【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于建筑设备，具体为一种建筑用砖装卸设备及其使用方法。
技术介绍
1、建筑用砖装卸设备是指在建筑工地上，用于装卸和搬运砖块的机械设备，随着建筑行业的迅速发展，对建筑用砖的需求日益增长，传统的建筑用砖装卸过程中，砖的装卸主要依赖人工完成，搬运效率低下。
2、授权公开号“cn106966290a”记载了“一种砖垛快速搬运装置，包括安装平台，安装平台的左侧面两端部和右侧面两端部均连接有竖向布置的抓取臂，四个抓取臂的中部分别通过销轴铰接在安装平台上，销轴的轴向垂直于安装平台的左侧面使得抓取臂可绕销轴转动实现夹取功能，安装平台上中央固定有竖直布置的滑杆，滑杆上自上至下依次安装有连接块和箱体式的滑块，连接块和滑块滑动套在滑杆上，所述抓取臂的顶端与连接块之间连接有支臂，支臂的两端分别与抓取臂的顶端和连接块铰连使得连接块沿滑杆上下滑动时驱使支臂伸缩进而驱动抓取臂的下端夹紧砖垛或张开。本专利技术采用机械化设备整体搬运砖垛代替人工逐一搬运，节省了大量劳动力，降低了生产成本，提高了工作效率”。
3、上述专利可以整体搬运砖垛代替人工逐一搬运，节省了大量劳动力，降低了生产成本，提高了工作效率，但上述专利只能对堆叠成垛的砖块进行搬运，砖块装卸前需要人工将砖块堆放整齐，劳动强度大，容易受到人为因素的影响，导致砖块堆叠质量不稳定，导致砖垛搬运过程中，砖垛会塌陷并从高空落下，降低了搬运效率，存在安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：通过码垛机构与输送机构之间相互配合，
2、本专利技术采用的技术方案如下：一种建筑用砖装卸设备，包括：
3、运输车体；
4、安装台，固定设置于运输车体的外壁一侧；
5、搬运装置，安装于安装台的外壁顶部；
6、码垛机构，设于安装台上，所述码垛机构包括转动部件、固定架、第一移动部件、第二移动部件、升降部件、夹取部件和两个夹取板，所述转动部件设于安装台上，所述固定架设于转动部件上，所述第一移动部件设于固定架上，所述第二移动部件设于第一移动部件上，所述升降部件设于第二移动部件上，所述夹取部件设于升降部件上，每个所述夹取板均设于夹取部件上；以及输送机构，设于安装台上。
7、其中，所述转动部件包括安装轴、转动套管、第四正反电机、扇形齿轮和圆齿轮，所述安装轴固定设置于安装台的外壁顶部，所述转动套管活动套设于安装轴的外壁，所述固定架固定套设于转动套管的外壁，所述第四正反电机通过螺栓安装于安装台的外壁顶部，所述扇形齿轮固定套设于第四正反电机的输出端，所述圆齿轮固定套设于转动套管的外壁，且圆齿轮与扇形齿轮之间相啮合。
8、其中，所述第一移动部件包括两个导向杆、活动架和第一驱动组件，每个所述导向杆均固定设置于固定架的内壁，所述活动架活动套设于两个导向杆之间，所述第一驱动组件设于固定架上。
9、其中，所述第一驱动组件包括活动板、多个推动槽、第一正反电机、转动板和推动轴，所述活动板固定设置于活动架的外壁一侧，每个所述推动槽均沿水平方向等距开设于活动板的外壁底部，所述第一正反电机通过螺栓安装于固定架的内壁一侧，所述转动板固定套设于第一正反电机的输出端，所述推动轴固定设置于转动板的外壁一侧边缘处，且推动轴的外壁依次滑动嵌设于每个推动槽的内壁。
10、其中，所述第二移动部件包括两个限位杆、安装板和第二驱动组件，每个所述限位杆固定设置于活动架的内壁，所述安装板活动套设于每个限位杆之间，所述第二驱动组件设于活动架上。
11、其中，所述第二驱动组件包括槽轮板、多个移动槽、第二正反电机、旋转板和移动轴，所述槽轮板固定设置于安装板的外壁顶部，每个所述移动槽均沿水平方向等距开设于槽轮板的外壁顶部，所述第二正反电机通过螺栓安装于活动架的内壁一侧，所述旋转板固定套设于第二正反电机的输出端，所述移动轴固定设置于旋转板的外壁一侧边缘处，且移动轴的外壁依次滑动嵌设于每个移动槽的内壁。
12、其中，所述升降部件包括液压油缸和夹取框，所述液压油缸安装于安装板的外壁底部，所述夹取框固定设置于液压油缸的输出端。
