【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及热处理用炉窑，具体地说，涉及一种炉门自动止动安全系统及控制方法。
技术介绍
1、热处理炉窑的炉门大部分是龙门结构，由牵引电机提供动力，牵引电机通过牵引绳索拉动门扇实现门扇的上升和下降。
2、现有的龙门式的炉门结构存在安全隐患，门扇非关闭状态下，遇到牵引电机故障、牵引钢丝绳或钢索断裂等故障时门扇不受控制的快速下落，由于门扇质量非常大，快速下落的门扇不仅会对人员造成损伤，而且砸在炉床上也会对炉体和门扇本身造成损伤，耽误生产，维修困难，造成较大的经济损失。
3、中国专利技术专利cn116534693a公开了一种电梯紧急制动控制装置，当轿厢2意外高速下坠时，空气进入制动组件3内部中心的通气槽302中，制动组件3内部的弹性槽303将在气压的作用下膨胀从而将其顶端的安装板304向外顶出，使得安装板304外部的制动板307与导轨101接触。此时，制动板304前端的制动单元310将与导轨101接触，制动单元310前端安装在组装块311上的制动皮314将与导轨101接触摩擦，利用制动皮314具有的较高摩擦系数为轿厢2提供制动力，防止轿厢继续向下移动。同时，在制动皮314与导轨101摩擦产生的热量作用下，存储在制动板307内的已受热膨胀气体膨胀，将受压板313向外推动，从而进一步加强制动单元310与导轨101之间的稳定性和制动性。
4、上述制动系统存在以下问题：
5、（1）只有当轿厢突然下坠时才启动，无法在正常运行时启动，不能彻底解决突然下坠问题；
6、（2）制动部件膨胀弹出
7、（3）制动部件与导轨摩擦产生的摩擦力进行制动，从产生摩擦制动开始到电梯完全停止下落需要时间，在这段时间里电梯会继续下落，不能立刻实现电梯的制动；
8、（4）摩擦制动的方式对制动部件和导轨都会产生较大的磨损，难以反复利用，成本高；
9、（5）存在制动部件失效的风险，如果制动部件失效，没有补救措施，只能任其下坠。
技术实现思路
1、针对上述不足，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种不仅在门扇下降时工作对门扇起到止动作用，而且能够在门扇打开或者处于打开过程中也处于工作状态的炉门自动止动安全系统及控制方法。
2、为解决上述第一个技术问题，本专利技术的技术方案是：
3、一种炉门自动止动安全系统，包括：龙门架和竖向滑动安装于所述龙门架上的门扇，所述门扇由牵引机构牵引上下运动，
4、所述龙门架上上下间隔设有多个用于检测所述门扇当前位置的门扇检测元件；
5、所述龙门架上上下间隔设有多个止动模块，每个所述止动模块包括两个分别相对设置于所述龙门架两侧上的止动装置，所述止动装置包括主静止动块、主动止动块和驱动所述主动止动块运动的驱动装置，所述主静止块固定于所述龙门架上；
6、所述门扇打开后，所述主动止动块支撑于所述主静止动块上，所述门扇下降时，所述门扇检测元件检测所述门扇的当前位置并将位置信息反馈给控制面板，所述控制面板处理得到所述门扇的下降速度，如果所述门扇正常下降，当前位置下方附近的所述止动模块中的所述主动止动块在所述驱动装置驱动下收回，如果所述门扇下降异常，当前位置下方附近的所述止动模块中的所述主动止动块支撑在所述主静止动块上，阻止所述门扇继续下坠。
7、优选地，位于最上方的所述止动模块的上方至少设有两个上下设置的所述门扇检测元件。
8、优选地，所述龙门架上设有动止动块检测元件，所述驱动装置驱动所述主动止动块收回时，所述动止动块检测元件用于检测所述主动止动块是否收回。
9、优选地，所述主动止动块转动设置，所述驱动装置驱动所述主动止动块旋转远离所述主静止动块。
10、优选地，所述驱动装置为伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端与所述主动止动块之间铰接连接有连杆。
11、优选地，所述龙门架上固定有止动限位块，所述驱动装置驱动所述主动止动块收回时，所述止动限位块用于限位所述主动止动块的位置；
12、所述主动止动块与所述止动限位块接触时，所述主动止动块的重心在所述主动止动块的转动安装点与所述龙门架之间。
13、优选地，所述主动止动块固定连接有辅助动止动块，所述主静止动块固定连接有用于支撑所述辅助动止动块的辅助静止动块。
14、优选地，所述控制面板电连接有报警装置。
15、优选地，最下端的所述门扇检测元件设于所述门扇的关闭位置处，用于检测所述门扇是否关闭。
16、为解决上述第二个技术问题，本专利技术的技术方案是：
17、一种炉门自动止动安全系统控制方法，包括如下步骤：
18、s1、所述牵引机构牵引所述门扇下降；
19、s2、所述门扇检测元件检测所述门扇的当前位置，并将位置信息反馈给所述控制面板；
20、s3、所述控制面板处理上下相邻的所述门扇检测元件反馈的位置信息，得到所述门扇的下降速度，如果所述门扇的下降速度超过设定速度，判定所述门扇下降异常，执行步骤s4，如果所述门扇的下降速度不超过设定速度，判定所述门扇下降正常，执行步骤s6；
