生冲击；四连杆打 纬机构，如果允许5mm左右的打本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种椭圆齿轮－曲柄摇杆的剑杆织机引纬、打纬机构，其特征在于：电动机经过同步带将动力传给从动同步带轮（１），从动同步带轮（１）固定在织机主轴（２）上，织机主轴（２）支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱（３）上；织机主轴（２）两边各有一套引纬、打纬机构，每套机构的工作原理和机构参数一致；每套机构中，织机主轴（２）上固定有引纬主动椭圆齿轮（４）和打纬主动椭圆齿轮（５）；其中：　引纬主动椭圆齿轮（４）是属于引纬机构的，引纬主动椭圆齿轮（４）和引纬从动椭圆齿轮（６）相啮合，引纬主动椭圆齿轮（４）的旋转中心为引纬主动椭圆齿轮的焦点，引纬从动椭圆齿轮（６）的旋转中心为引纬从动椭圆齿轮的焦点，引纬从动椭圆齿轮（６）固...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建能，徐宾，顾叶琴，赵雄，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：86