【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及介孔绝热材料加工，具体为介孔绝热材料分切用搬运装置。
技术介绍
1、绝热材料在火电、石化、水泥、钢铁、窑炉、建筑等领域的节能降耗中发挥着巨大作用，采用节能效果更加优异的绝热材料对管道、设备等进行隔热保温，可以有效降低能源的消耗，介孔绝热毡是通过纤维增强工艺将介孔二氧化硅与无机纤维复合而成的一种柔性绝热毡，在对介孔绝热毡加工分切时，需要将介孔绝热毡给搬运到分切工位上。
2、传统的机械手对介孔绝热毡进行夹持搬运时，由于成卷的介孔绝热毡重量较重，因而容易发生掉落的情况，且现有的介孔绝热毡搬运装置存在局限性，对于竖立码垛下的介孔绝热毡搬运不便。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了介孔绝热材料分切用搬运装置，解决了传统的机械手对介孔绝热毡进行夹持搬运时，由于成卷的介孔绝热毡重量较重，因而容易发生掉落的情况，且现有的介孔绝热毡搬运装置存在局限性的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：介孔绝热材料分切用搬运装置，包括壳体板，所述壳体板的顶部安装有液压缸，且壳体板的底部设置有开口槽，开口槽内对称穿过有两个竖梁，两个竖梁与壳体板之间横向滑动连接，所述液压缸的输出轴通过调节部与两个竖梁的上端相连接，两个竖梁的下端相对的一侧均设置有夹块，且竖梁和夹块一体成型。
3、所述竖梁的底部设置有凹槽，凹槽内纵向滑动安装有移动梁，移动梁的下端延伸出凹槽内，且移动梁的下端一侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴连接有第
4、第一伺服电机带动第一螺杆转动，第一螺杆带动托板运动，让托板移动到介孔绝热毡的下部，这样托板就会将介孔绝热毡的底部给托住，防止介孔绝热毡发生掉落，若介孔绝热毡的底部位于托板的下方时，第二伺服电机带动主锥齿轮转动，主锥齿轮带动与其啮合的从锥齿轮转动，从锥齿轮带动第二螺杆转动，第二螺杆带动移动梁运动，进而能够对托板的位置进行调整，使得托板运动到介孔绝热毡的底部，然后再使托板将介孔绝热毡的底部给托住即可。
5、优选的，所述调节部包括水平连接于壳体板内侧的限位轴以及固定连接于液压缸输出轴的限位块，所述限位轴的外部对称横向滑动套设有两个移动块，两个竖梁的上端分别连接于两个移动块的下部，所述限位块的两端均铰接有连杆，两个连杆远离限位块的一端分别铰接于两个移动块的上部，需要对介孔绝热毡进行夹持时，液压缸带动限位块运动，限位块两端的连杆会分别带动两个移动块在限位轴上滑动，进而会带动竖梁运动，两个竖梁上的夹块就会将介孔绝热毡给夹持住。
6、优选的，所述驱动部包括连接于第二伺服电机输出轴的主锥齿轮以及固定设置于第二螺杆上端外部的从锥齿轮，从锥齿轮与主锥齿轮相啮合。
7、优选的，所述夹块的下部设置有导向槽，所述托板的上部设置有导向轴，导向轴远离托板的一端设置于导向槽内，且导向轴与夹块之间横向和竖向滑动连接。
8、优选的，两个所述夹块相对的一侧均设置有防滑螺纹。
9、优选的，所述介孔绝热材料分切用搬运装置还包括有夹持辅助组件，所述夹持辅助组件包括安装于竖梁远离夹块一面的第三伺服电机以及分别铰接于夹块远离竖梁一面两侧的弧形夹板，所述第三伺服电机的输出轴连接有第三螺杆，第三螺杆的外部通过螺纹旋接有凹形板，凹形板套设在竖梁和夹块的两侧处，且凹形板的两端均铰接有连板，两个连板远离凹形板的一端分别铰接于两个弧形夹板的弧面上，当介孔绝热毡在竖直状态被夹持时，第三伺服电机带动第三螺杆转动，第三螺杆就会带动凹形板运动，凹形板两端的连板就会分别带动两个弧形夹板转动，使得两个弧形夹板的一侧将介孔绝热毡的侧面给夹持住，通过弧形夹板调整的角度位置，能够对不同尺寸的介孔绝热毡进行夹持，且介孔绝热毡在水平状态下被夹持时，使弧形夹板向后转动，使其不妨碍介孔绝热毡的正常夹持工作。
10、优选的，两个所述弧形夹板的凹面相对而设置，且弧形夹板的弧面与成卷的介孔绝热毡弧面相适配。
11、优选的，所述限位轴的下部中心处安装有摄像头，摄像头将监测到的画面传输到介孔绝热材料分切用搬运装置的控制设备上。
12、本专利技术提供了介孔绝热材料分切用搬运装置，与现有技术相比具备以下有益效果：
13、该介孔绝热材料分切用搬运装置，在对介孔绝热毡进行搬运时，能够对介孔绝热毡进行两种方式搬运，若介孔绝热毡是水平码垛在地面上，则能够对介孔绝热毡进行水平搬运，若介孔绝热毡是竖立码垛时，则能够对介孔绝热毡进行竖立搬运，方便快捷。
14、该介孔绝热材料分切用搬运装置，当介孔绝热毡在水平状态下搬运时，在第一伺服电机的工作下，能够使托板伸出，从而对介孔绝热毡的底部起到托举的作用，防止介孔绝热毡发生掉落的情况，且在第二伺服电机的工作下，能够调整托板的托架位置，从而能够对不同尺寸的介孔绝热毡进行托举，从而保证了介孔绝热毡的搬运稳定性。