13、其中，所述夹取部件包括第三正反电机、双向螺纹杆和两个活动孔，所述第三正反电机通过螺栓安装于夹取框的内壁一侧，所述双向螺纹杆固定设置于第三正反电机的输出端，每个所述活动孔均开设于夹取框的外壁底部，每个所述夹取板均螺纹连接于双向螺纹杆的外壁，且每个夹取板均滑动贯穿于活动孔的内壁。
14、其中，所述输送机构包括传送带输送机和多个限位条，所述传送带输送机安装于安装台的外壁一侧，每个所述限位条均等距固定设置于传送带输送机的外壁顶部。
15、一种建筑用砖装卸设备的使用方法，包括以下步骤：
16、步骤一：输送砖块：把每个砖块放置到每两个限位条之间，再启动传送带输送机将砖块输送至夹取区域处；
17、步骤二：液压油缸驱动夹取框向下移动，使两个夹取板位于砖块两侧，再启动第三正反电机驱动双向螺纹杆转动，使两个夹取板相互靠近，实现对砖块的夹取，夹取完成后，液压油缸驱动夹取框向上移动，使夹取板恢复到原位，第四正反电机驱动扇形齿轮转动，使圆齿轮带动转动套管在安装轴上转动，固定架移至安装台的上方；
18、步骤三：砖块堆叠：第一正反电机驱动转动板转动，推动轴会进入到活动板上的推动槽内，推动活动板和活动架在导向杆上按照一定距离移动，当转动板转动一周后，推动轴会离开推动槽的内壁，当转动板继续转动时，推动轴会依次进入到其他推动槽内，使活动架间歇移动，然后第二正反电机驱动旋转板转动，使移动轴进入到移动槽的内部，驱动槽轮板上的安装板在两个限位杆上按照一定距离间歇移动，移动到程序设置的相应位置后，液压油缸会驱动夹取框向下移动，第三正反电机反向转动，使两个夹取板远离，能将砖块放置到安装台上的码垛区域，重复上述操作，将砖块逐层堆叠在安装台上，当堆叠到指定高度或数量时，设备自动停止堆叠操作；
19、步骤四：卸载砖块：砖块堆叠完成后，运输车体将砖块输送至卸载区域，由搬运装置将堆叠成垛的砖块搬运到卸载区域，以此实现建筑用砖的装卸。
20、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术中，通过码垛机构与输送机构之间相互配合，能够精确地控制砖块的位置和方向，确保每块砖都能够按照预期的方式进行自动堆叠，形成砖垛，提高码垛的整体质量，减少误差和偏差，以免砖块装卸前需要人工将砖块堆放整齐，劳动强度大，容易受到人为因素的影响，导致砖块堆叠质量不稳定。
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1.一种建筑用砖装卸设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种建筑用砖装卸设备，其特征在于：所述转动部件包括安装轴(422)、转动套管(423)、第四正反电机(424)、扇形齿轮(425)和圆齿轮(426)，所述安装轴(422)固定设置于安装台(2)的外壁顶部，所述转动套管(423)活动套设于安装轴(422)的外壁，所述固定架(401)固定套设于转动套管(423)的外壁，所述第四正反电机(424)通过螺栓安装于安装台(2)的外壁顶部，所述扇形齿轮(425)固定套设于第四正反电机(424)的输出端，所述圆齿轮(426)固定套设于转动套管(423)的外壁，且圆齿轮(426)与扇形齿轮(425)之间相啮合。
3.如权利要求2所述的一种建筑用砖装卸设备，其特征在于：所述第一移动部件包括两个导向杆(403)、活动架(404)和第一驱动组件，每个所述导向杆(403)均固定设置于固定架(401)的内壁，所述活动架(404)活动套设于两个导向杆(403)之间，所述第一驱动组件设于固定架(401)上。
4.如权利要求3所述的一种建筑用砖装卸设备，其特征
5.如权利要求4所述的一种建筑用砖装卸设备，其特征在于：所述第二移动部件包括两个限位杆(410)、安装板(411)和第二驱动组件，每个所述限位杆(410)固定设置于活动架(404)的内壁，所述安装板(411)活动套设于每个限位杆(410)之间，所述第二驱动组件设于活动架(404)上。
