【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢铁连铸连轧，具体涉及一种卸卷小车位置检测装置。
技术介绍
1、连铸连轧全称连续铸造连续轧制，是把液态钢倒入连铸机中铸造出钢坯，称为连铸坯，然后不经冷却，在均热炉中保温一定时间后直接进入热连轧机组中轧制成型的钢铁轧制工艺。这种工艺巧妙地把铸造和轧制两种工艺结合起来，相比于传统的先铸造出钢坯后经加热炉加热再进行轧制的工艺具有简化工艺、改善劳动条件、增加金属收得率、节约能源、提高连铸坯质量、便于实现机械化和自动化的优点。
2、连铸连轧生产线主要设备一般包括连铸机、热连轧机组、地下卷取机以及卸卷小车，卸卷小车位于连铸连轧生产线的终点站，其主要作用是将钢卷流畅输出，将由地下卷取机卷成的钢卷从地下卷取机卷筒上卸下并移至打捆站。
3、目前，卸卷小车的位置检测装置通过联轴器与卸卷小车液压马达进行连接的绝对值编码器，来获取卸卷小车的当前位置，再由卸卷小车的控制系统根据卸卷小车的当前位置，控制卸卷小车进行移动，以实现自动卸卷，因此一旦联轴器或绝对值编码器损坏，便无法获取卸卷小车位置，控制系统也就无法控制卸卷小车进行自动卸卷，会造成卷取区域堵卷，影响生产节奏。
技术实现思路
1、为了克服现有的卸卷小车的位置检测装置一旦联轴器或绝对值编码器损坏，便无法获取卸卷小车位置，会造成卷取区域堵卷的问题，本技术提供一种卸卷小车位置检测装置，包括：拉绳编码器、绝对值编码器以及工控机，
2、绝对值编码器设置于地下卷取机的卸卷小车的液压马达处，通过联轴器与液压马达进行连接，
3、拉绳编码器设置于卸卷小车后方的墙体上，拉绳与卸卷小车行走拖链上端连接，拉绳用于跟随行走拖链移动，拉绳编码器用于根据拉绳的位移来获取卸卷小车的位置信息；
4、工控机分别与拉绳编码器以及绝对值编码器连接，工控机用于通过绝对值编码器获取卸卷小车的位置信息，并用于当绝对值编码器报故障时，通过拉绳编码器获取卸卷小车的位置信息。
5、优选地，拉绳编码器的拉绳出线口与卸卷小车行走拖链上端的连线与地基平行。
6、优选地，本装置还包括：无线通信模块以及监控终端；
7、工控机通过无线通信模块与监控终端连接，工控机用于当绝对值编码器报故障时，向监控终端发送报警信号；
8、监控终端用于当接收到报警信号时，进行报警。
9、优选地，上位机为pc机或智能手机。
10、优选地，无线通信模块采用nb-lot通信方式、lora通信方式或wifi通信方式。
11、优选地，工控机采用fx3u-16mr/es-a型plc。
12、本技术的优点在于设置有两个能够检测卸卷小车位置的编码器，当绝对值编码器故障时，工控机还能通过拉绳编码器获取卸卷小车的位置，能够增强卸卷小车位置检测装置的稳定性，能够避免因卸卷小车联轴器或者绝对值编码器故障，而造成卷取机堵卷的情况，防止延误生产。
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1.一种卸卷小车位置检测装置，包括：绝对值编码器(3)，绝对值编码器(3)通过联轴器与卸卷小车的液压马达连接，并用于获取卸卷小车的位置信息，其特征在于，装置还包括：拉绳编码器(2)以及工控机(1)；
2.根据权利要求1所述的卸卷小车位置检测装置，其特征在于，拉绳编码器(2)的拉绳出线口与卸卷小车行走拖链(6)上端的连线，与地基(7)平行。
3.根据权利要求1所述的卸卷小车位置检测装置，其特征在于，还包括：无线通信模块(4)以及监控终端(5)；
4.根据权利要求1所述的卸卷小车位置检测装置，其特征在于，监控终端(5)为PC机或智能手机。
5.根据权利要求1所述的卸卷小车位置检测装置，其特征在于，无线通信模块(4)采用NB-loT通信方式、LoRa通信方式或Wifi通信方式。
6.根据权利要求1所述的卸卷小车位置检测装置，其特征在于，工控机(1)采用FX3U-16MR/ES-A型PLC。
【技术特征摘要】
1.一种卸卷小车位置检测装置，包括：绝对值编码器(3)，绝对值编码器(3)通过联轴器与卸卷小车的液压马达连接，并用于获取卸卷小车的位置信息，其特征在于，装置还包括：拉绳编码器(2)以及工控机(1)；
2.根据权利要求1所述的卸卷小车位置检测装置，其特征在于，拉绳编码器(2)的拉绳出线口与卸卷小车行走拖链(6)上端的连线，与地基(7)平行。
3.根据权利要求1所述的卸卷小车位置检测装置，其特征在于，还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：马帅，孟晓亮，孔祥兵，赵国程，李涛，杜拴林，师栋，
申请(专利权)人：日照钢铁控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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