【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种驾驶预警方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、夜间驾驶在现今的交通环境中越来越普遍。然而，由于夜间光线不足，驾驶员对路况的判断能力受到限制，导致夜间交通事故的发生率相对较高。
2、由于红外传感器利用生命体热辐射成像的原理，能够弥补传统雷达和摄像头在夜间无光源、完全黑暗的环境下识别能力不足的问题。即使在光线极差的环境下，红外传感器也能清晰辨别行人、动物及车辆。因此，目前通常是在车辆上安装红外传感器，从而通过分析红外图像来识别车辆前方是否存在障碍物，如果存在障碍物时会及时发出预警信息，从而提醒驾驶员。
3、然而，上述方式中，在确定出红外图像中存在障碍物时，就会发出预警信息，因此会出现频繁提醒驾驶员的情况，使得车辆预警提醒的智能化程度较低，造成驾驶员的驾驶体验较差。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种驾驶预警方法、装置、设备和存储介质，用以解决现有技术中车辆预警提醒的智能化程度较低，造成驾驶员的驾驶体验较差的缺陷，实现提高车辆预警提醒的智能化程度，因此，提升了驾驶员的驾驶体验。
2、本专利技术提供一种驾驶预警方法，包括：
3、获取车辆上设置的可见光传感器采集的可见光图像和红外传感器采集的红外图像，所述可见光传感器的目标参数为基于驾驶员观察到的图像调整得到的，所述可见光图像和所述红外图像的采集时刻相同；
4、在确定所述可见光图像和所述红外图像存在差异的情况下，确定所述可见光图像和所述红外
5、在所述差异信息表征所述红外图像中存在目标障碍物、且所述可见光图像中不存在所述目标障碍物的情况下，输出预警信息。
6、根据本专利技术提供的一种驾驶预警方法，所述确定所述可见光图像和所述红外图像的差异信息，包括：
7、将所述可见光图像输入第一目标识别模型中，得到所述第一目标识别模型输出的所述可见光图像中的第一目标对象集合；
8、将所述红外图像输入第二目标识别模型中，得到所述第二目标识别模型输出的所述红外图像中的第二目标对象集合；
9、将所述第一目标对象集合和所述第二目标对象集合进行比对，确定所述可见光图像和所述红外图像的差异信息。
10、根据本专利技术提供的一种驾驶预警方法，所述输出预警信息，包括：
11、确定所述目标障碍物的类型；
12、在所述类型为动态类型的情况下，确定所述目标障碍物和所述车辆之间的距离，在所述距离小于预设距离的情况下，输出用于进行刹车控制的预警信息；
13、在所述类型为静态类型的情况下，输出用于进行障碍物提醒的预警信息。
14、根据本专利技术提供的一种驾驶预警方法，所述方法还包括：
15、获取当前环境的光强度；
16、在所述光强度小于预设强度的情况下，控制所述可见光传感器采集所述可见光图像，并控制所述红外传感器采集所述红外图像。
17、根据本专利技术提供的一种驾驶预警方法，所述方法还包括：
18、控制所述可见光传感器基于初始参数采集测试环境的初始测试图像；
19、输出所述初始测试图像和选择控件，所述选择控件包括用于表征所述驾驶员在所述测试环境中可观察到所述初始测试图像中的所有信息的第一子控件；
20、在接收到所述驾驶员对所述第一子控件的触控操作的情况下，将所述初始参数确定为所述目标参数。
21、根据本专利技术提供的一种驾驶预警方法，所述选择控件还包括用于表征所述驾驶员在所述测试环境中未观察到所述初始测试图像中的所有信息的第二子控件；
22、所述方法还包括：
23、在接收到所述驾驶员对所述第二子控件的触控操作的情况下，调整所述初始参数，并将调整后的初始参数确定为新的初始参数，返回执行控制所述可见光传感器基于初始参数采集测试环境的初始测试图像的步骤，直至接收到所述驾驶员对所述第一子控件的触控操作；
24、将最终调整后的初始参数确定为所述目标参数。
25、根据本专利技术提供的一种驾驶预警方法，所述确定所述可见光图像和所述红外图像存在差异，包括：
26、提取所述可见光图像的第一图像特征和所述红外图像的第二图像特征；
27、确定所述第一图像特征和所述第二图像特征的相似度；
28、在所述相似度小于预设相似度的情况下，确定所述可见光图像和所述红外图像存在差异。
29、本专利技术还提供一种驾驶预警装置，包括：
30、获取模块，用于获取车辆上设置的可见光传感器采集的可见光图像和红外传感器采集的红外图像，所述可见光传感器的目标参数为基于驾驶员观察到的图像调整得到的，所述可见光图像和所述红外图像的采集时刻相同；
31、确定模块，用于在确定所述可见光图像和所述红外图像存在差异的情况下，确定所述可见光图像和所述红外图像的差异信息；
32、输出模块，用于在所述差异信息表征所述红外图像中存在目标障碍物、且所述可见光图像中不存在所述目标障碍物的情况下，输出预警信息。
33、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述驾驶预警方法。
34、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述驾驶预警方法。
35、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述驾驶预警方法。
36、本专利技术提供的驾驶预警方法、装置、设备和存储介质，通过获取车辆上设置的可见光传感器采集的可见光图像和红外传感器采集的红外图像，该可见光传感器的目标参数为基于驾驶员观察到的图像调整得到的，可见光图像和红外图像的采集时刻相同，在确定可见光图像和红外图像存在差异的情况下，确定可见光图像和红外图像的差异信息，在差异信息表征红外图像中存在目标障碍物、且可见光图像中不存在目标障碍物的情况下，输出预警信息。由于可以采用可见光传感器来模拟驾驶员的双眼，在确定红外图像中存在目标障碍物、且可见光图像中不存在目标障碍物的情况下，也即驾驶员未观察到目标障碍物时，再输出预警信息，避免了现有技术中在通过红外图像确定出存在障碍物、且驾驶员也看到该障碍物时依然会输出预警信息的情况，提高了车辆预警提醒的智能化程度，从而提升了驾驶员的驾驶体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种驾驶预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驾驶预警方法，其特征在于，所述确定所述可见光图像和所述红外图像的差异信息，包括：
3.根据权利要求1所述的驾驶预警方法，其特征在于，所述输出预警信息，包括：
4.根据权利要求1所述的驾驶预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的驾驶预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的驾驶预警方法，其特征在于，所述选择控件还包括用于表征所述驾驶员在所述测试环境中未观察到所述初始测试图像中的所有信息的第二子控件；
7.根据权利要求1-4任一项所述的驾驶预警方法，其特征在于，所述确定所述可见光图像和所述红外图像存在差异，包括：
8.一种驾驶预警装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述驾驶预警方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介
...【技术特征摘要】
1.一种驾驶预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的驾驶预警方法，其特征在于，所述确定所述可见光图像和所述红外图像的差异信息，包括：
3.根据权利要求1所述的驾驶预警方法，其特征在于，所述输出预警信息，包括：
4.根据权利要求1所述的驾驶预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的驾驶预警方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的驾驶预警方法，其特征在于，所述选择控件还包括用于表征所述驾驶员在所述测试环境中未观察到所述初始测试...
【专利技术属性】
技术研发人员：高顺，孙连鹏，
申请(专利权)人：北京声智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。