6.如权利要求5所述的一种建筑用砖装卸设备，其特征在于：所述第二驱动组件包括槽轮板(412)、多个移动槽(413)、第二正反电机(414)、旋转板(415)和移动轴(416)，所述槽轮板(412)固定设置于安装板(411)的外壁顶部，每个所述移动槽(413)均沿水平方向等距开设于槽轮板(412)的外壁顶部，所述第二正反电机(414)通过螺栓安装于活动架(404)的内壁一侧，所述旋转板(415)固定套设于第二正反电机(414)的输出端，所述移动轴(416)固定设置于旋转板(415)的外壁一侧边缘处，且移动轴(416)的外壁依次滑动嵌设于每个移动槽(413)的内壁。
7.如权利要求6所述的一种建筑用砖装卸设备，其特征在于：所述升降部件包括液压油缸(417)和夹取框(418)，所述液压油缸(417)安装于安装板(411)的外壁底部，所述夹取框(418)固定设置于液压油缸(417)的输出端。
8.如权利要求7所述的一种建筑用砖装卸设备，其特征在于：所述夹取部件包括第三正反电机(419)、双向螺纹杆(420)和两个活动孔(421)，所述第三正反电机(419)通过螺栓安装于夹取框(418)的内壁一侧，所述双向螺纹杆(420)固定设置于第三正反电机(419)的输出端，每个所述活动孔(421)均开设于夹取框(418)的外壁底部，每个所述夹取板(402)均螺纹连接于双向螺纹杆(420)的外壁，且每个夹取板(402)均滑动贯穿于活动孔(421)的内壁。
9.如权利要求8所述的一种建筑用砖装卸设备，其特征在于：所述输送机构(5)包括传送带输送机(501)和多个限位条(502)，所述传送带输送机(501)安装于安装台(2)的外壁一侧，每个所述限位条(502)均等距固定设置于传送带输送机(501)的外壁顶部。
10.一种建筑用砖装卸设备的使用方法，其特征在于，应用于权利要求1-9中任意一项所述的一种建筑用砖装卸设备中，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种建筑用砖装卸设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种建筑用砖装卸设备，其特征在于：所述转动部件包括安装轴(422)、转动套管(423)、第四正反电机(424)、扇形齿轮(425)和圆齿轮(426)，所述安装轴(422)固定设置于安装台(2)的外壁顶部，所述转动套管(423)活动套设于安装轴(422)的外壁，所述固定架(401)固定套设于转动套管(423)的外壁，所述第四正反电机(424)通过螺栓安装于安装台(2)的外壁顶部，所述扇形齿轮(425)固定套设于第四正反电机(424)的输出端，所述圆齿轮(426)固定套设于转动套管(423)的外壁，且圆齿轮(426)与扇形齿轮(425)之间相啮合。
3.如权利要求2所述的一种建筑用砖装卸设备，其特征在于：所述第一移动部件包括两个导向杆(403)、活动架(404)和第一驱动组件，每个所述导向杆(403)均固定设置于固定架(401)的内壁，所述活动架(404)活动套设于两个导向杆(403)之间，所述第一驱动组件设于固定架(401)上。
4.如权利要求3所述的一种建筑用砖装卸设备，其特征在于：所述第一驱动组件包括活动板(405)、多个推动槽(406)、第一正反电机(407)、转动板(408)和推动轴(409)，所述活动板(405)固定设置于活动架(404)的外壁一侧，每个所述推动槽(406)均沿水平方向等距开设于活动板(405)的外壁底部，所述第一正反电机(407)通过螺栓安装于固定架(401)的内壁一侧，所述转动板(408)固定套设于第一正反电机(407)的输出端，所述推动轴(409)固定设置于转动板(408)的外壁一侧边缘处，且推动轴(409)的外壁依次滑动嵌设于每个推动槽(406)的内壁。
5.如权利要求4所述的一种建筑用砖装卸设备，其特征在于：所述第二移动部件包括两个限位杆(410)、安装板(411)和第二驱动组件，每个所述限位杆(410)固定设置于活动架(404)的内壁，所述安装板(411)活动套设于每个限位杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟荣，
申请(专利权)人：惠州市裕达建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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