【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及供电领域内使用的除冰装置，尤其涉及一种输电线路远程除冰装置。
技术介绍
1、在我国西南地区，由于森林茂密，导致空气中的湿度非常高，在冬季的时候，高压输电线路上容易覆盖一层厚厚的覆冰。覆冰的存在不仅会影响输电线路的输电效率，而且覆冰的质量较重，容易对输电线路产生较大的负重，甚至会使得输电铁塔不堪重负而倒塌。为此有必要专利技术一种输电线路远程除冰装置，能通过无人机以及远程除冰装置，快速去除掉输电线路表面的覆冰，保障高压输电线路的正常运行。
技术实现思路
1、本专利技术目的是提供一种输电线路远程除冰装置，通过摄像头、无人机及夹钳机构的设置，使得工作人员在远程控制端即可完成输电线路覆冰的去除工作。为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：
2、一种输电线路远程除冰装置，包括无人机、与所述无人机相连的支架、安装于所述支架上的夹钳机构；
3、所述夹钳机构包括固定于所述支架上的第一钳体、与所述第一钳体铰接的第二钳体、与所述第二钳体相连的第一驱动机构，所述第一钳体的第一端、所述第二钳体的第一端分别设有第一咬合部、第二咬合部，所述第一咬合部、所述第二咬合部构成套于输电线体表覆冰外侧的咬合单元；
4、所述支架上设置有摄像头、供电模块、分别与所述夹钳机构和所述摄像头相连的控制及处理单元，所述供电模块为所述夹钳机构、所述摄像头、所述控制及处理单元供电，所述控制及处理单元通过无线信号收发器与遥控器连接；
5、工作时，所述第一驱动机构驱
6、所述第一驱动机构包括安装于回转盘上的销轴，所述销轴套装于所述第二钳体上的滑槽内，所述回转盘与第一电机的输出轴相连。
7、所述第一咬合部、所述第二咬合部内设有弧形齿圈，所述弧形齿圈内侧设有多个咬合齿。
8、还包括与所述控制及处理单元相连的束缚机构，所述束缚机构包括固定于所述支架上的第三钳体、与所述第三钳体铰接的第四钳体，所述第三钳体的第一端、所述第四钳体的第一端分别设有第一束缚部、第二束缚部，所述第一束缚部、所述第二束缚部构成套于输电线体表覆冰外侧的束缚单元，所述第四钳体通过弹性部件与所述支架连接；
9、所述支架上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与挡块相连，所述挡块与所述第四钳体的第二端抵接；
10、所述第四钳体在所述挡块、所述弹性部件的作用下转动，以使得所述束缚单元实现张合动作。
11、所述支架包括互为平行安装于所述无人机底部的前侧板和后侧板，所述前侧板与所述后侧板之间设有轴体，所述第一钳体通过所述轴体与所述第二钳体铰接，所述第一钳体、所述第二钳体位于所述前侧板和后侧板之间。
12、所述第三钳体通过所述轴体与所述第四钳体铰接，所述夹钳机构、所述束缚机构分布于所述后侧板的两侧。
13、所述弹性部件为弹簧。
14、一种输电线路远程除冰装置的使用方法，包括以下步骤：
15、s1：操控无人机飞至输电线上方附近；在摄像头5和遥控器8的显示屏的辅助下进行微操作，使得输电线外侧覆冰嵌于第一钳体上的弧形齿圈、第三钳体上的第一束缚部内；
16、s2：通过遥控器控制第二电机逆时针旋转，使得第一束缚部与第二束缚部处于闭合状态，并将输电线约束在由第一束缚部、第二束缚部构成的束缚单元内，第二电机停止旋转；
17、s3：通过遥控器控制第一电机持续旋转，带动回转盘旋转，在销轴的限制下，第二钳体绕轴体产生往复的摆动，使得由第一咬合部、第二咬合部构成的咬合单元对输电线表面的覆冰进行咬合，达到除冰的功能；操控无人机沿着输电线飞行，咬合单元对沿途的输电线表面覆冰进行持续破坏；
18、s4：完成一段输电线路的除冰操作后，控制第一电机停止旋转，并使得咬合单元处于张开状态；控制第二电机顺时针旋转，并使得束缚单元处于张开状态，释放了对输电线路的约束，操控无人机飞过输电铁塔，到达下一段输电线路，重复s1-s3的操作。
19、本专利技术装置有如下有益效果：
20、1、通过摄像头、无人机及夹钳机构的设置，使得工作人员在远程控制端即可完成输电线路覆冰的去除工作。
21、2、通过束缚机构的设置，对无人机除冰时飞行轨迹进行约束，以便于夹钳机构进行高效除冰。
