【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声，特别涉及一种可重复对比的三维超声弹性成像方法。
技术介绍
1、传统的剪切波弹性成像(英语中为“shear wave elastography，swe”)对于来检测硬化肿瘤有着很强的临床价值。然而，由于超声二维切面受到手法、姿势、各向异性等多种因素影像，很难保证多次弹性成像的一致性。
2、存在问题：由于两次弹性成像的方位一致性无法保证，且组织一般具有各向异性，导致每次检查无法形成纵向对比，无法可靠评估肿瘤的发展趋势。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种可重复对比的三维超声弹性成像方法，用以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、一种可重复对比的三维超声弹性成像方法，包括：
3、s1：在三维超声图像中对肿瘤区域进行图像分割，得到多个三维子图像，并获取肿瘤区域对应的目标三维子图像；
4、s2：对目标三维子图像进行灰度化，得到灰度图像，建立灰度图像的灰度共生矩阵，并对灰度共生矩阵进行纹理特征提取，并根据纹理特征得到肿瘤区域和纹理特征相关性最大的目标方向；
5、s3：在目标方向上利用声辐射力法激励剪切波；
6、s4：获取剪切波的剪切波速度，并基于剪切波速度对目标三维子图像进行处理，得到第一三维弹性图像；
7、s5：在目标方向进行肿瘤区域的复检，得到第二三维弹性成像；
8、s6：基于第一三维弹性图像和第二三维弹性成像的图像差异，进行肿瘤发展趋势的评估。
9、优选的，s1中，
10、对于获取的三维超声图像，采用正交三平面，即横断面，矢状面和冠状面，对三维图像进行三维实时显示；
11、根据用户选择的图像分割技术对三维超声图像进行图像分割，得到多个三维子图像；
12、按照肿瘤图像特征对多个三维子图像进行图像特征，获取匹配的目标三维子图像。
13、优选的，s2中，对目标三维子图像进行灰度化，得到灰度图像，建立灰度图像的灰度共生矩阵，并对灰度共生矩阵进行纹理特征提取，并根据纹理特征得到肿瘤区域和纹理特征相关性最大的目标方向，包括：
14、对目标三维子图像进行灰度化，得到灰度图像，并分别建立灰度图像在横断面，矢状面和冠状面的灰度共生矩阵；
15、获取在横断面，矢状面和冠状面的灰度共生矩阵的纹理相关性特征值，并选取纹理相关性特征值最大的面作为纹理特征相关性最大的目标方向。
16、优选的，获取在横断面，矢状面和冠状面的灰度共生矩阵的纹理相关性特征值，包括：
17、根据如下公式计算灰度共生矩阵在对应面的纹理相关性特征值；
18、mean＝∑i∑j p(i,j)*i
19、variance＝∑i∑j p(i,j)*(i-mean)2
20、
21、其中，i表示灰度共生矩阵的第i行，j表示灰度共生矩阵的第j列，mean表示灰度共生矩阵的平均值，variance表示灰度共生矩阵的方差，correlation表示度共生矩阵在对应面的纹理相关性特征值。
22、优选的，s3中，在目标方向上利用声辐射力法激励剪切波，包括：
23、基于目标方向，按照预设约定方向关系，设计激励的剪切波方向；
24、设置声辐射力在包含肿瘤区域，且超出肿瘤区域预设比例的发射位置；
25、按照发射位置和剪切波方向，利用声辐射力激励剪切波。
26、优选的，s4中，获取剪切波的剪切波速度，并基于剪切波速度对目标三维子图像进行处理，得到第一三维弹性图像，包括：
27、基于探测超声波对获取剪切波在肿瘤区域的剪切波速度；
28、根据肿瘤区域的剪切波速度的大小，对目标三维子图像中对应的区域进行彩色编码，得到第一三维弹性图像。
29、优选的，根据肿瘤区域的剪切波速度的大小，对目标三维子图像中对应的区域进行彩色编码，得到第一三维弹性图像，包括：
30、获取肿瘤区域的剪切波速度的速度大小范围，确定速度大小范围和彩色编码颜色范围之间的对应关系；
31、按照对应关系确定每个剪切波速度对应的颜色特征，确定肿瘤区域的彩色编码颜色特征，按照彩色编码颜色特征对目标三维子图像中对应的区域进行彩色编码，得到第一三维弹性图像。
32、优选的，s4中，在目标方向进行肿瘤区域的复检，得到第二三维弹性成像，包括：
33、获取复检时的最新三维超声图像，并对三维超声图像进行划分，得到最新子图像；
34、将最新子图像与目标子图像进行图像特征匹配，获取与目标子图像相似度大于预设相似度阈值的最新目标子图像；
35、获取最新目标子图像在横断面，矢状面和冠状面的最新纹理相关性特征值，并选取最新纹理相关性特征值最大的面作为纹理特征相关性最大的最新目标方向；
36、基于最新目标方向，确定最新剪切波方向，按照剪切波方向，利用声辐射力激励最新剪切波；
37、根据激励最新剪切波结果，得到第二三维弹性图像。
38、优选的，基于最新目标方向，确定最新剪切波方向，包括：
