【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及台车脚踏系统，特别涉及一种有复位键的脚踏系统。
技术介绍
1、中控脚轮是靠旋转中控杆上的六角孔来制动的，中控脚轮主要有以下几种：三挡三功能(万向、定向、刹车30°/档)、三挡两功能(空挡、万向、刹车30°/档)和两档两功能(万向、刹车30°/档)之分。传统的中控脚轮脚踏档位切换锁定解锁系统，类型可分为三踏板档位切换锁定解锁系统和双踏板档位切换锁定解锁系统两种。其中，双踏板档位切换锁定解锁系统，它的结构是由两个脚踏板组成，其中左侧脚踏板控制左前、左后和右后中控脚轮的档位切换和锁定，其功能表现为将中控脚轮全由自由状态切换到全锁定状态；右侧脚踏板控制右前轮的档位切换和锁定，其功能表现为将中控脚轮全由自由状态切换到定向状态。
2、但是，上述双踏板档位切换锁定解锁系统进行复位解锁时，需要用脚反向对脚踏板施加向上的力将脚踏板抬起，可操作性差，且容易误操作，降低了设备的体验感与舒适感。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种有复位键的脚踏系统，用以解决目前双踏板档位切换锁定解锁系统进行复位解锁时，需要用脚反向对脚踏板施加向上的力将脚踏板抬起，可操作性差，且容易误操作，降低了设备的体验感与舒适感的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种有复位键的脚踏系统，包括：台车底座，台车底座上设置底座底板，台车底座底部四个角依次设置第一中控脚轮组件、第二中控脚轮组件、第三中控脚轮组件及第四中控脚轮组件，第一中控脚轮组件、第二中控脚轮组件、第三中控脚轮组件及第
3、优选的，第一档位切换锁定机构包括脚踏板一，脚踏板一安装在第一脚踏板连杆上，第一脚踏板连杆靠近台车底座一端与第一中控轮转轴连接，第一中控轮转轴两端分别与两个第一轴承座转动连接，两个第一轴承座设置在台车底座上，第一中控轮转轴靠近第一中控脚轮组件一端通过第一传动组件与第一中控脚轮组件连接。
4、优选的，第一传动组件包括第一中控轮连接板一，第一中控轮连接板一的一端与第一中控轮转轴远离第一脚踏板连杆一端连接，第一中控轮连接板一的另一端与第一中控轮连杆一端铰接连接，第一中控轮连杆另一端与第一中控轮连接板二的一端铰接连接，第一中控轮连接板二的另一端与第一中控轮调节杆一端连接，第一中控轮调节杆另一端与第一中控脚轮组件的第一档杆连接，第一中控轮调节杆与第一支撑座上端转动连接，第一支撑座与台车底座固定连接。
5、优选的，第二档位切换锁定机构包括脚踏板二，脚踏板二安装在第二脚踏板连杆上，第二脚踏板连杆靠近台车底座一端与第二中控轮转轴一连接，第二中控轮转轴一的两端分别与两个第二轴承座转动连接，两个第二轴承座设置在台车底座上，第二中控轮转轴一靠近第二中控脚轮组件一端通过第二传动组件与第二中控脚轮组件、第三中控脚轮组件及第四中控脚轮组件连接。
6、优选的，第二传动组件包括第二中控轮连接板一，第二中控轮连接板一的一端与第二中控轮转轴远离第二脚踏板连杆一端连接，第二中控轮连接板一的另一端与第二中控轮连杆一铰接连接，第二中控轮连杆一靠近第二中控脚轮组件一端与第二中控轮连接板二的一端铰接连接，第二中控轮连接板二的另一端与第二中控轮调节杆一端连接，第二中控轮调节杆的另一端与第二中控脚轮组件的第二档杆连接，第二中控轮调节杆与第二支撑座上端转动连接，第二支撑座与台车底座固定连接，第二中控轮连杆一靠近第三中控脚轮组件一端与第二中控轮连接板三的一端铰接连接，第二中控轮连接板三的另一端与第三中控轮调节杆一端连接，第三中控轮调节杆的另一端与第三中控脚轮组件的第三档杆连接，第三中控轮调节杆与第三支撑座上端转动连接，第三支撑座与台车底座固定连接，第三中控轮调节杆远离第三中控脚轮组件一端与第二中控轮连杆二的一端固定连接，第二中控轮连杆二的另一端与第四中控轮调节杆一端固定连接，第四中控轮调节杆的另一端与第四中控脚轮组件的第四档杆连接，第四中控轮调节杆与第四支撑座上端转动连接，第四支撑座与台车底座固定连接。