22、3、本专利技术装置结构可靠，操作方便，除冰效率高，越障简单。
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1.一种输电线路远程除冰装置，其特征在于：包括无人机（1）、与所述无人机（1）相连的支架（2）、安装于所述支架（2）上的夹钳机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种输电线路远程除冰装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括安装于回转盘（33）上的销轴（34），所述销轴（34）套装于所述第二钳体（32）上的滑槽（32b）内，所述回转盘（33）与第一电机（35）的输出轴相连。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路远程除冰装置，其特征在于：所述第一咬合部（31a）、所述第二咬合部（32b）内设有弧形齿圈（36），所述弧形齿圈（36）内侧设有多个咬合齿（36a）。
4.根据权利要求3所述的一种输电线路远程除冰装置，其特征在于：还包括与所述控制及处理单元（7）相连的束缚机构（4），所述束缚机构（4）包括固定于所述支架（2）上的第三钳体（41）、与所述第三钳体（41）铰接的第四钳体（42），所述第三钳体（41）的第一端、所述第四钳体（42）的第一端分别设有第一束缚部（41a）、第二束缚部（42a），所述第一束缚部（41a）、所述第二束缚部（42a）构成套于输
5.根据权利要求4所述的一种输电线路远程除冰装置，其特征在于：所述支架（2）包括互为平行安装于所述无人机（1）底部的前侧板（21）和后侧板（22），所述前侧板（21）与所述后侧板（22）之间设有轴体（23），所述第一钳体（31）通过所述轴体（23）与所述第二钳体（32）铰接，所述第一钳体（31）、所述第二钳体（32）位于所述前侧板（21）和后侧板（22）之间。
6.根据权利要求5所述的一种输电线路远程除冰装置，其特征在于：所述第三钳体（41）通过所述轴体（23）与所述第四钳体（42）铰接，所述夹钳机构（3）、所述束缚机构（4）分布于所述后侧板（22）的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种输电线路远程除冰装置，其特征在于：所述弹性部件（43）为弹簧。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种输电线路远程除冰装置的使用方法，其特征在于包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种输电线路远程除冰装置，其特征在于：包括无人机（1）、与所述无人机（1）相连的支架（2）、安装于所述支架（2）上的夹钳机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种输电线路远程除冰装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括安装于回转盘（33）上的销轴（34），所述销轴（34）套装于所述第二钳体（32）上的滑槽（32b）内，所述回转盘（33）与第一电机（35）的输出轴相连。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路远程除冰装置，其特征在于：所述第一咬合部（31a）、所述第二咬合部（32b）内设有弧形齿圈（36），所述弧形齿圈（36）内侧设有多个咬合齿（36a）。
4.根据权利要求3所述的一种输电线路远程除冰装置，其特征在于：还包括与所述控制及处理单元（7）相连的束缚机构（4），所述束缚机构（4）包括固定于所述支架（2）上的第三钳体（41）、与所述第三钳体（41）铰接的第四钳体（42），所述第三钳体（41）的第一端、所述第四钳体（42）的第一端分别设有第一束缚部（41a）、第二束缚部（42a），所述第一束缚...
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