【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及实验室辅助设备，特别是一种危险废液桶的无人存取方法及其暂存柜。
技术介绍
1、现有技术中，实验室完成化学实验后，有大量的危险废液需要集中收集存放，等收集到一定量后再由废液处理部门统一集中处理。在处理之前的暂时存放是一个必需的阶段，这个暂时存放的柜体(即：暂存柜)一般由集装箱改制或不锈钢材料制造，并远离建筑区放置，具有一定的危险性。目前，实验完成后是由人工将废液搬运到暂存柜内放到货架上，由存储管理系统来管理。由于暂存柜内存放有一定量的废液，散发的气体虽然有新风系统置换，但仍然对人有一定的危害,且柜内存在有漏液、爆炸等风险，因而，人员进入到柜内具有一定的危险性，加之暂存柜内空间有限，人员以及人工拖车的进出会占用较多的通道空间。
2、中国专利(专利申请号为202123032366.1)公开的“一种多功能危险废物暂存柜的箱体”，包括：制冷系统、消防系统、照明系统、通风系统、承重面、防腐蚀废液收集池、智能称重系统、视频数据采集系统；所述制冷系统安装于所述箱体的左侧板；所述照明系统与所述消防系统安装于所述箱体的顶板；所述通风系统安装于所述箱体的右侧板；所述承重面设于所述箱体的底板；所述防腐蚀废液收集池位于所述箱体的底板；所述智能称重系统安装于所述箱体的入口处的底板；所述视频数据采集系统安装于所述箱体的顶板。
3、另一中国专利(专利申请号为202221583273.x)公开的“一种存放效果好的实验室废弃物暂存柜”，包括柜体，所述柜体的内壁一侧固定连接有墙柜，所述墙柜的内部设置有控制器和打印机，所述柜体的内
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种劳动强度低、安全性好、不需要人工进入暂存柜内存放和提取危险废液桶的方法，并提供与其配套的暂存装置。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是专利技术一种危险废液桶的无人存取方法：其所用设备包括暂存柜和设置在其内的自动送样车、电动链板货架以及设置在其门口的自动称重输送平台；
3、㈠、存入步骤如下：
4、a、系统启动：先通过暂存柜上的控制箱中的操控显示屏，启动自动送样车、电动链板货架和自动称重输送平台，让其处于待机状态；
5、b、称重：接着，由人工将所需存入的危险废液桶置于暂存柜门口的自动称重输送平台上，自动称重输送平台中的称重机构随即进行称重，并将其称量出来的重量数值显示在操控显示屏上；
6、c、录入信息：接着，通过操控显示屏，录入所存入的危险废液桶的重量、名称、入库时间和放置的库存位置等信息，并保存在控制箱中的储存设备里；
7、d、入库交接：接着，点击操控显示屏上的入库交接，让设置在暂存柜内的自动送样车自动移动到自动称重输送平台端部的平台电动输送带组件附近，并自动将自动送样车中的送样车电动输送机构降低至略低于平台电动输送带组件的高度，接着，自动送样车进一步靠近移动，并与自动称重输送平台端部的平台电动输送带组件形成交叉状，其后，平台电动输送带组件转动，将置于其上面的危险废液桶移动到其端部，然后，自动送样车中的送样车电动输送机构上升并托起危险废液桶，完成入库交接动作；
8、e、入库定位：接着，点击操控显示屏上的入库定位，让自动送样车按照录入信息的库存位置，自动移动到暂存柜内相应的电动链板货架处，接着，自动送样车中的送样车电动输送机构上升或下降至略高于所对应电动链板货架中的电动链板平台，完成入库定位动作；
9、f、入位交接：接着，点击操控显示屏上的入位交接，让自动送样车中的送样车电动输送机构转动，将其上所承接的危险废液桶输送至旁边的电动链板货架中的电动链板平台上，完成入位交接动作；
10、g、入位锁定：接着，点击操控显示屏上的入位锁定，让电动链板货架中的电动链板平台转动，按照录入信息的库存位置，将其上所承接的危险废液桶输送至电动链板平台上的具体位置，完成入位锁定动作，并完成整个存入动作；
11、㈡、提取步骤如下：
12、a、系统启动：先通过暂存柜上的控制箱中的操控显示屏，启动自动送样车、电动链板货架和自动称重输送平台，让其处于待机状态；
13、b、查询信息：接着，通过操控显示屏，查询所需提取的危险废液桶的库存位置信息，录入提取时间信息，并保存在控制箱中的储存设备里；
14、c、出位解锁：接着，点击操控显示屏上的出位解锁，让电动链板货架的电动链板平台转动，将储存的所需提取的危险废液桶，由存放的具体位置移动至边缘处，等待出位；