7、优选的，第二中控脚轮组件、第三中控脚轮组件及第四中控脚轮组件的档位顺序相同且与第一中控脚轮组件的档位顺序不同。
8、优选的，复位解锁机构包括锁定组件、解锁组件及位于第一脚踏板连杆与第二脚踏板连杆之间的第一解锁连杆支架，第一解锁连杆支架与台车底座固定连接，第一脚踏板连杆靠近第一中控轮转轴一端与第二脚踏板连杆靠近第二中控轮转轴一的一端均设置锁孔，第一解锁连杆支架左右两侧对称设置解锁杆，解锁杆远离第一解锁连杆支架一端穿过锁孔并与第二解锁连杆支架连接，第二解锁连杆支架与台车底座固定连接，解锁杆上设置锁定组件，锁定组件用于锁定第一脚踏板连杆、第二脚踏板连杆，解锁组件用于对锁定的第一脚踏板连杆、第二脚踏板连杆解锁。
9、优选的，锁定组件包括滑动设置在解锁杆上的复位锁块，复位锁块与锁孔相适配，复位锁块靠近第一解锁连杆支架一侧设置第一解锁弹簧，第一解锁弹簧靠近第一解锁连杆支架一侧设置解锁底板，解锁底板与解锁杆左右滑动连接，解锁底板靠近第一解锁连杆支架一侧设置第一倾斜面，复位锁块靠近第二解锁连杆支架一侧设置第二解锁弹簧，第一解锁弹簧及第二解锁弹簧均套设在解锁杆上。
10、优选的，复位锁块呈阶梯状，复位锁块靠近第一解锁连杆支架一端设置为第一轴，第一轴台通过过渡轴与第二轴台连接，第一轴台直径小于第二轴台直径，锁孔从下往上依次连通设置第一孔、过渡孔及第二孔，第一孔内壁与第一轴台外壁相适配，过渡孔内壁与过渡轴外径相适配，第二孔内壁与第二轴台外壁相适配。
11、优选的，解锁组件包括若干复位扭簧及设置在第一解锁连杆支架上方的若干复位脚踏支撑连杆，复位脚踏支撑连杆下端与台车底座连接，复位脚踏支撑连杆为伸缩杆，复位脚踏支撑连杆外部套设复位支撑连杆弹簧，复位脚踏支撑连杆上端与复位脚踏板内壁连接，复位脚踏板左右两侧内壁对称设置解锁上板，解锁上板位于解锁底板上方，解锁上板前后两侧对称设置解锁板，解锁板下端延伸至解锁底板上方并设置第二倾斜面，第二倾斜面与第一倾斜面相适配，若干复位扭簧分别套设在第一中控轮转轴、第二中控轮转轴一上，套设在第一中控转轴上的复位扭簧一端与第一中控转轴连接，另一端与第一脚踏板连杆连接，套设在第二中控转轴一上的复位扭簧一端与第二中控转轴二连接，另一端与第二脚踏板连杆连接。
12、本专利技术的技术方案具有以下优点：本专利技术公开了一种有复位键的脚踏系统，包括：台车底座，台车底座上设置底座底板，台车底座底部四个角依次设置第一中控脚轮组件、第二中控脚轮组件、第三中控脚轮组件及第四中控脚轮组件，第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种有复位键的脚踏系统，其特征在于，包括：台车底座(1)，台车底座(1)上设置底座底板(2)，台车底座(1)底部四个角依次设置第一中控脚轮组件(3)、第二中控脚轮组件(4)、第三中控脚轮组件(5)及第四中控脚轮组件(6)，第一中控脚轮组件(3)、第二中控脚轮组件(4)、第三中控脚轮组件(5)及第四中控脚轮组件(6)均通过底座底板(2)固定在台车底座(1)上，台车底座(1)内设置第一档位切换锁定机构(7)、第二档位切换锁定机构(8)及复位解锁机构(9)，第一档位切换锁定机构(7)与第一中控脚轮组件(3)连接并通过脚踏板一(10)控制第一中控脚轮组件(3)进行档位切换，第二档位切换锁定机构(8)与第二中控脚轮组件(4)、第三中控脚轮组件(5)及第四中控脚轮组件(6)连接并通过脚踏板二(11)控制第二中控脚轮组件(4)、第三中控脚轮组件(5)及第四中控脚轮组件(6)进行档位切换，复位解锁机构(9)用于控制脚踏板一(10)及脚踏板二(11)复位解锁。