39、判断所述最新目标方向与目标方向的方向差值是否在预设差值范围内；
40、若是，基于最新目标方向，按照预设约定方向关系，设计激励的最新剪切波方向；
41、否则，改变方式重新获取最新目标子图像在横断面，矢状面和冠状面的最新纹理相关性特征值，直到最新目标方向与目标方向的方向差值在预设差值范围内后，基于最新目标方向，按照预设约定方向关系，设计激励的最新剪切波方向。
42、优选的，s6中，基于第一三维弹性图像和第二三维弹性成像的图像差异，进行肿瘤发展趋势的评估，包括：
43、获取第一三维弹性图像确定的第一肿瘤硬度特征和第二三维弹性图像确定的第二肿瘤硬度特征；
44、基于第一肿瘤硬度特征和第二肿瘤硬度特征进行肿瘤发展趋势的评估。
45、与现有技术相比，本专利技术取得了以下有益效果：
46、本专利技术首先在三维超声图像中对肿瘤区域进行图像分割，之后应用灰度共生矩阵评估肿瘤区域图像的纹理特征。利用面阵探头发射激励，产生与纹理方向形成固定夹角的剪切波，之后再检测剪切波速度，对肿瘤区域进行弹性成像，依据纹理特征的旋转不变性原理，复检时无论医生手法如何，只要是同一肿瘤区域，均可以识别到同样的纹理特征方向，激励同样角度的剪切波，这样获取的弹性图像排出了各向异性、手法等因素的影响，两次的弹性图像具有可对比性，可根据同一区域的硬度变化，来评判肿瘤的发展趋势，提供更可靠的诊断依据。
47、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可重复对比的三维超声弹性成像方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可重复对比的三维超声弹性成像方法，其特征在于，，在三维超声图像中对肿瘤区域进行图像分割，得到多个三维子图像，并获取肿瘤区域对应的目标三维子图像，包括：
3.根据权利要求1所述的一种可重复对比的三维超声弹性成像方法，其特征在于，S2中，对目标三维子图像进行灰度化，得到灰度图像，建立灰度图像的灰度共生矩阵，并对灰度共生矩阵进行纹理特征提取，并根据纹理特征得到肿瘤区域和纹理特征相关性最大的目标方向，包括：
4.根据权利要求3所述的一种可重复对比的三维超声弹性成像方法，其特征在于，获取在横断面，矢状面和冠状面的灰度共生矩阵的纹理相关性特征值，包括：
5.根据权利要求1所述的一种可重复对比的三维超声弹性成像方法，其特征在于，S3中，在目标方向上利用声辐射力法激励剪切波，包括：
6.根据权利要求1所述的一种可重复对比的三维超声弹性成像方法，其特征在于，S4中，获取剪切波的剪切波速度，并基于剪切波速度对目标三维子图像进行处理，得到第一三维弹性图像
7.根据权利要求6所述的一种可重复对比的三维超声弹性成像方法，其特征在于，根据肿瘤区域的剪切波速度的大小，对目标三维子图像中对应的区域进行彩色编码，得到第一三维弹性图像，包括：
8.根据权利要求1所述的一种可重复对比的三维超声弹性成像方法，其特征在于，S4中，在目标方向进行肿瘤区域的复检，得到第二三维弹性成像，包括：
9.根据权利要求8所述的一种可重复对比的三维超声弹性成像方法，其特征在于，基于最新目标方向，确定最新剪切波方向，包括：
10.根据权利要求1所述的一种可重复对比的三维超声弹性成像方法，其特征在于，S6中，基于第一三维弹性图像和第二三维弹性成像的图像差异，进行肿瘤发展趋势的评估，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种可重复对比的三维超声弹性成像方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可重复对比的三维超声弹性成像方法，其特征在于，，在三维超声图像中对肿瘤区域进行图像分割，得到多个三维子图像，并获取肿瘤区域对应的目标三维子图像，包括：
3.根据权利要求1所述的一种可重复对比的三维超声弹性成像方法，其特征在于，s2中，对目标三维子图像进行灰度化，得到灰度图像，建立灰度图像的灰度共生矩阵，并对灰度共生矩阵进行纹理特征提取，并根据纹理特征得到肿瘤区域和纹理特征相关性最大的目标方向，包括：
4.根据权利要求3所述的一种可重复对比的三维超声弹性成像方法，其特征在于，获取在横断面，矢状面和冠状面的灰度共生矩阵的纹理相关性特征值，包括：
5.根据权利要求1所述的一种可重复对比的三维超声弹性成像方法，其特征在于，s3中，在目标方向上利用声辐射力法激励剪切波，包括：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴玉平，雅克·苏凯，张伟光，温振耀，
申请(专利权)人：逸超医疗科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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