21、s4、所述报警装置发出异常报警信号，同时，所述牵引机构停止牵引所述门扇下降；
22、s5、对所述炉门进行检修，结束；
23、s6、所述门扇当前位置下方附近的所述止动模块中的所述主动止动块在所述驱动装置驱动下收回；
24、s7、所述动止动块检测元件检测所述主动止动块是否收回，如果是，执行步骤s8，如果否，执行s9；
25、s8、最下端的所述门扇检测元件检测所述门扇是否关闭，如果是，结束，如果否，返回执行s1；
26、s9、所述报警装置发出异常报警信号，同时，所述牵引机构停止牵引所述门扇下降；
27、s10、对所述炉门进行检修，结束。
28、采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：
29、（1）止动装置不仅在门扇下降时能够起到阻止门扇下坠的作用，而且在门扇打开时或者打开过程中也处于工作状态，随时准备阻止门扇下降，安全性更高，彻底解决了门扇的突然下坠的问题；
30、（2）龙门架上上下间隔设置有多个接近开关和多个止动模块，当门扇下降速度异常时，由于门扇当前位置附近下方的止动模块处于工作状态，能够立即阻止门扇下降，门扇速度降为零，在门扇速度较低时就能解决门扇速度异常问题，没有启用时间和响应时间，安全性好；
31、（3）主动止动块与止动限位块接触时，主动止动块的重心在主动止动块的转动安装点与龙门架之间，炉门经过该止动模块后，主动止动块在重力作用下自动支撑在主静止动块上，继续起到阻止门扇异常下降的作用，无需担心系统失效问题，可靠性好；
32、（4）靠主动止动块的支撑强迫门扇速度降为零，与现有技术中摩擦制动方式相比，没有零件的摩擦损坏，而且效率更高，可本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种炉门自动止动安全系统，包括：龙门架（1）和竖向滑动安装于所述龙门架（1）上的门扇（2），所述门扇（2）由牵引机构牵引上下运动，其特征在于，
2.如权利要求1所述的炉门自动止动安全系统，其特征在于，位于最上方的所述止动模块的上方至少设有两个上下设置的所述门扇检测元件。
3.如权利要求2所述的炉门自动止动安全系统，其特征在于，所述龙门架（1）上设有动止动块检测元件，所述驱动装置驱动所述主动止动块（41）收回时，所述动止动块检测元件用于检测所述主动止动块（41）是否收回。
4.如权利要求3所述的炉门自动止动安全系统，其特征在于，所述主动止动块（41）转动设置，所述驱动装置驱动所述主动止动块（41）旋转远离所述主静止动块（11）。
5.如权利要求4所述的炉门自动止动安全系统，其特征在于，所述驱动装置为伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端与所述主动止动块（41）之间铰接连接有连杆（43）。
6.如权利要求5所述的炉门自动止动安全系统，其特征在于，所述龙门架（1）上固定有止动限位块（46），所述驱动装置驱动所述主动止动块（41）收
7.如权利要求6所述的炉门自动止动安全系统，其特征在于，所述主动止动块（41）固定连接有辅助动止动块（48），所述主静止动块（11）固定连接有用于支撑所述辅助动止动块（48）的辅助静止动块（12）。
8.如权利要求7所述的炉门自动止动安全系统，其特征在于，所述控制面板电连接有报警装置。
9.如权利要求8所述的炉门自动止动安全系统，其特征在于，位于最下端的所述门扇检测元件设于所述门扇（2）的关闭位置处，用于检测所述门扇（2）是否关闭。
10.一种炉门自动止动安全系统控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种炉门自动止动安全系统，包括：龙门架（1）和竖向滑动安装于所述龙门架（1）上的门扇（2），所述门扇（2）由牵引机构牵引上下运动，其特征在于，
2.如权利要求1所述的炉门自动止动安全系统，其特征在于，位于最上方的所述止动模块的上方至少设有两个上下设置的所述门扇检测元件。
3.如权利要求2所述的炉门自动止动安全系统，其特征在于，所述龙门架（1）上设有动止动块检测元件，所述驱动装置驱动所述主动止动块（41）收回时，所述动止动块检测元件用于检测所述主动止动块（41）是否收回。
4.如权利要求3所述的炉门自动止动安全系统，其特征在于，所述主动止动块（41）转动设置，所述驱动装置驱动所述主动止动块（41）旋转远离所述主静止动块（11）。
5.如权利要求4所述的炉门自动止动安全系统，其特征在于，所述驱动装置为伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端与所述主动止动块（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱龙华，于华海，范成坤，宋学恩，李团结，
申请(专利权)人：潍柴重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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