15、d、出位交接：接着，点击操控显示屏上的出位交接，让自动送样车按照录入信息的库存位置，自动移动到暂存柜内相应的电动链板货架处，接着，自动送样车中的送样车电动输送机构上升或下降至略低于所对应电动链板货架中的电动链板平台，其后，电动链板平台转动，将其储存的危险废液桶转送至自动送样车中的送样车电动输送机构上，完成出位交接动作；
16、e、出库定位：接着，点击操控显示屏上的出库定位，让自动送样车移动到自动称重输送平台端部的平台电动输送带组件附近，并自动将自动送样车中的送样车电动输送机构上升或下降至略高于平台电动输送带组件的高度，接着，自动送样车进一步靠近移动，并与自动称重输送平台端部的平台电动输送带组件形成交叉状，完成出库定位动作；
17、f、出库提取：接着，点击操控显示屏上的出库提取，自动送样车中的送样车电动输送机构下降至略低于自动称重输送平台端部的平台电动输送带组件，让置于其上面的危险废液桶转由平台电动输送带组件的端部承托，然后，平台电动输送带组件转动，将其端部承托的危险废液桶转移至入库端，再由人工将危险废液桶取下来，至此，完成整个提取动作。
18、与此同时，还提供一种用于暂存危险废液桶的无人存取暂存柜：包括暂存柜4，所述暂存柜4的内腔里分隔成储存间19和右部的设备间23；还包括有自动称重输送平台2、自动送样车16和多个电动链板货架17；所述自动称重输送平台2设置在所述储存间19左侧面，所述电动链板货架17设置在储存间19内腔的前后两侧，所述自动送样车16设置在储存间19的内腔中间地板上、左右铺设的行走轮轨道18上。
19、所述自动称重输送平台2包括平台框架2-2和平台电控箱2-3，所述平台电控箱2-3设置在平台框架2-2内腔的平台框架底板2-1上；在所述平台框架2-2的平台框架顶板2-4上，自下而上还依次包括有称重机构和平台电动输送机构；所述称重机构包括四个称重传感模块2-8、称重传感模块底垫块2-7和称重本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种危险废液桶的无人存取方法，其所用设备包括暂存柜和设置在其内的自动送样车、电动链板货架以及设置在其门口的自动称重输送平台；其特征在于：
2.一种应用权利要求1所述方法的无人存取暂存柜，包括暂存柜(4)，所述暂存柜(4)的内腔里分隔成储存间(19)和右部的设备间(23)；其特征在于：还包括有自动称重输送平台(2)、自动送样车(16)和多个电动链板货架(17)；所述自动称重输送平台(2)设置在所述储存间(19)左侧面，所述电动链板货架(17)设置在储存间(19)内腔的前后两侧，所述自动送样车(16)设置在储存间(19)的内腔中间地板上、左右铺设的行走轮轨道(18)上。
3.根据权利要求2所述的无人存取暂存柜，其特征在于：所述自动称重输送平台(2)包括平台框架(2-2)和平台电控箱(2-3)，所述平台电控箱(2-3)设置在平台框架(2-2)内腔的平台框架底板(2-1)上；在所述平台框架(2-2)的平台框架顶板(2-4)上，自下而上还依次包括有称重机构和平台电动输送机构；所述称重机构包括四个称重传感模块(2-8)、称重传感模块底垫块(2-7)和称重传感模块上
4.根据权利要求3所述的无人存取暂存柜，其特征在于：所述平台电动输送机构包括平台电动输送机构底板(2-5)、平台电动辊筒(2-12)、一副平台电动辊筒支撑架板(2-10)、二组以上的平台电动输送带组件和平台电动输送带支撑槽架(2-15)；所述平台电动输送机构底板(2-5)的左右两边设置在称重传感模块上垫条(2-9)上，两块所述的平台电动辊筒支撑架板(2-10)设置在平台电动输送机构底板(2-5)左边的前后两侧边上，所述平台电动辊筒(2-12)的两端穿装在两块平台电动辊筒支撑架板(2-10)上的轴孔里；所述平台电动输送带支撑槽架(2-15)设置在所述平台电动输送机构底板(2-5)的右侧边上，其上开设有二道以上的、容让平台电动输送带组件的凹槽(2-18)；所述平台电动输送带组件左右方向地设置在平台电动辊筒(2-12)和平台电动输送带支撑槽架(2-15)上。
5.根据权利要求3或4所述的无人存取暂存柜，其特征在于：所述平台电动输送带组件包括平台驱动同步轮(2-11)、平台从动同步轮(2-17)、平台同步带(2-13)和一副平台从动同步轮支撑架(2-16)；所述平台驱动同步轮(2-11)套装在平台电动辊筒(2-12)上，所述平台从动同步轮支撑架(2-16)分别设置在平台电动输送带支撑槽架(2-15)的凹槽(2-18)的前后两侧，所述平台从动同步轮支撑架(2-16)右端的轴孔分别穿装平台从动同步轮(2-17)的轮轴，所述平台同步带(2-13)绕装在平台驱动同步轮(2-11)和平台从动同步轮(2-17)之间、并形成循环。
