【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化，特别涉及一种角切机构及包膜设备。
技术介绍
1、包膜机是用于对商品包装盒进行包膜的设备，通过将塑封膜包裹在产品外包装盒上，使得产品包装更加美观，也起到了保护的作用。
2、在包膜机工作过程中，当塑封膜包裹在包装盒上之后，包装盒的四个角上会留下塑封膜的膜角，此时，需要通过角切机构将这些多余的膜角切除。角切机构切除膜角分为压膜和切膜两个步骤。首先，压膜步骤通过压膜件将膜角压在衬板子组件上。之后，切刀将压在衬板子组件上的膜角切断，从而完成对膜角的切除。
3、现有技术中，压膜件的压膜轨迹呈l形，即，压膜件先沿y轴方向运动，直至贴紧包装盒的表面。再沿x方向刮着包装盒运动，直至将膜角压到衬板子组件上。此种方式中，压膜件需要依次沿两个互相垂直的方向运动，导致机械结构比较复杂，同时，压膜件运动路线较长，压膜效率较低。
4、因此，现有技术中存在的上述问题还有待于改进。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种角切机构及包膜设备，旨在解决包膜设备中压膜件的驱动结构复杂，压膜效率较低的问题。
2、为实现上述目的，本技术第一方面提出的一种角切机构，用于在包膜设备上切割被包膜工件的膜角，其特征在于，包括驱动组件、切刀组件和压膜件，其中，该被包膜工件在该包膜设备中沿x轴方向运动，该切刀组件包括切刀和衬板子组件，该驱动组件驱动该切刀沿y轴方向切向该衬板子组件，以切割该被包膜工件的膜角；该压膜件与该驱动组件连接；该驱动组件驱动该压膜件沿第一方向运
3、优选地，当该被包膜工件运动到预设的切角位置时，该压膜件在该第一方向沿预设轨迹靠近该衬板子组件；该第一方向相对该x轴方向的夹角大于或等于3°且小于或等于70°。
4、优选地，该驱动组件包括第一驱动子组件和第二驱动子组件，其中，该第一驱动子组件与该切刀连接，该第一驱动子组件用于驱动该切刀沿y轴方向切向该衬板子组件；该第二驱动子组件与该压膜件连接，该第二驱动子组件用于驱动该压膜件沿第一方向将该膜角压在该衬板子组件上。
5、优选地，该驱动组件包括第三驱动子组件和传动组件；该第三驱动子组件与该切刀连接，该第三驱动子组件用于驱动该切刀沿y轴方向切向该衬板子组件；该压膜件通过该传动组件与该第三驱动子组件连接；该第三驱动子组件通过该传动组件驱动该压膜件沿第一方向将该膜角压在该衬板子组件上。
6、优选地，该第三驱动子组件包括气缸，该气缸具有沿y轴方向伸缩的输出轴，该切刀设于该输出轴；该传动组件包括滑动部和连接件；其中，该压膜件与该滑动部连接，该滑动部可沿该第一方向滑动；该连接件的第一端与该输出轴固定连接，该连接件的第二端与该滑动部可滑动连接；当该输出轴伸出时，通过该连接件驱动该滑动部沿该第一方向滑动。
7、优选地，该滑动部包括滑块和第一导轨，其中，该压膜件与该滑块连接；该滑块与该第一导轨连接，该第一导轨用于引导该滑块沿该第一方向滑动；该连接件的第二端与该滑块可滑动连接。
8、优选地，该滑块上开设有导向槽，该连接件的第二端插入该导向槽中；该输出轴伸出时，驱动该连接件的第二端沿该导向槽滑动，以推动该滑块沿该第一导轨滑动。
9、优选地，该滑块在该第一方向上沿直线轨迹滑动，该导向槽设置为垂直于该第一方向的直线槽。
10、优选地，还包括第一安装板、第二安装板和第二导轨，其中；该第二安装板相对该第二导轨可滑动连接；该第二导轨设于该包膜设备上，该第二导轨设为平行于y轴方向的直线导轨；该滑动部设于该第二安装板，该滑动部在该第二安装板上沿该第一方向滑动；该气缸通过该第一安装板与该第二安装板固定连接。
