一种包装机的自动上料机构制造技术

本技术公开了一种包装机的自动上料机构，包括输送机构、设置于输送机构一侧的机械手一和机械手二，所述机械手一包括第一旋转机构和夹爪机构，所述夹爪机构位于卷筒外侧，进行松开和夹紧动作，所述机械手二包括第二旋转机构和吸附机构，所述吸附机构位于标识纸的上方，该种方式通过机构自动进行操作，且不需要过多人工的放置，标识纸与贴纸筒之间的贴合不容易存在偏差，影响封膜的质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于包装设备，具体为一种包装机的自动上料机构。

技术介绍

1、一整段贴纸卷加工后进行分切，分切后在每小段的贴纸筒上下两端贴相对应的标识纸，然后再在自动封膜机上封膜打包。

2、现有封膜机需要人工将两片标识纸放置到贴纸筒的两端然后送入到封膜机的输送带上，该种方式至少需要多名工作人员进行操作，同时由于人工的放置，标识纸与贴纸筒之间贴合存在偏差，影响封膜的质量。

技术实现思路

1、本申请提供一种包装机的自动上料机构，该种方式通过机构自动进行操作，且不需要过多人工的放置，标识纸与贴纸筒之间的贴合不容易存在偏差，影响封膜的质量。

2、本申请中，一种包装机的自动上料机构，包括输送机构、设置于输送机构一侧的机械手一和机械手二，所述机械手一包括第一旋转机构和夹爪机构，所述夹爪机构位于卷筒外侧，进行松开和夹紧动作，所述机械手二包括第二旋转机构和吸附机构，所述吸附机构位于标识纸的上方。

3、进一步地，所述第一旋转机构和第二旋转机构均为伺服电机、旋转轴和动作杆，所述伺服电机固定连接于输送带的一侧且呈竖直设置，所述旋转轴同轴连接于伺服电机的输出轴，所述动作杆联动连接于旋转轴；所述第一旋转机构中的动作杆连接所述夹爪机构，所述第二旋转机构中的动作杆连接所述吸附机构。

4、进一步地，所述夹爪机构为若干水平设置的夹爪气缸，若干所述夹爪气缸的开口呈朝向贴纸筒分布，所述第一旋转机构中的动作杆设置有联动部，所述夹爪气缸连接于联动部。

5、进一步地，所述吸附机构包括吸附盘和外接的吸气机，所述吸气机与吸附盘之间设置有管道，所述第二旋转机构中的动作杆设置有支撑部，所述吸附盘和吸气机固定安装于支撑部。

6、进一步地，所述第一旋转机构的下方设置有抬升气缸。

7、进一步地，所述夹爪气缸为平行开闭型气爪手指气缸。

8、进一步地，所述平行开闭型气爪手指气缸固定安装有两个对撑设置的延长夹。

9、进一步地，所述延长夹的内壁设置有海绵垫。

10、综上所述，与现有技术相比，本技术具有如下优点，第一，采用所述的机械手一和机械手二作为动力源能够驱动对应部件移动；第二，采用所述的夹爪机构和吸附机构能够实现自动进行操作，且不需要过多人工的放置，标识纸与贴纸筒之间的贴合不容易存在偏差，影响封膜的质量；第三，如果采用第一旋转机构的下方设置有抬升气缸可以实现夹取靠下方的贴纸筒；第四，设置两个对撑设置的延长夹和海绵垫能够更加准确且无伤害的夹取贴纸筒。

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【技术保护点】

1.一种包装机的自动上料机构，其特征在于，包括输送机构、设置于输送机构一侧的机械手一和机械手二，所述机械手一包括第一旋转机构和夹爪机构，所述夹爪机构位于卷筒外侧，进行松开和夹紧动作，所述机械手二包括第二旋转机构和吸附机构，所述吸附机构位于标识纸(1)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种包装机的自动上料机构，其特征在于，所述第一旋转机构和第二旋转机构均为伺服电机(3)、旋转轴(4)和动作杆(5)，所述伺服电机(3)固定连接于输送带的一侧且呈竖直设置，所述旋转轴(4)同轴连接于伺服电机(3)的输出轴，所述动作杆联动连接于旋转轴(4)；所述第一旋转机构中的动作杆(5)连接所述夹爪机构，所述第二旋转机构中的动作杆(5)连接所述吸附机构。

3.根据权利要求2所述的一种包装机的自动上料机构，其特征在于，所述夹爪机构为若干水平设置的夹爪气缸(6)，若干所述夹爪气缸(6)的开口呈朝向贴纸筒(2)分布，所述第一旋转机构中的动作杆(5)设置有联动部(7)，所述夹爪气缸(6)连接于联动部(7)。

4.根据权利要求3所述的一种包装机的自动上料机构，其特征在于，所述吸附机构包括吸附盘(9)和外接的吸气机(8)，所述吸气机(8)与吸附盘(9)之间设置有管道(10)，所述第二旋转机构中的动作杆(5)设置有支撑部，所述吸附盘(9)和吸气机(8)固定安装于支撑部。

5.根据权利要求1所述的一种包装机的自动上料机构，其特征在于，所述第一旋转机构的下方设置有抬升气缸(11)。

6.根据权利要求3所述的一种包装机的自动上料机构，其特征在于，所述夹爪气缸(6)为平行开闭型气爪手指气缸。

7.根据权利要求6所述的一种包装机的自动上料机构，其特征在于，所述平行开闭型气爪手指气缸固定安装有两个对撑设置的延长夹(12)。

8.根据权利要求7所述的一种包装机的自动上料机构，其特征在于，所述延长夹(12)的内壁设置有海绵垫。

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【技术特征摘要】

1.一种包装机的自动上料机构，其特征在于，包括输送机构、设置于输送机构一侧的机械手一和机械手二，所述机械手一包括第一旋转机构和夹爪机构，所述夹爪机构位于卷筒外侧，进行松开和夹紧动作，所述机械手二包括第二旋转机构和吸附机构，所述吸附机构位于标识纸(1)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种包装机的自动上料机构，其特征在于，所述第一旋转机构和第二旋转机构均为伺服电机(3)、旋转轴(4)和动作杆(5)，所述伺服电机(3)固定连接于输送带的一侧且呈竖直设置，所述旋转轴(4)同轴连接于伺服电机(3)的输出轴，所述动作杆联动连接于旋转轴(4)；所述第一旋转机构中的动作杆(5)连接所述夹爪机构，所述第二旋转机构中的动作杆(5)连接所述吸附机构。

3.根据权利要求2所述的一种包装机的自动上料机构，其特征在于，所述夹爪机构为若干水平设置的夹爪气缸(6)，若干所述夹爪气缸(6)的开口呈朝向贴纸筒(2)分布，所述第一旋转机构中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建章，
申请(专利权)人：浙江逸雅新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：