2.根据权利要求1所述的一种有复位键的脚踏系统，其特征在于，第一档位切换锁定机构(7)包括脚踏板一(10)，脚踏板一(10
3.根据权利要求2所述的一种有复位键的脚踏系统，其特征在于，第一传动组件包括第一中控轮连接板一(15)，第一中控轮连接板一(15)的一端与第一中控轮转轴(13)远离第一脚踏板连杆(12)一端连接，第一中控轮连接板一(15)的另一端与第一中控轮连杆(16)一端铰接连接，第一中控轮连杆(16)另一端与第一中控轮连接板二(17)的一端铰接连接，第一中控轮连接板二(17)的另一端与第一中控轮调节杆(18)一端连接，第一中控轮调节杆(18)另一端与第一中控脚轮组件(3)的第一档杆连接，第一中控轮调节杆(18)与第一支撑座上端转动连接，第一支撑座与台车底座(1)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种有复位键的脚踏系统，其特征在于，第二档位切换锁定机构(8)包括脚踏板二(11)，脚踏板二(11)安装在第二脚踏板连杆(19)上，第二脚踏板连杆(19)靠近台车底座(1)一端与第二中控轮转轴(20)连接，第二中控轮转轴(20)的两端分别与两个第二轴承座转动连接，两个第二轴承座设置在台车底座(1)上，第二中控轮转轴(20)靠近第二中控脚轮组件(4)一端通过第二传动组件与第二中控脚轮组件(4)、第三中控脚轮组件(5)及第四中控脚轮组件(6)连接。
5.根据权利要求4所述的一种有复位键的脚踏系统，其特征在于，第二传动组件包括第二中控轮连接板一(21)，第二中控轮连接板一(21)的一端与第二中控轮转轴(20)远离第二脚踏板连杆(19)一端连接，第二中控轮连接板一(21)的另一端与第二中控轮连杆一(22)铰接连接，第二中控轮连杆一(22)靠近第二中控脚轮组件(4)一端与第二中控轮连接板二(23)的一端铰接连接，第二中控轮连接板二(23)的另一端与第二中控轮调节杆(24)一端连接，第二中控轮调节杆(24)的另一端与第二中控脚轮组件(4)的第二档杆连接，第二中控轮调节杆(24)与第二支撑座上端转动连接，第二支撑座与台车底座(1)固定连接，第二中控轮连杆一(22)靠近第三中控脚轮组件(5)一端与第二中控轮连接板三(25)的一端铰接连接，第二中控轮连接板三(25)的另一端与第三中控轮调节杆(26)一端连接，第三中控轮调节杆(26)的另一端与第三中控脚轮组件(5)的第三档杆连接，第三中控轮调节杆(26)与第三支撑座上端转动连接，第三支撑座与台车底座(1)固定连接，第三中控轮调节杆(26)远离第三中控脚轮组件(5)一端与第二中控轮连杆二(27)的一端固定连接，第二中控轮连杆二(27)的另一端与第四中控轮调节杆(28)一端固定连接，第四中控轮调节杆(28)的另一端与第四中控脚轮组件(6)的第四档杆连接，第四中控轮调节杆(28)与第四支撑座上端转动连接，第四支撑座与台车底座(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种有复位键的脚踏系统，其特征在于，第二中控脚轮组件(4)、第三中控脚轮组件(5)及第四中控脚轮组件(6)的档位顺序相同且与第一中控脚轮组件(3)的档位顺序不同。
7.根据权利要求5所述的一种有复位键的脚踏系统，其特征在于，复位解锁机构(9)包括锁定组件、解锁组件及位于第一脚踏板连杆(12)与第二脚踏板连杆(...