15、该介孔绝热材料分切用搬运装置，当介孔绝热毡在竖立状态下搬运时，通过设置夹持辅助件，能够将介孔绝热毡的侧面再给夹持定位住，保证介孔绝热毡的夹持牢固性，使其不易发生掉落。
16、该介孔绝热材料分切用搬运装置，对介孔绝热毡搬运时，摄像头能够拍摄介孔绝热毡的位置，锁定好介孔绝热毡的位置后，再对介孔绝热毡进行夹持搬运工作，实现精准定位，减少搬运误差。
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1.介孔绝热材料分切用搬运装置，包括壳体板（1），其特征在于：所述壳体板（1）的顶部安装有液压缸（2），且壳体板（1）的底部设置有开口槽（3），开口槽（3）内对称穿过有两个竖梁（4），两个竖梁（4）与壳体板（1）之间横向滑动连接，所述液压缸（2）的输出轴通过调节部与两个竖梁（4）的上端相连接，两个竖梁（4）的下端相对的一侧均设置有夹块（5），且竖梁（4）和夹块（5）一体成型；
2.根据权利要求1所述的介孔绝热材料分切用搬运装置，其特征在于：所述调节部包括水平连接于壳体板（1）内侧的限位轴（101）以及固定连接于液压缸（2）输出轴的限位块（21），所述限位轴（101）的外部对称横向滑动套设有两个移动块（102），两个竖梁（4）的上端分别连接于两个移动块（102）的下部，所述限位块（21）的两端均铰接有连杆（22），两个连杆（22）远离限位块（21）的一端分别铰接于两个移动块（102）的上部。
3.根据权利要求1所述的介孔绝热材料分切用搬运装置，其特征在于：所述驱动部包括连接于第二伺服电机（47）输出轴的主锥齿轮（48）以及固定设置于第二螺杆（46）上端外部的
4.根据权利要求1所述的介孔绝热材料分切用搬运装置，其特征在于：所述夹块（5）的下部设置有导向槽（51），所述托板（45）的上部设置有导向轴（52），导向轴（52）远离托板（45）的一端设置于导向槽（51）内，且导向轴（52）与夹块（5）之间横向和竖向滑动连接。
5.根据权利要求1所述的介孔绝热材料分切用搬运装置，其特征在于：两个所述夹块（5）相对的一侧均设置有防滑螺纹。
6.根据权利要求1所述的介孔绝热材料分切用搬运装置，其特征在于：所述介孔绝热材料分切用搬运装置还包括有夹持辅助组件（6），所述夹持辅助组件（6）包括安装于竖梁（4）远离夹块（5）一面的第三伺服电机（61）以及分别铰接于夹块（5）远离竖梁（4）一面两侧的弧形夹板（62），所述第三伺服电机（61）的输出轴连接有第三螺杆（63），第三螺杆（63）的外部通过螺纹旋接有凹形板（64），凹形板（64）套设在竖梁（4）和夹块（5）的两侧处，且凹形板（64）的两端均铰接有连板（65），两个连板（65）远离凹形板（64）的一端分别铰接于两个弧形夹板（62）的弧面上。
7.根据权利要求1所述的介孔绝热材料分切用搬运装置，其特征在于：两个所述弧形夹板（62）的凹面相对而设置，且弧形夹板（62）的弧面与成卷的介孔绝热毡弧面相适配。
8.根据权利要求2所述的介孔绝热材料分切用搬运装置，其特征在于：所述限位轴（101）的下部中心处安装有摄像头（103），摄像头（103）将监测到的画面传输到介孔绝热材料分切用搬运装置的控制设备上。
...【技术特征摘要】
1.介孔绝热材料分切用搬运装置，包括壳体板（1），其特征在于：所述壳体板（1）的顶部安装有液压缸（2），且壳体板（1）的底部设置有开口槽（3），开口槽（3）内对称穿过有两个竖梁（4），两个竖梁（4）与壳体板（1）之间横向滑动连接，所述液压缸（2）的输出轴通过调节部与两个竖梁（4）的上端相连接，两个竖梁（4）的下端相对的一侧均设置有夹块（5），且竖梁（4）和夹块（5）一体成型；
2.根据权利要求1所述的介孔绝热材料分切用搬运装置，其特征在于：所述调节部包括水平连接于壳体板（1）内侧的限位轴（101）以及固定连接于液压缸（2）输出轴的限位块（21），所述限位轴（101）的外部对称横向滑动套设有两个移动块（102），两个竖梁（4）的上端分别连接于两个移动块（102）的下部，所述限位块（21）的两端均铰接有连杆（22），两个连杆（22）远离限位块（21）的一端分别铰接于两个移动块（102）的上部。
3.根据权利要求1所述的介孔绝热材料分切用搬运装置，其特征在于：所述驱动部包括连接于第二伺服电机（47）输出轴的主锥齿轮（48）以及固定设置于第二螺杆（46）上端外部的从锥齿轮（49），从锥齿轮（49）与主锥齿轮（48）相啮合。
4.根据权利要求1所述的介孔绝热材料分切用搬运装置，其特征在于：所述夹块（5）的下部设置有导向槽（51），所述托板（45）的上部设置有导...
【专利技术属性】
技术研发人员：栾玉成，雷虹，
申请(专利权)人：常州优纳新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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