6.根据权利要求5所述的无人存取暂存柜，其特征在于：所述电动链板货架(17)包括货架框架(17-1)，所述货架框架(17-1)为长方体，在所述货架框架(17-1)中还包括有二层以上、设置在货架框架(17-1)内的电动链板平台，所述电动链板平台包括货架电动辊筒(17-6)、货架从动辊筒(17-2)、二块货架辊筒支撑板(17-5)和货架链板(17-3)；所述货架电动辊筒(17-6)和货架从动辊筒(17-2)的两端分别穿装在二块货架辊筒支撑板(17-5)的两边，所述货架辊筒支撑板(17-5)的两端部连接货架框架(17-1)的立柱，所述货架链板(17-3)绕装在货架电动辊筒(17-6)和货架从动辊筒(17-2)之间、并形成循环。
7.根据权利要求6所述的无人存取暂存柜，其特征在于：所述自动送样车(16)包括送样车框架(16-2)和送样车电控箱(16-21)，所述送样车框架(16-2)是由四根立柱和送样车上顶架(16-26)以及送样车下底架(16-37)构成的长方体，所述送样车电控箱(16-21)设置在送样车框架(16-2)的一侧；在所述送样车框架(16-2)内还包括有送样车电动输送机构、升降机构和行走机构；所述升降机构设置在送样车框架(16-2)内的四角处和送样车框架(16-2)一侧送样车电控箱(16-21)的下部，所述送样车电动输送机构设置在升降机构的升降板(16-10)上，所述行走机构设置在送样车框架(16-2)的下部；
8.根据权利要求7所述的无人存取暂存柜，其特征在于：所述...
【技术特征摘要】
1.一种危险废液桶的无人存取方法，其所用设备包括暂存柜和设置在其内的自动送样车、电动链板货架以及设置在其门口的自动称重输送平台；其特征在于：
2.一种应用权利要求1所述方法的无人存取暂存柜，包括暂存柜(4)，所述暂存柜(4)的内腔里分隔成储存间(19)和右部的设备间(23)；其特征在于：还包括有自动称重输送平台(2)、自动送样车(16)和多个电动链板货架(17)；所述自动称重输送平台(2)设置在所述储存间(19)左侧面，所述电动链板货架(17)设置在储存间(19)内腔的前后两侧，所述自动送样车(16)设置在储存间(19)的内腔中间地板上、左右铺设的行走轮轨道(18)上。
3.根据权利要求2所述的无人存取暂存柜，其特征在于：所述自动称重输送平台(2)包括平台框架(2-2)和平台电控箱(2-3)，所述平台电控箱(2-3)设置在平台框架(2-2)内腔的平台框架底板(2-1)上；在所述平台框架(2-2)的平台框架顶板(2-4)上，自下而上还依次包括有称重机构和平台电动输送机构；所述称重机构包括四个称重传感模块(2-8)、称重传感模块底垫块(2-7)和称重传感模块上垫条(2-9)，所述称重传感模块上垫条(2-9)设置在平台电动输送机构下面的左右两侧边，所述称重传感模块(2-8)的外侧部分设置在称重传感模块上垫条(2-9)下面，所述称重传感模块底垫块(2-7)的上面连接称重传感模块(2-8)下面的内侧部分，所述称重传感模块底垫块(2-7)的下面置于平台框架顶板(2-4)上。
4.根据权利要求3所述的无人存取暂存柜，其特征在于：所述平台电动输送机构包括平台电动输送机构底板(2-5)、平台电动辊筒(2-12)、一副平台电动辊筒支撑架板(2-10)、二组以上的平台电动输送带组件和平台电动输送带支撑槽架(2-15)；所述平台电动输送机构底板(2-5)的左右两边设置在称重传感模块上垫条(2-9)上，两块所述的平台电动辊筒支撑架板(2-10)设置在平台电动输送机构底板(2-5)左边的前后两侧边上，所述平台电动辊筒(2-12)的两端穿装在两块平台电动辊筒支撑架板(2-10)上的轴孔里；所述平台电动输送带支撑槽架(2-15)设置在所述平台电动输送机构底板(2-5)的右侧边上，其上开设有二道以上的、容让平台电动输送带组件的凹槽(2-18)；所述平台电动输送带组件左右方向地设置在平台电动辊筒(2-12)和平台电动输送带支撑槽架(2-15)上。
5.根据权利要求3或4所述的无人存取暂存柜，其特征在于：所述平台电动输...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄可鸿，陈长权，
申请(专利权)人：湖南常权科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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