11、本技术所提供的角切机构，用于在包膜设备上切割被包膜工件的膜角，包括驱动组件、切刀组件和压膜件，其中，被包膜工件在包膜设备中沿x轴方向运动，切刀组件包括切刀和衬板子组件，驱动组件驱动切刀沿y轴方向切向衬板子组件，以切割被包膜工件的膜角；压膜件与驱动组件连接；驱动组件驱动压膜件沿第一方向运动，第一方向相对x轴方向和y轴方向均分别具有夹角，在切刀到达衬板子组件之前，压膜件将膜角压在衬板子组件上。由此一来，压膜件沿第一方向直接将膜角压向衬板子组件，不需要经过复杂的l形轨迹运动，压膜效率更高。
12、本技术第二方面提供的一种包膜设备，包括如上述第一方面任意一项所述的角切机构，其中，该包膜设备具有第三导轨，该第三导轨设为平行于x轴方向的直线导轨，该角切机构通过该第三导轨与该包膜设备连接；该角切机构可沿该第三导轨滑动，以适应不同尺寸的被包膜工件。
13、本技术提供的包膜设备，应用本技术所提供的角切机构，可以灵活适配不同尺寸的包装盒。同时，对于单个角切机构而言，驱动组件驱动切刀运动的过程中，通过传动组件驱动压膜件沿第一方向运动，第一方向相对x轴方向和y轴方向均分别具有夹角，在切刀到达衬板子组件之前，压膜件将膜角压在衬板子组件上。由此一来，压膜件沿第一方向直接将膜角压向衬板子组件，不需要经过复杂的l形轨迹运动，压膜效率更高。
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1.一种角切机构，用于在包膜设备上切割被包膜工件的膜角，其特征在于，包括驱动组件、切刀组件和压膜件，其中，
2.如权利要求1所述的角切机构，其特征在于，当所述被包膜工件运动到预设的切角位置时，所述压膜件在所述第一方向沿预设轨迹靠近所述衬板子组件；
3.如权利要求1所述的角切机构，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动子组件和第二驱动子组件，其中，
4.如权利要求1所述的角切机构，其特征在于，所述驱动组件包括第三驱动子组件和传动组件；
5.如权利要求4所述的角切机构，其特征在于，所述第三驱动子组件包括气缸，所述气缸具有沿Y轴方向伸缩的输出轴，所述切刀设于所述输出轴；所述传动组件包括滑动部和连接件；其中，
6.如权利要求5所述的角切机构，其特征在于，所述滑动部包括滑块和第一导轨，其中，
7.如权利要求6所述的角切机构，其特征在于，所述滑块上开设有导向槽，所述连接件的第二端插入所述导向槽中；
8.如权利要求7所述的角切机构，其特征在于，所述滑块在所述第一方向上沿直线轨迹滑动，所述导向槽设置为垂直于所述第一
9.如权利要求5至8任一所述的角切机构，其特征在于，还包括第一安装板、第二安装板和第二导轨，其中；
10.一种包膜设备，其特征在于，包括至少两个如权利要求1至9任一所述的角切机构，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种角切机构，用于在包膜设备上切割被包膜工件的膜角，其特征在于，包括驱动组件、切刀组件和压膜件，其中，
2.如权利要求1所述的角切机构，其特征在于，当所述被包膜工件运动到预设的切角位置时，所述压膜件在所述第一方向沿预设轨迹靠近所述衬板子组件；
3.如权利要求1所述的角切机构，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动子组件和第二驱动子组件，其中，
4.如权利要求1所述的角切机构，其特征在于，所述驱动组件包括第三驱动子组件和传动组件；
5.如权利要求4所述的角切机构，其特征在于，所述第三驱动子组件包括气缸，所述气缸具有沿y轴方向伸缩的输出轴，所述切刀设于所述输...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，陈伟灵，
申请(专利权)人：深圳永创智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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