一种用于水下石油管道搬运的ROV装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水下管道运输技术领域，具体的是一种用于水下石油管道搬运的ROV装置，包括多个可共同协作的ROV本体，ROV本体通过脐带缆与显控平台连接；ROV本体包括ROV框架，ROV框架上安装有推进系统、控制舱、电源舱、水下摄像系统，水下照明系统，声呐系统，超短基线定位系统以及抓管机构，抓管机构中设置有电磁吸附块；本发明专利技术提供的一种用于水下石油管道搬运的ROV装置，设计巧妙，整体布局合理，结构简单，使用方便，能够ROV本体工作，也可以多个ROV本体协同工作，提高搬运水下石油管道的工作效率，在水下石油管道搬运领域具有良好的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水下管道运输，具体的是一种用于水下石油管道搬运的rov装置。

技术介绍

1、海底管道是通过密闭的管道在海底连续地输送天然气、海洋石油等资源的重要通道，是海上油(气)田开发生产系统的主要组成部分，也是目前最快捷、最安全和经济可靠的海上油气运输方式。在海底铺设输送石油和天然气管道的工程，这其中又包括海上定位、铺设管道及开沟等项作业。其中铺设管道常见的方法有铺管船铺设、牵引法铺设和卷筒船铺设等方式，这些方式的作业过程最终都是将石油管道直接沉入海底，但是这些方法都很难以实现对石油管道落入海底的位置和角度的调整，出现沉管位置不准，角度难以控制等问题，因此，在管道沉入海底后，还需要重新对接分段的管道进行对接、焊接组装，需要潜水作业和大型水下设备来再次对海底的石油管进行位置的调整。

2、水下管道运输机器人是水下管道铺设的重要设备，其是在水下航行器上加装管道夹持器成为水下管道运输机器人，作用是将管道从码头运输到水下并精确地放置对应的水下地面的管道线路位置上，以供后续的水下管道连接作业做准备；有缆遥控式水下机器人(remotely operated本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于水下石油管道搬运的ROV装置，其特征在于，包括多个可共同协作的ROV本体(3)，所述ROV本体(3)通过脐带缆(2)与显控平台(1)连接；ROV本体(3)包括ROV框架，所述ROV框架上安装有推进系统、控制舱(12)、电源舱(13)、水下摄像系统，水下照明系统，声呐系统，超短基线定位系统(23)以及抓管机构(4)，所述抓管机构(4)中设置有电磁吸附块(29)；

2.根据权利要求1所述的一种用于水下石油管道搬运的ROV装置，其特征在于，所述抓管机构(4)包括两个抓管机械手，两个所述抓管机械手均安装在所述下支撑板(8)上，且两个抓管机械手在下支撑板(8)上对称分布；<...

【技术特征摘要】

1.一种用于水下石油管道搬运的rov装置，其特征在于，包括多个可共同协作的rov本体(3)，所述rov本体(3)通过脐带缆(2)与显控平台(1)连接；rov本体(3)包括rov框架，所述rov框架上安装有推进系统、控制舱(12)、电源舱(13)、水下摄像系统，水下照明系统，声呐系统，超短基线定位系统(23)以及抓管机构(4)，所述抓管机构(4)中设置有电磁吸附块(29)；

2.根据权利要求1所述的一种用于水下石油管道搬运的rov装置，其特征在于，所述抓管机构(4)包括两个抓管机械手，两个所述抓管机械手均安装在所述下支撑板(8)上，且两个抓管机械手在下支撑板(8)上对称分布；

3.根据权利要求1所述的一种用于水下石油管道搬运的rov装置，其特征在于，所述推进系统包括水平推进器(10)和垂直推进器(11)，所述水平推进器(10)设置有四个，四个水平推进器(10)分别固定安装在下支撑板(8)上靠近其四个拐角的位置；所述垂直推进器(11)设置有两个，两个垂直推进器(11)固定设置下支撑板(8)的顶面中部位置，且两个垂直推进器(11)的推进方向相反；

4.根据权利要求2所述的一种用于水下石油管道搬运的rov装置，其特征在于，所述水下摄像系统包括第一摄像组(15)、第二摄像组(16)和第三摄像组(17)，所述第一摄像组(15)固定安装在上支撑板(7)的头部位置，所述第二摄像组(16)安装在下支撑板(8)的底面上，且第二摄像组(16)位于两个所述抓管机械手之间，所述第三摄像组(17)设置在左支撑框架(5)和右支撑框...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱大奇，庞文，陈倩，汪中厚，陈铭治，郭经纬，周万雷，林姝晗，杨郭，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：