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本发明提供一种驾驶预警方法、装置、设备和存储介质，应用于图像处理技术领域，该方法包括：获取车辆上设置的可见光传感器采集的可见光图像和红外传感器采集的红外图像，所述可见光传感器的目标参数为基于驾驶员观察到的图像调整得到的，所述可见光图像和所述...
该专利属于北京声智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京声智科技有限公司授权不得商用。

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