【技术实现步骤摘要】
本申请属于升降控制，具体地涉及一种分时控制升降驱动电机和门机电机的变频控制系统。
技术介绍
1、建筑施工升降机是建筑工地上广泛应用的物料运输机械。目前的施工升降机电机主要包含控制升降机上下运行的驱动电机部分和控制进料门和出料门开关的门驱动电机。在升降机运行时，负责升降机上下运行的主驱动变频器主要驱动主电机，而若需要自动控制门的动作，则需要另外配小功率的伺服或变频器驱动自动门的开关。且，升降机门的控制主要分为进料门和出料门的控制，如果需要同时控制，可能需要新增变频器或伺服电机。上述方式，需通过多个变频器对各个电机进行控制，升降系统的集成度低，控制分散，成本过高。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种分时控制升降驱动电机和门机电机的变频控制系统，用以解决现有技术中升降机变频控制系统集成度低的问题。
2、为了实现上述目的，本申请一方面提供一种分时控制升降驱动电机和门机电机的变频控制系统，包括：
3、变频器，包括制动电阻、功率板、驱动板、业务主控制器以及电机编码器接口，所述制动电阻与所述功率板电气连接，所述驱动板分别与所述功率板和所述业务主控制器电连接，所述驱动板与所述电机编码器接口电气连接；
4、多个电机编码器，包括门机电机编码器和驱动电机编码器，每个电机编码器通过对应的电机编码器接口与所述驱动板连接；
5、多个升降辅助设备，与所述业务主控制器连接，用于根据所述业务主控制器的控制信号辅助升降机运行；
6、驱动交流接触器，与所
7、驱动电机，分别与所述驱动交流接触器和所述驱动电机编码器连接，用于驱动升降机的吊笼运行；
8、门机交流接触器，与所述功率板电气连接；
9、门机电机，分别与所述门机交流接触器和所述门机电机编码器连接，用于驱动进料门和出料门运行。
10、在本申请实施例中，所述门机电机的数量有多个，每个门机电机对应一个门机交流接触器和一个门机电机编码器。
11、在本申请实施例中，所述多个升降辅助设备包括：升降限位开关，包括上升限位开关、下降限位开关、上升减速限位开关、下降减速限位开关；料门限位开关，包括进料门限位开关和出料门限位开关；吊笼限位开关，包括笼顶限位开关和防冲顶限位开关；以及安全限位开关，包括防坠落微动开关。
12、在本申请实施例中，所述多个升降辅助设备还包括：照明设备，用于为升降机的吊笼提供光亮；以及报警提示设备，包括电铃和语音播报设备。
13、在本申请实施例中，所述变频控制系统还包括：键盘指示灯，与所述驱动板连接；操作台，与所述业务主控制器连接，包括外部信息识别设备，所述外部信息识别设备包括人脸识别设备和人数识别设备。
14、在本申请实施例中，所述键盘指示灯与所述驱动板之间采用rs485/rs232/can通讯接口连接。
15、在本申请实施例中，所述操作台与所述业务主控制器之间采用can/io接口连接。
16、在本申请实施例中，所述功率板与所述驱动板之间通过pwm方式连接。
17、在本申请实施例中，所述驱动板与所述业务主控制器之间采用并行接口/总线连接。
18、在本申请实施例中，所述业务主控制器的型号为stm32f103。
19、通过上述技术方案，采用同一变频器对多个电机进行控制，对电机进行集中控制，多个升降辅助设备共用一个业务主控制器，多个电机编码器共用一个驱动板，变频控制系统的集成度较高，减少了元器件的数量，降低了升降机的成本。且，能够分时控制驱动板电机和门机电机，确保升降机的上升与门的开关不会同时动作。
20、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种分时控制升降驱动电机和门机电机的变频控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的变频控制系统，其特征在于，所述门机电机的数量有多个，每个门机电机对应一个门机交流接触器和一个门机电机编码器。
3.根据权利要求1所述的变频控制系统，其特征在于，所述多个升降辅助设备包括：
4.根据权利要求3所述的变频控制系统，其特征在于，所述多个升降辅助设备还包括：
5.根据权利要求1所述的变频控制系统，其特征在于，所述变频控制系统还包括：
6.根据权利要求5所述的变频控制系统，其特征在于，所述键盘指示灯与所述驱动板之间采用RS485/RS232/CAN通讯接口连接。
7.根据权利要求5所述的变频控制系统，其特征在于，所述操作台与所述业务主控制器之间采用CAN/IO接口连接。
8.根据权利要求1所述的变频控制系统，其特征在于，所述功率板与所述驱动板之间通过PWM方式连接。
9.根据权利要求1所述的变频控制系统，其特征在于，所述驱动板与所述业务主控制器之间采用并行接口/总线连接。p>
10.根据权利要求1所述的变频控制系统，其特征在于，所述业务主控制器的型号为STM32F103。
...【技术特征摘要】
1.一种分时控制升降驱动电机和门机电机的变频控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的变频控制系统，其特征在于，所述门机电机的数量有多个，每个门机电机对应一个门机交流接触器和一个门机电机编码器。
3.根据权利要求1所述的变频控制系统，其特征在于，所述多个升降辅助设备包括：
4.根据权利要求3所述的变频控制系统，其特征在于，所述多个升降辅助设备还包括：
5.根据权利要求1所述的变频控制系统，其特征在于，所述变频控制系统还包括：
6.根据权利要求5所述的变频控制系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐少芳，严敏，全廷立，朱丹阳，黄征宇，
申请(专利权)人：中联重科建筑起重机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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