【技术特征摘要】
1.一种有复位键的脚踏系统，其特征在于，包括：台车底座(1)，台车底座(1)上设置底座底板(2)，台车底座(1)底部四个角依次设置第一中控脚轮组件(3)、第二中控脚轮组件(4)、第三中控脚轮组件(5)及第四中控脚轮组件(6)，第一中控脚轮组件(3)、第二中控脚轮组件(4)、第三中控脚轮组件(5)及第四中控脚轮组件(6)均通过底座底板(2)固定在台车底座(1)上，台车底座(1)内设置第一档位切换锁定机构(7)、第二档位切换锁定机构(8)及复位解锁机构(9)，第一档位切换锁定机构(7)与第一中控脚轮组件(3)连接并通过脚踏板一(10)控制第一中控脚轮组件(3)进行档位切换，第二档位切换锁定机构(8)与第二中控脚轮组件(4)、第三中控脚轮组件(5)及第四中控脚轮组件(6)连接并通过脚踏板二(11)控制第二中控脚轮组件(4)、第三中控脚轮组件(5)及第四中控脚轮组件(6)进行档位切换，复位解锁机构(9)用于控制脚踏板一(10)及脚踏板二(11)复位解锁。
2.根据权利要求1所述的一种有复位键的脚踏系统，其特征在于，第一档位切换锁定机构(7)包括脚踏板一(10)，脚踏板一(10)安装在第一脚踏板连杆(12)上，第一脚踏板连杆(12)靠近台车底座(1)一端与第一中控轮转轴(13)连接，第一中控轮转轴(13)两端分别与两个第一轴承座(14)转动连接，两个第一轴承座(14)设置在台车底座(1)上，第一中控轮转轴(13)靠近第一中控脚轮组件(3)一端通过第一传动组件与第一中控脚轮组件(3)连接。
3.根据权利要求2所述的一种有复位键的脚踏系统，其特征在于，第一传动组件包括第一中控轮连接板一(15)，第一中控轮连接板一(15)的一端与第一中控轮转轴(13)远离第一脚踏板连杆(12)一端连接，第一中控轮连接板一(15)的另一端与第一中控轮连杆(16)一端铰接连接，第一中控轮连杆(16)另一端与第一中控轮连接板二(17)的一端铰接连接，第一中控轮连接板二(17)的另一端与第一中控轮调节杆(18)一端连接，第一中控轮调节杆(18)另一端与第一中控脚轮组件(3)的第一档杆连接，第一中控轮调节杆(18)与第一支撑座上端转动连接，第一支撑座与台车底座(1)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种有复位键的脚踏系统，其特征在于，第二档位切换锁定机构(8)包括脚踏板二(11)，脚踏板二(11)安装在第二脚踏板连杆(19)上，第二脚踏板连杆(19)靠近台车底座(1)一端与第二中控轮转轴(20)连接，第二中控轮转轴(20)的两端分别与两个第二轴承座转动连接，两个第二轴承座设置在台车底座(1)上，第二中控轮转轴(20)靠近第二中控脚轮组件(4)一端通过第二传动组件与第二中控脚轮组件(4)、第三中控脚轮组件(5)及第四中控脚轮组件(6)连接。
5.根据权利要求4所述的一种有复位键的脚踏系统，其特征在于，第二传动组件包括第二中控轮连接板一(21)，第二中控轮连接板一(21)的一端与第二中控轮转轴(20)远离第二脚踏板连杆(19)一端连接，第二中控轮连接板一(21)的另一端与第二中控轮连杆一(22)铰接连接，第二中控轮连杆一(22)靠近第二中控脚轮组件(4)一端与第二中控轮连接板二(23)的一端铰接连接，第二中控轮连接板二(23)的另一端与第二中控轮调节杆(24)一端连接，第二中控轮调节杆(24)的另一端与第二中控脚轮组件(4)的第二档杆连接，第二中控轮调节杆(24)与第二支撑座上端转动连接，第二支撑座与台车底座(1)固定连接，第二中控轮连杆一(22)靠近第三中控脚轮组件(5)一端与第二中控轮连接板三(25)的一端铰接连接，第二中控轮连接板三(25)的另一端与第三中控轮调节杆(26)一端连接，第三中控轮调节杆(26)的另一端与第三中控脚轮组件(5)的第三档杆连接，第三中控轮调节杆(26)与第三支撑座上端转动连接，第三支撑座与台车底...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄永根，何华，
申请(专利权)人：逸超医疗科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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